CN215356941U - 一种高效定子焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效定子焊接装置，包括：上料机构，其上设有待焊接区域，所述上料机构上环绕阵列式分布有多个待焊接件，所述上料机构可按一预设角度绕多个所述待焊接件的中心转动，任一所述待焊接件可通过所述上料机构转动至所述待焊接区域；压紧机构，其沿预设方向运动以对所在所述待焊接区域处的所述待焊接件产生压紧力，以使所述待焊接件压紧；转动机构，其固设在所述压紧机构的正下方，所在所述待压紧区域的所述待焊接件向下运动与所述转动机构连接；其中，每个所述待焊接件上设置有若干待焊接单元，上下相邻的两个所述待焊接单元之间设置有隔离件。本实用新型简化了生产工序，提高了生产效率。

Description

一种高效定子焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电机配件技术领域，具体涉及一种高效定子焊接装置。

背景技术

电机作为各类设备的动力源，已广泛应用于社会各个领域，定子是电机的核心部件，电机定子是由硅钢片叠压固定而成，传统的定子焊接工序为：先将硅钢片打孔后用铆钉或螺栓连接或用压力机压装后采用铸铝连接，这种方法不但工序复杂，生产效率低，而且会影响硅钢片间的绝缘效果，目前一些电机生产厂家通常采用预压紧后焊接的生产工艺。

压紧硅钢片可以保证整个定子的同轴度和焊接质量，现有技术中通常依据定子的规格称量硅钢片的重量，然后将硅钢片叠加放置在压紧结构的下方进行压紧，再通过焊接机构对待焊接件焊接以形成定子，这种加工工艺为一次压紧该待焊接件，再对待焊接件进行焊接，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有技术中定子焊接时，需先对待焊接件逐个压紧，再逐个焊接而导致生产效率低的问题。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种高效定子焊接装置，包括：

上料机构，其上设有待焊接区域，所述上料机构上环绕阵列式分布有多个待焊接件，所述上料机构可按一预设角度绕多个所述待焊接件的中心转动，任一所述待焊接件可通过所述上料机构转动至所述待焊接区域；

压紧机构，其沿预设方向运动以对所在所述待焊接区域处的所述待焊接件产生压紧力，以使所述待焊接件压紧；

转动机构，其固设在所述压紧机构的正下方，所在所述待焊接区域的所述待焊接件向下运动与所述转动机构连接；

其中，每个所述待焊接件上设置有若干待焊接单元，上下相邻的两个所述待焊接单元之间设置有隔离件。

优选的是，还包括一箱体，所述箱体上设有一安装板，所述安装板上设置有双工位焊接机构，所述双工位焊接机构包括三轴模组和与所述三轴模组连接的焊接嘴，所述三轴模组驱动所述焊接嘴与多个所述待焊接单元间歇性接触，以对所述待焊接单元焊接。

优选的是，所述隔离件套设在所述待焊接件外周，多个所述隔离件选择性分布在所述待焊接件的轴身上。

优选的是，所述上料机构包括：

转盘，其上贯穿开设有若干安装槽，所述安装槽与所述待焊接件一一对应；

支撑板，其固设在所述安装槽上方的所述转盘上，所述移动机构通过所述支撑板与所述上料机构连接。

优选的是，所述上料机构还包括第一驱动部，所述第一驱动部设置在所述转盘的底部，所述第一驱动部为一多工位分割器，所述第一驱动部驱动所述转盘按预设角度和预设方向转动，以使所述待焊接件转动至所述待焊接区域；

其中，所述待焊接件底部向下延伸依次贯穿所述移动机构、所述支撑板和所述安装槽与所述转动机构连接。

优选的是，还包括多个固设在所述上料机构上的移动机构，所述移动机构与所述待焊接件一一对应，所述待焊接件底部连接有连接座，所述移动机构挡设在所述连接座的下方。

优选的是，所述移动机构包括：

第二驱动部，其设置在多个所述待焊接件中心的所述上料机构上；

挡板，其与所述第二驱动部的输出轴选择性连接，所述第二驱动部驱动所述挡板使所述待焊接件位于所述转动机构的正上方；

活动板，其用于连接所述待焊接件，所述待焊接件通过所述活动板与所述上料机构连接。

优选的是，所述待焊接件两侧的所述活动板上还设置有导轨，所述导轨上活动设置有滑块，所述滑块的内侧端与所述挡板连接，所述第二驱动部沿所述导轨的长度方向使所述挡板活动设置在所述连接座的下方。

优选的是，所述转动机构包括：

升降板，其间隔设置在所述上料机构的下方；

第三驱动部，其固设在所述升降板的下方，所述第三驱动部的输出轴上连接一驱动齿轮。

优选的是，所述转动机构还包括从动齿轮和第四驱动部，所述从动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述从动齿轮上方连接有连接座，所述第四驱动部固设在所述升降板的下方；所述第四驱动部通过所述升降板驱动所述连接座运动，使所述连接座与所述待焊接件连接或分离。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型的定子焊接装置包括压紧机构、上料机构、转动机构、移动机构和双工位焊接机构，定子焊接前称量叠放好的硅钢片先上料机构转动至待焊接区域，再由移动机构启动，使待焊接件向下运动，并与转动机构连接，然后压紧机构对待焊接件进行压紧，最后由双工位焊接机构对待焊接件进行焊接，本实用新型实现了定子的自动焊接，提高了生产效率。

2、本实用新型的每个待焊接件上设置有若干待焊接单元，每个待焊接单元经焊接后可形成一个定子，从而本装置上的一个焊接工位上，可在纵向叠放多个待焊接单元，并由压紧机构同时对多个待焊接单元进行一次压紧，又由于上下相邻的两个待焊接单元之间设置有隔离件，隔离件可避免上下相邻的两个待焊接单元在焊接时被焊接、粘连，本装置简化了生产工序，提高了生产效率和质量。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为高效定子焊接装置的整体结构示意图；

图2为上料机构与压紧机构的位置关系示意图；

图3为压紧机构与转动机构的位置关系示意图；

图4为转动机构的安装结构示意图；

图5为上料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本实用新型提供了一种高效定子焊接装置，图1～5示出了根据本实用新型的一种实现形式，包括：上料机构3、压紧机构1和转动机构4，上料机构3上设有待焊接区域，上料机构3上环绕阵列式分布有多个待焊接件2，上料机构3可按一预设角度绕多个待焊接件2的中心转动，任一待焊接件2可通过上料机构3转动至待焊接区域，压紧机构1沿预设方向运动以对所在待焊接区域处的待焊接件2产生压紧力，以使待焊接件2压紧，转动机构4固设在压紧机构1的正下方，所在待焊接区域的待焊接件2向下运动与转动机构4 连接，每个待焊接件2上设置有若干待焊接单元21，上下相邻的两个待焊接单元21之间设置有隔离件22。每个待焊接单元21经焊接后可形成一个定子，从而本装置上的一个焊接工位上，可在纵向叠放多个待焊接单元21，并由压紧机构1同时对多个待焊接单元21 进行一次压紧，又由于上下相邻的两个待焊接单元21之间设置有隔离件22，隔离件22 可避免上下相邻的两个待焊接单元21在焊接时被焊接、粘连，本装置简化了生产工序，提高了生产效率和质量。

具体的，还包括一箱体5，箱体5上设有一安装板51，安装板51上设置有双工位焊接机构6，双工位焊接机构6包括三轴模组61和与三轴模组61连接的焊接嘴62，三轴模组61驱动焊接嘴62与多个待焊接单元21间歇性接触，以对待焊接单元21焊接，隔离件 22套设在待焊接件2外周，多个隔离件22选择性分布在待焊接件2的轴身上。焊接时，转动机构4转动待焊接件2，使待焊接件2转动至焊接嘴62附近，同时三轴模组61可驱动焊接嘴62靠近待焊接区域以实现待焊接件2的焊接工序。

本实用新型定子焊接装置可在待焊接件2焊接时，可同时将称量好的硅钢片叠放在下一待焊接区域处，上料机构3包括转盘31、支撑板32和第一驱动部33，转盘31上贯穿开设有若干安装槽311，安装槽311与待焊接件2一一对应，支撑板32固设在安装槽311 上方的转盘31上，第一驱动部33设置在转盘31的底部，第一驱动部33为一多工位分割器，第一驱动部33驱动转盘31按预设角度和预设方向转动，以使待焊接件2转动至待焊接区域，待焊接件2底部向下延伸依次贯穿支撑板32、安装槽311与转动机构4连接。

本实用新型定子焊接装置还包括多个固设在上料机构3上的移动机构7，移动机构7 与待焊接件2一一对应，待焊接件2底部连接有连接座23，移动机构7挡设在连接座23 的下方。移动机构7包括第二驱动部71、挡板72和活动板73，第二驱动部71设置在多个待焊接件2中心的上料机构3上，挡板72与第二驱动部71的输出轴选择性连接，第二驱动部71驱动挡板72远离待焊接件2，以使待焊接件2落入转动机构4中，活动板73 用于连接待焊接件2，待焊接件2通过活动板73与上料机构3连接或分离。待焊接件2 两侧的活动板73上还设置有导轨731，导轨731上活动设置有滑块731a，滑块731a的内侧端与挡板72连接，第二驱动部71沿导轨731的长度方向使挡板72活动设置在连接座 23的下方。上料机构3启动将待焊接件2运载至待焊接区域后，移动机构7上的挡板72 挡设在连接座23的下方，当需要对待焊接件2进行压紧时，移动机构7驱动挡板72向远离待焊接件2的方向移动，使得待焊接件2和连接座23因重力作用缓慢下降，最终与转动机构4连接，再由压紧机构1对待焊接件2上的多个待焊接单元21进行压紧。

为使待焊接件2与转动机构4快速连接或分离，转动机构4包括：升降板41、第三驱动部42、驱动齿轮43、从动齿轮44、第四驱动部45和连接座23，升降板41间隔设置在上料机构3的下方，第三驱动部42固设在升降板41的下方，第三驱动部42的输出轴上连接一驱动齿轮43，从动齿轮44与驱动齿轮43啮合，从动齿轮44上方连接有连接座 23，第四驱动部45固设在升降板41的下方，第四驱动部45通过升降板41驱动连接座 23运动，使连接座23与待焊接件2连接或分离。

本实用新型的定子焊接装置包括压紧机构1、上料机构3、转动机构4、移动机构7和双工位焊接机构6，定子焊接前称量叠放好的硅钢片先上料机构3转动至待焊接区域，再由移动机构7启动，使待焊接件2向下运动，并与转动机构4连接，然后压紧机构1对待焊接件2进行压紧，最后由双工位焊接机构6对待焊接件2进行焊接，本实用新型实现了定子的自动焊接，提高了生产效率。上料机构3上设有待焊接区域，上料机构3上环绕阵列式分布有多个待焊接件2，上料机构3可按一预设角度绕多个待焊接件2的中心转动，任一待焊接件2可通过上料机构3转动至待焊接区域，压紧机构1沿预设方向运动以对所在待焊接区域处的待焊接件2产生压紧力，以使待焊接件2压紧，转动机构4固设在压紧机构1的正下方，所在待焊接区域的待焊接件2向下运动与转动机构4连接，每个待焊接件2上设置有若干待焊接单元21，上下相邻的两个待焊接单元21之间设置有隔离件22。每个待焊接单元21经焊接后可形成一个定子，从而本装置上的一个焊接工位上，可在纵向叠放多个待焊接单元21，并由压紧机构1同时对多个待焊接单元21进行一次压紧，又由于上下相邻的两个待焊接单元21之间设置有隔离件22，隔离件22可避免上下相邻的两个待焊接单元21在焊接时被焊接、粘连，本装置简化了生产工序，提高了生产效率和质量。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种高效定子焊接装置，其特征在于，包括：

上料机构(3)，其上设有待焊接区域，所述上料机构(3)上环绕阵列式分布有多个待焊接件(2)，所述上料机构(3)可按一预设角度绕多个所述待焊接件(2)的中心转动，任一所述待焊接件(2)可通过所述上料机构(3)转动至所述待焊接区域；

压紧机构(1)，其沿预设方向运动以对所在所述待焊接区域处的所述待焊接件(2)产生压紧力，以使所述待焊接件(2)压紧；

转动机构(4)，其固设在所述压紧机构(1)的正下方，所在所述待焊接区域的所述待焊接件(2)向下运动与所述转动机构(4)连接；

其中，每个所述待焊接件(2)上设置有若干待焊接单元(21)，上下相邻的两个所述待焊接单元(21)之间设置有隔离件(22)。

2.如权利要求1所述的高效定子焊接装置，其特征在于，还包括一箱体(5)，所述箱体(5)上设有一安装板(51)，所述安装板(51)上设置有双工位焊接机构(6)。

3.如权利要求2所述的高效定子焊接装置，其特征在于，所述双工位焊接机构(6)包括三轴模组(61)和与所述三轴模组(61)连接的焊接嘴(62)，所述三轴模组(61)驱动所述焊接嘴(62)与多个所述待焊接单元(21)间歇性接触，以对所述待焊接单元(21)焊接。

4.如权利要求3所述的高效定子焊接装置，其特征在于，所述隔离件(22)套设在所述待焊接件(2)外周，多个所述隔离件(22)选择性分布在所述待焊接件(2)的轴身上。

5.如权利要求1所述的高效定子焊接装置，其特征在于，所述上料机构(3)包括：

转盘(31)，其上贯穿开设有若干安装槽(311)，所述安装槽(311)与所述待焊接件(2)一一对应；

支撑板(32)，其固设在所述安装槽(311)上方的所述转盘(31)上；

第一驱动部(33)，其设置在所述转盘(31)的底部，所述第一驱动部(33)为一多工位分割器，所述第一驱动部(33)驱动所述转盘(31)按预设角度和预设方向转动，以使所述待焊接件(2)转动至所述待焊接区域；

其中，所述待焊接件(2)底部向下延伸依次贯穿所述支撑板(32)、所述安装槽(311)与所述转动机构(4)连接。

6.如权利要求1所述的高效定子焊接装置，其特征在于，还包括多个固设在所述上料机构(3)上的移动机构(7)，所述移动机构(7)与所述待焊接件(2)一一对应，所述待焊接件(2)底部连接有连接座(23)，所述移动机构(7)挡设在所述连接座(23)的下方。

7.如权利要求6所述的高效定子焊接装置，其特征在于，所述移动机构(7)包括：

第二驱动部(71)，其设置在多个所述待焊接件(2)中心的所述上料机构(3)上；

挡板(72)，其与所述第二驱动部(71)的输出轴选择性连接，所述第二驱动部(71)驱动所述挡板(72)远离所述待焊接件(2)，以使所述待焊接件(2)落入所述转动机构(4)中；

活动板(73)，其用于连接所述待焊接件(2)，所述待焊接件(2)通过所述活动板(73)与所述上料机构(3)连接或分离。

8.如权利要求7所述的高效定子焊接装置，其特征在于，所述待焊接件(2)两侧的所述活动板(73)上还设置有导轨(731)，所述导轨(731)上活动设置有滑块(731a)，所述滑块(731a)的内侧端与所述挡板(72)连接，所述第二驱动部(71)沿所述导轨(731)的长度方向使所述挡板(72)活动设置在所述连接座(23)的下方。

9.如权利要求6所述的高效定子焊接装置，其特征在于，所述转动机构(4)包括：

升降板(41)，其间隔设置在所述上料机构(3)的下方；

第三驱动部(42)，其固设在所述升降板(41)的下方，所述第三驱动部(42)的输出轴上连接一驱动齿轮(43)。

10.如权利要求9所述的高效定子焊接装置，其特征在于，所述转动机构(4)还包括从动齿轮(44)和第四驱动部(45)，所述从动齿轮(44)与所述驱动齿轮(43)啮合，所述从动齿轮(44)上方连接所述连接座(23)，所述第四驱动部(45)固设在所述升降板(41)的下方，所述第四驱动部(45)通过所述升降板(41)驱动所述连接座(23)运动，使所述连接座(23)与所述待焊接件(2)连接或分离。

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