CN215360138U - 新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，成型模具立式设在转盘上，卷底工位处成型模具的下方配有卷底模具，卷底模具与升降传动装置及旋转传动装置传动连接，位于卷底模具的上方的纠偏圈与卷底模具之间配弹簧，成型模具的模体位于转盘的下方，模体连在芯轴上，模体与芯轴之间设旋转轴承，在卷底工位处的成型模具的一侧还配有检测接缝的光电眼。卷底模具上增设纠偏圈，模体可相对旋转，光电眼可检测纸容器的搭接缝位置，在卷底模具上升，纠偏圈靠在成型模具的纸容器筒身外，通过卷底模具旋转，模体旋转，由纠偏圈压着模体上的纸容器筒身旋转，能够调整纸容器筒身的搭接缝位置，让各个纸容器筒身的搭接缝位置保持统一，纠偏效果更好。

Description

新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构

技术领域

本实用新型涉及纸容器的生产制作，特别涉及纸容器的筒身搭接缝的位置纠偏机构。

背景技术

纸容器如具有旋转形筒身的纸杯或纸碗等，其在成型过程中，通常将扇形纸片抱合在用于筒身成型的筒身模具上，搭接形成筒身，搭接通常采用超声波焊接，后续再与容器底（如杯底或碗底等）连接，接着再进行卷底、卷口等一系列加工制作。

纸片的一端搭接在另一端外形成筒身，在搭接处为双层纸的厚度的接缝（即搭接缝），由于接缝的搭接处相对于筒身的其他位置存在厚度差，在后续筒身与容器底连接成型时，导致纸容器底部的整周成型受力不均匀，在筒身的搭接处存在较大的漏水风险。受力不均匀易出现虚粘区域，导致漏水风险增大；客户对纸张的要求越来越厚，纸张越厚受力越不均、虚粘、漏水风险越大。

其中，纸片被抱合在筒身模具后，搭接形成筒身，接着筒身被向前输送至翻转接杯圈中，然后由翻转接杯圈翻转变化位置，将筒身由卧式切换为立式，接着再由升降动作的上料盘将翻转接杯圈中的筒身向上顶送，筒身被向上顶送到立式的成型模具（如成型杯模）上，成型模具位于转盘上，转盘转动至上料工位时，转盘上的成型模具与下方的上料盘上下相对，由转盘带动成型模具至各个工位，进行后续卷底、滚底等一些列加工。卷底模具旋转升降设置，卷底模具与升降传动装置以及旋转传动装置传动连接，由卷底模具配合进行卷底，卷底后再进行滚压或涨压完成底部加工。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构。其能够将纸容器筒身的搭接缝位置进行纠偏，让各个纸容器的搭接缝位置保持统一，有助于纸容器成型的稳定性，以便后续避让纸容器筒身的搭接缝。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，包括有成型模具，成型模具连接在转盘上，并且成型模具立式设置在转盘上，在卷底工位处的成型模具的下方配有卷底模具，卷底模具与升降传动装置以及旋转传动装置传动连接，其特征在于：卷底模具连接有纠偏圈，纠偏圈位于卷底模具的上方，纠偏圈与卷底模具之间配有弹簧，纠偏圈上设有纠偏过孔，成型模具包括有芯轴和模体，模体位于转盘的下方，模体连接在芯轴上，模体与芯轴之间设有旋转轴承，在卷底工位处的成型模具的一侧还配有检测接缝的光电眼，光电眼与旋转传动装置联接。其通过在卷底模具上增设纠偏圈，并且成型模具的模体可以相对旋转，光电眼可以检测纸容器的搭接缝位置，在卷底模具上升，纠偏圈的纠偏过孔靠在成型模具的纸容器筒身外，通过卷底模具旋转，成型模具的模体旋转，由纠偏圈压着模体上的纸容器筒身旋转，从而能够调整纸容器筒身的搭接缝位置，让各个纸容器筒身的搭接缝位置保持统一，并且统一位置后的纸容器被送到成型模具上后位置不易发生变化，更实用，纠偏效果更好。纠偏动作设置在卷底工位，纠偏过程与卷底动作配合进行，空间结构更紧凑，方便操作及节约成本。

在上述技术方案上还可以进行以下优化或补充说明。

比如，纠偏过孔与成型模具相匹配。以便纠偏圈能够稳定套在成型模具的模体外。

再比如，旋转轴承采用单向旋转轴承。让模体能够朝一个方向旋转，不能反向旋转，能够在后面的工序进行底部滚压时更顺利，滚压可以反向滚压，成型模具为固定状态，确保滚压效果。

另外，芯轴内设有气通道，气通道的下端口设置在芯轴的下端或者模体的下方。能够顺利接入气源，以便吸住容器底。

其中，可以优化，芯轴的下端设有底盘，气通道的下端口位于底盘上。结构布局合理，吸住容器底更稳定，容器底更平整。

其中，可以优化，气通道设置在芯管上，芯管套设在芯轴的中孔内，芯管的下端连接底盘，底盘位于芯管上，气通道的下端口位于底盘上，底盘位于芯轴下方。加工制作方便，装配简单。

再比如，芯轴上还设有减速摩擦盘，减速摩擦盘与模体接触配合设置。避免模体自转，让成型模具上的纸容器筒身不会发生自转而变化位置。

进一步优化，减速摩擦盘套在芯轴上，减速摩擦盘位于模体的上侧。

可以再优化，卷底模具上连接有螺栓，弹簧套设在螺栓上，螺栓上连接有支架圈，支架圈的连接孔将套设在螺栓上，弹簧位于支架圈与卷底模具之间，纠偏圈安装在支架圈上。结构布局合理，可以更换不同规格的纠偏圈，且纠偏圈安装方便，更实用。

本实用新型的有益效果为，该新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构中，利用卷底模具升降和旋转的基础上，在卷底模具上增设纠偏圈，以便纠偏圈的纠偏过孔靠在成型模具的纸容器筒身外，并且对成型模具进行结构变化，成型模具的模体可以相对旋转，光电眼可以检测纸容器的搭接缝位置，在卷底模具上升，通过卷底模具旋转，成型模具的模体旋转，由纠偏圈压着模体上的纸容器筒身旋转，从而能够调整纸容器筒身的搭接缝位置，让各个纸容器筒身的搭接缝位置保持统一，并且统一位置后的纸容器被送到成型模具上后位置不易发生变化，更实用，纠偏效果更好。避免纸容器筒身的搭接缝位置偏左或偏右，有助于纸容器成型的稳定性，以便后续避让纸容器筒身的搭接缝，让纸容器底部在滚压或涨压设备中滚压或涨压时受力更均匀。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型中位置纠偏机构的侧视结构示意图。

图2为图1剖视图。

图3为图1立体结构示意图。

图4为图3中具有具有纸容器筒身的示意图。

图中：20、成型模具；31、卷底模具；32、纠偏圈；33、弹簧；34、纠偏过孔；35、芯轴；36、模体；37、旋转轴承；38、光电眼；39、气通道；40、底盘；41、芯管；42、减速摩擦盘；43、螺栓；45、支架圈；46、传动轮；47、花键轴；25、搭接缝；8、纸容器筒身。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型实施方式的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

见附图，本实施方式的实施例中新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其包括有成型模具20，成型模具20连接在转盘上，成型模具20随转盘转动至各个工位，并且成型模具20立式设置在转盘上。在卷底工位处的成型模具20的下方配有卷底模具31，卷底模具31上用于将卷底，将纸容器筒身8的底边向内卷以便与容器底连接。其中，卷底模具31与升降传动装置以及旋转传动装置传动连接，从而带动卷底模具31进行升降以及旋转，比如，升降传动装置具有升降花键轴47，升降花键轴47配有带花键孔的传动轮46（如齿轮或带轮等），旋转传动装置包括该传动轮46，升降花键轴47底部供顶送，花键轴47配下移的弹簧33，花键轴47与卷底模具31传动连接，花键轴47可以升降以及转动。卷底时，卷底模具31上升，与转盘下方的成型模具20配合。此为成熟技术，不再赘述。本实施方式中，为了让各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一，进行改进。

其中，卷底模具31上连接有纠偏圈32，纠偏圈32位于卷底模具31的上方，纠偏圈32将随卷底模具31进行升降以及旋转。纠偏圈32与卷底模具31之间配有弹簧33，纠偏圈32相对卷底模具31移动，并且纠偏圈32具有弹力配置；纠偏圈32上设有纠偏过孔34，在纠偏圈32随卷底模具31上升时，纠偏圈32提前将成型模具20上的纸容器筒身8抱住，纠偏圈32的纠偏过孔34将套在外面，压在纸容器筒身8上，配有弹簧33的纠偏圈32抱住纸容器筒身8较稳定、顺利。

其中，成型模具20包括有芯轴35和模体36，模体36位于转盘的下方，模体36连接在芯轴35上，模体36与芯轴35之间设有旋转轴承37，以便模体36在芯轴35上旋转。成型过程中，纸容器筒身8将套在模体36外。以便纠偏圈32与模体36配合夹住纸容器筒身8旋转。

另外，在卷底工位处的成型模具20的一侧还配有光电眼38，光电眼38用于检测接缝（即纸容器筒身8的搭接缝25）的位置。光电眼38与旋转传动装置（图未示出）联接，由光电眼38将信号传递给旋转传动装置，让旋转传动装置配合带动卷底模具31进行相应旋转，以便旋转需要的角度。光电眼38安装架子上，可以对光电眼38的位置进行调整，以便更顺利的检测以及调整接缝位置。旋转传动装置包括伺服电机，采用伺服电机驱动旋转，旋转精度更高且可控，技术成熟。

其工作原理为，当纸容器筒身8位于成型模具20的模体36上，成型模具20随转盘转动至卷底工位时，卷底模具31可以进行升降和旋转，当卷底模具31上升时，纠偏圈32先接触并抱住成型模具20的模体36上的纸容器筒身8，纠偏过孔34将套在纸容器筒身8外，卷底模具31旋转将带动纠偏圈32转动，纠偏圈32与模体36夹住纸容器筒身8旋转，从而能够调整纸容器筒身8的搭接缝25位置，直至让光电源检测到搭接缝25到位后，卷底模具31停止旋转或再旋转整数圈后停止旋转，其中卷底模具31的旋转由旋转传动装置带动。

该新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构中，利用卷底模具31升降和旋转的基础上，在卷底模具31上增设纠偏圈32，以便纠偏圈32的纠偏过孔34靠在成型模具20的模体36上的纸容器筒身8外，并且对成型模具20进行结构变化，成型模具20的模体36可以相对旋转，光电眼38可以检测纸容器的搭接缝25位置，在卷底模具31上升，通过卷底模具31旋转，成型模具20的模体36旋转，由纠偏圈32压着模体36上的纸容器筒身8旋转，从而能够调整纸容器筒身8的搭接缝25位置，让各个纸容器筒身8的搭接缝25位置保持统一，并且统一位置后的纸容器被送到成型模具20上后位置不易发生变化，更实用，纠偏效果更好。避免纸容器筒身8的搭接缝25位置偏左或偏右，有助于纸容器成型的稳定性，以便后续避让纸容器筒身8的搭接缝25，让纸容器底部在滚压或涨压设备中滚压或涨压时受力更均匀。

在以上实施例的基础上还可以进行以下优化或进一步说明。

比如，纠偏过孔34与成型模具20相匹配。以便纠偏圈32能够稳定套在成型模具20的模体36外。例如纠偏过孔34为锥形通孔。

再比如，旋转轴承37采用单向旋转轴承37。让模体36能够朝一个方向旋转，不能反向旋转，能够在后面的工序进行底部滚压时更顺利，滚压可以反向滚压，成型模具20的模体36不能反向旋转为固定状态，避免在反向滚压过程中模体36也转动，确保滚压效果。旋转轴承37在模体36与芯轴35之间，可以设置多个旋转轴承37，图中设置上下两个，在模体36与芯轴35之间相应的安装台阶结构供旋转轴承37安装，还可以设置锁紧圈进行连接。

另外，芯轴35内设有气通道39，气通道39的下端口设置在芯轴35的下端或者模体36的下方。能够顺利接入气源，以便吸住容器底。图中，气通道39将上下贯通。当然气通道的出口也可以设置在其他位置，例如模体36侧壁上。

其中，可以优化，芯轴35的下端设有底盘40，气通道39的下端口位于底盘40上。结构布局合理，吸住容器底更稳定，容器底靠在底盘40下面更平整。

气通道39可以在芯轴35内直接开设，也可以设置在芯管41上。比如，气通道39设置在芯管41上，芯管41将滑动套设在芯轴35的中孔内，芯管41的下端连接底盘40，将底盘40设置在芯管41上，气通道39的下端口位于底盘40上，底盘40位于芯轴35下方。加工制作方便，组装装配简单。芯管41可以在芯轴35内升降滑动以便纸容器成型后脱模。另外芯管41可以配置复位弹簧33，在顶管顶部被下压时向下移动，复位弹簧33让其上升回位。带气通道39的芯管41在成型模具20上升降的设置成熟技术，不再赘述

再比如，芯轴35上还设有减速摩擦盘42，减速摩擦盘42与模体36接触配合设置。模体36与减速摩擦盘42接触，起到对模体36的摩擦作用，避免模体36自转，让成型模具20上的纸容器筒身8不会发生自转而变化位置。

进一步优化，减速摩擦盘42套在芯轴35上，减速摩擦盘42位于模体36的上侧。安装方便，减速摩擦盘42可以采用环形盘。

可以再优化，卷底模具31上连接有螺栓43，所述弹簧33将套设在螺栓43上，螺栓43上连接有支架圈45，支架圈45的连接孔将套设在螺栓43上，弹簧33位于支架圈与卷底模具31之间，由弹簧33将支架圈撑开，支架圈可以在卷底模具31上浮动。纠偏圈32则安装在支架圈上，可以通过紧固件进行连接安装。结构布局合理，可以更换不同规格的纠偏圈32，且纠偏圈32安装方便，更实用。

以上所述为本实用新型的优选实施方式，应当指出，本实用新型的保护范围并不局限于此。对本技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型揭露的技术范围的同等发明构思的前提下，还可做出若干改进和润饰或等同替换，也视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，包括有成型模具（20），成型模具（20）连接在转盘上，并且成型模具（20）立式设置在转盘上，在卷底工位处的成型模具（20）的下方配有卷底模具（31），卷底模具（31）与升降传动装置以及旋转传动装置传动连接，其特征在于：卷底模具（31）上连接有纠偏圈（32），纠偏圈（32）位于卷底模具（31）的上方，纠偏圈（32）与卷底模具（31）之间配有弹簧（33），纠偏圈（32）上设有纠偏过孔（34），成型模具（20）包括有芯轴（35）和模体（36），模体（36）位于转盘的下方，模体（36）连接在芯轴（35）上，模体（36）与芯轴（35）之间设有旋转轴承（37），在卷底工位处的成型模具（20）的一侧还配有检测接缝的光电眼（38），光电眼（38）与旋转传动装置联接。

2.如权利要求1所述的新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其特征在于：纠偏过孔（34）与成型模具（20）相匹配。

3.如权利要求1所述的新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其特征在于：旋转轴承（37）采用单向旋转轴承（37）。

4.如权利要求1所述的新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其特征在于：芯轴（35）内设有气通道（39），气通道（39）的下端口设置在芯轴（35）的下端或者模体（36）的下方。

5.如权利要求4所述的新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其特征在于：芯轴（35）的下端设有底盘（40），气通道（39）的下端口位于底盘（40）上。

6.如权利要求4所述的新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其特征在于：气通道（39）设置在芯管（41）上，芯管（41）滑动套设在芯轴（35）的中孔内，芯管（41）的下端连接底盘（40），底盘（40）位于芯管（41）上，气通道（39）的下端口位于底盘（40）上，底盘（40）位于芯轴（35）下方。

7.如权利要求1所述的新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其特征在于：芯轴（35）上还设有减速摩擦盘（42），减速摩擦盘（42）与模体（36）接触配合设置。

8.如权利要求7所述的新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其特征在于：减速摩擦盘（42）套在芯轴（35）上，减速摩擦盘（42）位于模体（36）的上侧。

9.如权利要求1所述的新型纸容器筒身搭接缝的位置纠偏机构，其特征在于：卷底模具（31）上连接有螺栓（43），弹簧（33）套设在螺栓（43）上，螺栓（43）上连接有支架圈（45），支架圈（45）的连接孔套设在螺栓（43）上，弹簧（33）位于支架圈与卷底模具（31）之间，纠偏圈（32）安装在支架圈上。

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