CN215361873U - 一种飞机闸门专用的电子执行器 - Google Patents

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顾志军
张维
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Abstract

本实用新型公开了一种飞机闸门专用的电子执行器,包括壳体;壳体内置有谐波减速器,谐波减速器的输出端位于壳体外,谐波减速器的输入端位于壳体内,壳体的尾端固定有电机,电机的输出端与谐波减速器的输入端固定连接,该电子执行器通过谐波减速器代替了传统的蜗轮蜗杆减速器,有效的降低了减速器的体积,降低了其在飞机内的安装难度,并且谐波减速器具有高负荷性和高密封性以及轻量性,在不影响工作的前提下,有效的降低了飞机的负载。

Description

一种飞机闸门专用的电子执行器
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器,特别涉及一种飞机闸门专用的电子执行器。
背景技术
飞机在开闭闸门的时候需要使用到驱动源进行驱动,其中多数使用传统的蜗轮蜗杆减速器配合电机作为驱动源,蜗轮蜗杆减速箱的由于需要蜗杆进行伸长和回收,其体积较大,由于飞机自身空间有限,导致蜗轮蜗杆减速箱安装非常难度较大,并且其加重了飞机的负载。
实用新型内容
实用新型目的:本实用新型的目的是提供一种飞机闸门专用的电子执行器,解决蜗轮蜗杆减速箱体积大的问题。
技术方案:本实用新型所述的一种飞机闸门专用的电子执行器,包括壳体;壳体内置有谐波减速器,谐波减速器的输出端位于壳体外,谐波减速器的输入端位于壳体内,壳体的尾端固定有电机,电机的输出端与谐波减速器的输入端固定连接。
进一步的,壳体内置有轴承,轴承外壁与壳体内壁过盈配合,谐波减速器的输出端贯穿轴承并延伸至壳体外。
进一步的,谐波减速器的输出端上开有定位槽,谐波减速器的输出端通过定位槽连接有限位环,限位环用于限制轴承的轴向移动。
进一步的,壳体在谐波减速器的输出端处设置有轴承压盖,轴承压盖与壳体通过销轴固定连接。
进一步的,轴承压盖内设置有油封,油封嵌套于谐波减速器的输出端上。
进一步的,壳体与电机之间设置有连接板,连接板用于增加电机与壳体之间的连接强度。
有益效果:本实用新型与现有技术相比:该电子执行器通过谐波减速器代替了传统的蜗轮蜗杆减速器,有效的降低了减速器的体积,降低了其在飞机内的安装难度,并且谐波减速器具有高负荷性和高密封性以及轻量性,在不影响工作的前提下,有效的降低了飞机的负载。
附图说明
图1是飞机闸门专用的电子执行器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,一种飞机闸门专用的电子执行器,包括壳体1;壳体1内置有谐波减速器2,谐波减速器2的谐波减速器输出端3位于壳体1外,谐波减速器2的输入端位于壳体1内,壳体1的尾端固定有电机4,电机4的电机输出端11与谐波减速器2的输入端固定连接,谐波减速器2的谐波减速器输出端3与闸门的输入端固定连接。
为了保证谐波减速器2的谐波减速器输出端3在转动时不会因为其长度发生偏心问题,壳体1内置有轴承5,轴承5外壁与壳体1内壁过盈配合,谐波减速器2的谐波减速器输出端3贯穿轴承5并延伸至壳体1外。通过增加轴承5的方式解决了谐波减速器2 的谐波减速器输出端3在转动时因为其长度发生偏心问题。
为了避免轴承5在谐波减速器2的谐波减速器输出端3转动时其发生轴向移动,谐波减速器2的谐波减速器输出端3上开有定位槽6,谐波减速器2的谐波减速器输出端3 通过定位槽6连接有限位环7,限位环7用于限制轴承5的轴向移动。
为了进一步的限制轴承5的轴向移动问题,壳体1在谐波减速器2的谐波减速器输出端3处设置有轴承5压盖,轴承5压盖与壳体1通过销轴固定连接。
为了保证执行器处于良好的润滑环境下工作,轴承5压盖内设置有油封9,油封9嵌套于谐波减速器2的谐波减速器输出端3上。通过设置油封9以提高壳体1内的密封性,避免了润滑油外漏。
为了保证壳体1与电机4固定的稳定性,壳体1与电机4之间设置有连接板10,连接板10用于增加电机4与壳体1之间的连接强度以增加壳体1与电机4固定的稳定性。

Claims (5)

1.一种飞机闸门专用的电子执行器,包括壳体(1);其特征在于壳体(1)内置有谐波减速器(2),谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)位于壳体(1)外,谐波减速器(2)的输入端位于壳体(1)内,壳体(1)的尾端固定有电机(4),电机(4)的电机输出端(11)与谐波减速器(2)的输入端固定连接,谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)上开有定位槽(6),谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)通过定位槽(6)连接有限位环(7),限位环(7)用于限制轴承(5)的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的一种飞机闸门专用的电子执行器,其特征在于壳体(1)内置有轴承(5),轴承(5)外壁与壳体(1)内壁过盈配合,谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)贯穿轴承(5)并延伸至壳体(1)外。
3.根据权利要求2所述的一种飞机闸门专用的电子执行器,其特征在于壳体(1)在谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)处设置有轴承(5)压盖,轴承(5)压盖与壳体(1)通过销轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞机闸门专用的电子执行器,其特征在于轴承(5)压盖内设置有油封(9),油封(9)嵌套于谐波减速器(2)的谐波减速器输出端(3)上。
5.根据权利要求3所述的一种飞机闸门专用的电子执行器,其特征在于壳体(1)与电机(4)之间设置有连接板(10),连接板(10)用于增加电机(4)与壳体(1)之间的连接强度。
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