CN215355817U - 一种易更换夹头的多工位端拾器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种易更换夹头的多工位端拾器，包括支撑杆及固定于支撑杆一端的驱动机构，驱动机构远离支撑杆的一端连接有夹钳，驱动机构可驱动夹钳夹合或张开，夹钳包括上夹持臂和下夹持臂，上夹持臂和下夹持臂远离驱动机构的一端分别设有彼此对应的夹头部，每个夹头部包括基板及多个聚氨酯夹头，基板上开设有用于与对应的上夹持臂或下夹持臂连接的第一固定孔及多个用于与聚氨酯夹头一一对应连接的第二固定孔。优点为，将原本不易拆且易磨损的铁质夹头更换为由基板及聚氨酯夹头组成的夹头部，聚氨酯为软质料，故其与铁质零件接触时，不易出现刮蹭导致磨损，同时聚氨酯夹头为快换结构，一旦夹头损坏可快速更换。

Description

一种易更换夹头的多工位端拾器

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种易更换夹头的多工位端拾器。

背景技术

随着自动化生产在冲压领域普及，多工位生产方式成为汽车行业常用的生产工艺。零件的无损稳定传送是多工位高速稳定运行的生产条件之一。然而多工位端拾器夹头常用铁质夹手，由于经常与零件接触，不断的夹紧开合，端拾器夹头部位极易磨损、损坏。具体而言，现有的端拾器夹头均为铁质，零件也为铁质，经过长期生产，端拾器夹头出现磨损，磨损之后影响零件夹紧，无法正常生产，返修需要将磨损部位的铁质夹头重新烧焊并研配，过程复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易更换夹头的多工位端拾器，旨在克服现有技术中存在的夹头易磨损且磨损后更换不便的不足。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种易更换夹头的多工位端拾器，包括支撑杆及固定于所述支撑杆一端的驱动机构，所述驱动机构远离所述支撑杆的一端连接有夹钳，所述驱动机构可驱动所述夹钳夹合或张开，所述夹钳包括上夹持臂和下夹持臂，所述上夹持臂和下夹持臂远离所述驱动机构的一端分别设有彼此对应的夹头部，每个所述夹头部包括基板及多个聚氨酯夹头，所述基板上开设有用于与对应的所述上夹持臂或下夹持臂连接的第一固定孔及多个用于与所述聚氨酯夹头一一对应连接的第二固定孔。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述基板为长条状板，所述第一固定孔位于所述基板的中心并通过第一固定螺栓与对应的所述上夹持臂或下夹持臂的端部连接，所述第二固定孔对称分布于所述第一固定孔两侧。

采用上述进一步方案的有益效果是，结构简单，第二固定孔对称分布于第一固定孔两侧，从而便于多个聚氨酯夹头在基板上左右对称设置，从而夹持零件时更稳定；基板与上夹持臂或下夹持臂的夹头通过第一固定螺栓实现可拆卸连接，便于安装及拆下更换。

进一步，所述聚氨酯夹头为圆柱状且沿中心轴线贯穿开设有安装孔，所述安装孔远离所述基板的一端设有沉头槽，第二固定螺栓依次穿过所述安装孔和第二固定孔后将所述聚氨酯夹头固定于所述基板上且所述第二固定螺栓的头部沉入所述沉头槽中。

采用上述进一步方案的有益效果是，聚氨酯夹头通过第二固定螺栓固定于基板上，安装拆卸方便。

进一步，所述第二固定螺栓为沉头螺栓。

采用上述进一步方案的有益效果是，沉头螺栓的头部可很好的沉入沉头槽中，能有效避免凸出的第二固定螺栓的头部影响聚氨酯夹头对零件的夹取。

进一步，所述第二固定螺栓的尾端伸出至所述第二固定孔外且螺纹连接有锁紧螺母。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过在第二固定螺栓的尾端设置锁紧螺母，则无段在第二固定孔内壁开设与第二固定螺栓匹配的内螺纹，加工方便。

进一步，所述上夹持臂及下夹持臂连接所述基板的一端均设有供所述基板嵌入的固定槽，所述固定槽的槽底设有与所述第一固定孔的螺纹孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，有效避免基板在上下夹持臂的端部发生转动而影响对零件夹持的问题。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

将端拾器原本的不易拆且易磨损的铁质夹头更换为由基板及聚氨酯夹头组成的夹头部，聚氨酯为软质料，故其与铁质零件接触时，不易出现刮蹭导致磨损(自身不磨损，被夹持零件也同样不易磨损)，同时聚氨酯夹头为快换结构，一旦夹头损坏可快速更换，解决了铁质端拾器夹头易磨损且无法快速返修的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种易更换夹头的多工位端拾器的轴测图；

图2为图1所示多工位端拾器另一视角下的轴测图；

图3为图2所示多工位端拾器的后视图；

图4为图2所示多工位端拾器的仰视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑杆；2、驱动机构；3、上夹持臂；4、下夹持臂；5、基板；6、聚氨酯夹头；7、第一固定孔；8、第二固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至4所示，本实用新型提供一种易更换夹头的多工位端拾器，包括支撑杆1及固定于所述支撑杆1一端的驱动机构2，所述驱动机构2远离所述支撑杆1的一端连接有夹钳，所述驱动机构2可驱动所述夹钳夹合或张开，所述夹钳包括上夹持臂3和下夹持臂4，所述上夹持臂3和下夹持臂4远离所述驱动机构2的一端分别设有彼此对应的夹头部，每个所述夹头部包括基板5及多个聚氨酯夹头6，所述基板5上开设有用于与对应的所述上夹持臂3或下夹持臂4连接的第一固定孔7及多个用于与所述聚氨酯夹头6一一对应连接的第二固定孔8。

需要说明说明的是，驱动机构及其驱动夹钳动作均为现有技术，在本实用新型中不作赘述。

在本实用新型的一个实施例中，所述基板5为长条状板(具体可以矩形板或椭圆形板)，所述第一固定孔7位于所述基板5的中心并通过第一固定螺栓与对应的所述上夹持臂3或下夹持臂4的端部连接，所述第二固定孔8对称分布于所述第一固定孔7两侧。

可以理解的是，第一固定孔和第二固定孔在基板上的位置并非一定要如上设置，根据需要也可适当变化，比如将第一固定孔设置于基板靠近一端处，第二固定孔设置于基板靠近另一端处。

在本实用新型的一个实施例中，所述聚氨酯夹头6为圆柱状且沿中心轴线贯穿开设有安装孔，所述安装孔远离所述基板5的一端设有沉头槽，第二固定螺栓依次穿过所述安装孔和第二固定孔8后将所述聚氨酯夹头6固定于所述基板5上且所述第二固定螺栓的头部沉入所述沉头槽中。

可以理解的是，聚氨酯夹头除了为圆柱状外还可以为棱柱状、圆台状等。

在上述实施例的基础上，所述第二固定螺栓为沉头螺栓。

在上述实施例的基础上，所述第二固定螺栓的尾端伸出至所述第二固定孔8外且螺纹连接有锁紧螺母。

在上述各实施例的基础上，所述上夹持臂3及下夹持臂4连接所述基板5的一端均设有供所述基板5嵌入的固定槽，所述固定槽的槽底设有与所述第一固定孔7的螺纹孔。

需要说明的是，固定槽的深度与基板的厚度相当或略小，基板卡入后其两长边所在的侧面与固定槽的侧壁分别抵接，如此则基板在固定槽中不会转动。

本实用新型的基本原理为，端拾器的上夹持臂和下夹持臂端部的夹头部由基板5和多个聚氨酯夹头6组成，基板5可通过螺栓可拆卸连接于上夹持臂3及下夹持臂4的端部，聚氨酯夹头6通过螺栓可拆卸连接于基板5上，如此当夹头部的某个部件(基板或聚氨酯夹头)损坏后，可整体更换也可单独更换，拆装更换方便；另外，由于聚氨酯夹头为软质的，相对于现有的铁质夹头而言，其与零件接触时更不易出现磨损，使用效果更好。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种易更换夹头的多工位端拾器，包括支撑杆(1)及固定于所述支撑杆(1)一端的驱动机构(2)，所述驱动机构(2)远离所述支撑杆(1)的一端连接有夹钳，所述驱动机构(2)可驱动所述夹钳夹合或张开，其特征在于，所述夹钳包括上夹持臂(3)和下夹持臂(4)，所述上夹持臂(3)和下夹持臂(4)远离所述驱动机构(2)的一端分别设有彼此对应的夹头部，每个所述夹头部包括基板(5)及多个聚氨酯夹头(6)，所述基板(5)上开设有用于与对应的所述上夹持臂(3)或下夹持臂(4)连接的第一固定孔(7)及多个用于与所述聚氨酯夹头(6)一一对应连接的第二固定孔(8)。

2.根据权利要求1所述的一种易更换夹头的多工位端拾器，其特征在于，所述基板(5)为长条状板，所述第一固定孔(7)位于所述基板(5)的中心并通过第一固定螺栓与对应的所述上夹持臂(3)或下夹持臂(4)的端部连接，所述第二固定孔(8)对称分布于所述第一固定孔(7)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种易更换夹头的多工位端拾器，其特征在于，所述聚氨酯夹头(6)为圆柱状且沿中心轴线贯穿开设有安装孔，所述安装孔远离所述基板(5)的一端设有沉头槽，第二固定螺栓依次穿过所述安装孔和第二固定孔(8)后将所述聚氨酯夹头(6)固定于所述基板(5)上且所述第二固定螺栓的头部沉入所述沉头槽中。

4.根据权利要求3所述的一种易更换夹头的多工位端拾器，其特征在于，所述第二固定螺栓为沉头螺栓。

5.根据权利要求3所述的一种易更换夹头的多工位端拾器，其特征在于，所述第二固定螺栓的尾端伸出至所述第二固定孔(8)外且螺纹连接有锁紧螺母。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种易更换夹头的多工位端拾器，其特征在于，所述上夹持臂(3)及下夹持臂(4)连接所述基板(5)的一端均设有供所述基板(5)嵌入的固定槽，所述固定槽的槽底设有与所述第一固定孔(7)的螺纹孔。

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