CN215357811U - 一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，该具有防护功能的机器人生产用打磨装置，包括工作台、两个移动架、滑轨和滑动箱，所述工作台顶部设置有防护组件，所述防护组件包括打磨机、壳体、滑块、弹簧和防护壳，所述打磨机底端固定连接有打磨片，所述滑动箱一侧固定连接有气泵，所述气泵输出端固定连接有出气管。本实用新型的有益效果是：该具有防护功能的机器人生产用打磨装置有利于对打磨时飞溅的磨屑进行阻挡，防止磨屑对操作人员造成伤害，同时磨屑的温度较高，随意散落可能会导致易燃物品被点燃，引发火灾，存在安全隐患，并且可以将磨屑收集清理，节省人力。

Description

一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，具体为一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，属于打磨装置技术领域。

背景技术

机器人的种类多种多样，大多数的机器人的零部件在安装之前都需要打磨，机械打磨主要是去除产品工件表面的毛刺、使之光滑，易于继续加工或达到成品，打磨工艺的好坏直接影响了产品工件的美观以及质量的好坏。

现有的打磨装置在打磨时会产生飞溅的磨屑，磨屑在飞溅时会对操作人员造成伤害，并且磨屑在打磨后的温度较高，溅射在身上可能会烫伤皮肤或者烫破衣服，并且可能会点燃周围的易燃物品，形成火灾，有很大的安全隐患，同时飞溅的磨屑难以清理。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，以解决现有技术中磨具打磨时飞溅的磨屑会造成安全隐患并且难以清理的问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，包括工作台、两个移动架、滑轨和滑动箱，两个所述移动架分别固定连接于工作台顶部两侧，所述滑轨设置于两个移动架之间，所述滑动箱滑动连接于滑轨外侧，所述工作台顶部设置有防护组件；

所述防护组件包括打磨机、壳体、滑块、弹簧和防护壳，所述打磨机固定连接于滑动箱底部，所述壳体固定连接于打磨机底部，所述滑块转动连接于壳体内部，所述弹簧固定连接于壳体内部顶端，所述防护壳固定连接于滑块底端，所述打磨机底端固定连接有打磨片，所述滑动箱一侧固定连接有气泵，所述气泵输出端固定连接有出气管，所述出气管远离气泵一端贯穿打磨片并与打磨片固定连接，所述打磨片一侧固定连接有接头，所述接头外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套一侧设置有出料管，所述出料管贯穿螺纹套并与螺纹套转动连接。

优选地，所述壳体内部顶端一侧固定连接有轻触开关，所述轻触开关与气泵电性连接。

优选地，所述防护壳一侧固定连接有拨片，所述防护壳底部固定连接有垫圈。

优选地，所述工作台内部设置有丝杆，所述丝杆贯穿工作台并与工作台转动连接，所述丝杆延伸至工作台外侧一端固定连接有摇把。

优选地，所述丝杆两端螺纹的方向设置为相反，所述丝杆两端外侧均螺纹连接有螺纹座。

优选地，两个所述螺纹座顶部均固定连接有夹板，所述工作台内部固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆分别贯穿两个螺纹座并与两个螺纹座滑动连接。

优选地，所述工作台内部设置有集料箱，所述出料管远离螺纹套一端延伸至集料箱内部。

本实用新型的有益效果是：

1.该具有防护功能的机器人生产用打磨装置在将零件固定之后，滑轨下降带动滑动箱下降，对并带动打磨机下降，打磨机下降带动打磨机下降，壳体又带动滑块下降，防护壳固定连接于滑块底部，滑块带动防护壳下降，因为防护壳底部固定连接有垫圈，防止在移动时刮伤零件，垫圈接触到零件时带动防护壳上升，打磨片对零件进行打磨，防护壳带动滑块上升，滑块将弹簧压缩并且触碰到轻触开关，气泵启动，将打磨产生的废屑通过接头吹到出料管内部，又因为出料管另一端延伸至集料箱内部，有利于将磨屑集中清理。

2.该具有防护功能的机器人生产用打磨装置通过将零件放置在工作台顶部，再转动摇把，摇把转动带动丝杆转动，丝杆转动带动两个螺纹座相对移动，并且带动两个夹板相对移动，有利于对零件进行夹紧固定，防止在打磨过程中，零件位移或者偏转，导致影响产品质量，此结构有利于对打磨时飞溅的磨屑进行阻挡，防止磨屑对操作人员造成伤害，同时磨屑的温度较高，随意散落可能会导致易燃物品被点燃，应发火灾，存在安全隐患，并且可以将磨屑收集清理，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型壳体和防护壳的剖视图；

图4为本实用新型接头和螺纹套的连接示意图；

图5为本实用新型图1的A部结构放大图。

图中：1、工作台；2、移动架；3、滑轨；4、滑动箱；5、打磨机；6、壳体；7、滑块；8、弹簧；9、防护壳；10、打磨片；11、气泵；12、出气管；13、接头；14、螺纹套；15、出料管；16、集料箱；17、丝杆；18、螺纹座；19、夹板；20、轻触开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，包括工作台1、两个移动架2、滑轨3和滑动箱4，两个移动架2分别固定连接于工作台1顶部两侧，滑轨3设置于两个移动架2之间，滑动箱4滑动连接于滑轨3外侧，工作台1顶部设置有防护组件；

防护组件包括打磨机5、壳体6、滑块7、弹簧8和防护壳9，打磨机5固定连接于滑动箱4底部，壳体6固定连接于打磨机5底部，滑块7转动连接于壳体6内部，弹簧8固定连接于壳体6内部顶端，防护壳9固定连接于滑块7底端，打磨机5底端固定连接有打磨片10，滑动箱4一侧固定连接有气泵11，气泵11输出端固定连接有出气管12，出气管12远离气泵11一端贯穿打磨片10并与打磨片10固定连接，打磨片10一侧固定连接有接头13，接头13外侧螺纹连接有螺纹套14，螺纹套14一侧设置有出料管15，出料管15贯穿螺纹套14并与螺纹套14转动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，壳体6内部顶端一侧固定连接有轻触开关20，轻触开关20与气泵11电性连接，有利于自动启动气泵11，防止气泵11一直喷气，使磨屑飞散。

作为本实用新型的一种技术优化方案，防护壳9一侧固定连接有拨片，防护壳9底部固定连接有垫圈，有利于防止将零件刮花，影响质量。

作为本实用新型的一种技术优化方案，工作台1内部设置有丝杆17，丝杆17贯穿工作台1并与工作台1转动连接，丝杆17延伸至工作台1外侧一端固定连接有摇把，有利于转动丝杆17。

作为本实用新型的一种技术优化方案，丝杆17两端螺纹的方向设置为相反，丝杆17两端外侧均螺纹连接有螺纹座18，有利于带动两个螺纹座18相对移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，两个螺纹座18顶部均固定连接有夹板19，工作台1内部固定连接有两个限位杆，两个限位杆分别贯穿两个螺纹座18并与两个螺纹座18滑动连接，有利于对零件进行固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，工作台1内部设置有集料箱16，出料管15远离螺纹套14一端延伸至集料箱16内部，有利于对磨屑进行收集，便于集中清理。

本实用新型在使用时，通过将零件放置在工作台1顶部，再转动摇把，摇把转动带动丝杆17转动，丝杆17转动带动两个螺纹座18相对移动，并且带动两个夹板19相对移动，有利于对零件进行夹紧固定，防止在打磨过程中，零件位移或者偏转，导致影响产品质量，在将零件固定之后，滑轨3下降带动滑动箱4下降，对并带动打磨机5下降，打磨机5下降带动打磨机5下降，壳体6又带动滑块7下降，防护壳9固定连接于滑块7底部，滑块7带动防护壳9下降，因为防护壳9底部固定连接有垫圈，防止在移动时刮伤零件，垫圈接触到零件时带动防护壳9上升，打磨片10对零件进行打磨，防护壳9带动滑块7上升，因为滑块7顶部设置有弹簧8，滑块7将弹簧8压缩并且触碰到轻触开关20，因为轻触开关20与气泵11电性连接，气泵11启动，将打磨产生的废屑通过接头13吹到出料管15内部，因为接头13外侧螺纹连接有螺纹套14，而出料管15贯穿螺纹套14并与螺纹套14转动连接，便于拆卸，又因为出料管15另一端延伸至集料箱16内部，有利于将磨屑集中清理，此结构有利于对打磨时飞溅的磨屑进行阻挡，防止磨屑对操作人员造成伤害，同时磨屑的温度较高，随意散落可能会导致易燃物品被点燃，引发火灾，存在安全隐患，并且可以将磨屑收集清理，节省人力。

对于本领域技术人员而言，防护壳9带动滑块7上升，滑块7将弹簧8压缩并且触碰到轻触开关20，气泵11启动，将打磨产生的废屑通过接头13吹到出料管15内部，又因为出料管15另一端延伸至集料箱16内部，有利于将磨屑集中清理，此结构有利于对打磨时飞溅的磨屑进行阻挡。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，包括工作台(1)、两个移动架(2)、滑轨(3)和滑动箱(4)，两个所述移动架(2)分别固定连接于工作台(1)顶部两侧，所述滑轨(3)设置于两个移动架(2)之间，所述滑动箱(4)滑动连接于滑轨(3)外侧，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有防护组件；

所述防护组件包括打磨机(5)、壳体(6)、滑块(7)、弹簧(8)和防护壳(9)，所述打磨机(5)固定连接于滑动箱(4)底部，所述壳体(6)固定连接于打磨机(5)底部，所述滑块(7)转动连接于壳体(6)内部，所述弹簧(8)固定连接于壳体(6)内部顶端，所述防护壳(9)固定连接于滑块(7)底端，所述打磨机(5)底端固定连接有打磨片(10)，所述滑动箱(4)一侧固定连接有气泵(11)，所述气泵(11)输出端固定连接有出气管(12)，所述出气管(12)远离气泵(11)一端贯穿打磨片(10)并与打磨片(10)固定连接，所述打磨片(10)一侧固定连接有接头(13)，所述接头(13)外侧螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)一侧设置有出料管(15)，所述出料管(15)贯穿螺纹套(14)并与螺纹套(14)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述壳体(6)内部顶端一侧固定连接有轻触开关(20)，所述轻触开关(20)与气泵(11)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述防护壳(9)一侧固定连接有拨片，所述防护壳(9)底部固定连接有垫圈。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述工作台(1)内部设置有丝杆(17)，所述丝杆(17)贯穿工作台(1)并与工作台(1)转动连接，所述丝杆(17)延伸至工作台(1)外侧一端固定连接有摇把。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述丝杆(17)两端螺纹的方向设置为相反，所述丝杆(17)两端外侧均螺纹连接有螺纹座(18)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：两个所述螺纹座(18)顶部均固定连接有夹板(19)，所述工作台(1)内部固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆分别贯穿两个螺纹座(18)并与两个螺纹座(18)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人生产用打磨装置，其特征在于：所述工作台(1)内部设置有集料箱(16)，所述出料管(15)远离螺纹套(14)一端延伸至集料箱(16)内部。

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