CN215355763U - 一种冲床生产线自动控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床生产线自动控制装置，涉及冲床自动化生产的技术领域，旨在解决现有技术中，模具更换车在工作台上滑动过程中，很容易会被外界的突发事故影响而造成模具无法顺利运送到模具安装位置的问题。其技术方案要点是工作台顶壁开设有滑槽，滑槽的一侧竖直侧壁上沿水平方向开设有多个容纳槽，相邻容纳槽之间形成有隔板，工作台内自上而下设置有多个第一气缸，第一气缸与容纳槽一一对应且水平方向设置；工作台内设置有位于滑槽正下方的第二气缸，第二气缸的输出端位于滑槽内并沿竖直方向移动，第二气缸的输出端连接有水平设置有托板。本实用新型提供了一种可靠的更换模具的运输方式，使得需要更换的模具能够到达模具安装位置。

Description

一种冲床生产线自动控制装置

技术领域

本实用新型涉及冲床自动化生产的技术领域，尤其是涉及一种冲床生产线自动控制装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现有申请号为CN201820795334.6的中国专利公开了一种全自动冲压生产线，包括：工作台；送料装置，其设于工作台一端，送料装置用于整理以及输送料件；冲压装置，其设于工作台上且位于所述送料装置一侧，冲压装置内可拆装的连接有冲压模具，冲压模具用于将冲压装置接收到的原材料进行冲压；换模装置，其与工作台滑动连接，换模装置能够移动至冲压装置一侧并更换不同型号的冲压模具。换模装置包括：模具放置台，其设于所述工作台上，所述模具放置台用于放置不同类型的模具；模具更换车，其与所述工作台滑动连接，所述模具更换车能够将冲压模具取下并将模具放置台上的模具装入冲压装置中。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：若冲压生产线较长，模具更换车在工作台上滑动过程中，很容易会被外界的突发事故影响，如杂物堆积在模具更换车的移动路径上，阻止其继续前进，或者工厂员工搬运东西砸到模具更换车上的模具，造成模具损坏等，都会影响到模具更换的进行，该问题有待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲床生产线自动控制装置，其具有需要更换的模具能够稳定到达模具安装位置的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种冲床生产线自动控制装置，包括工作台，所述工作台上设置有冲压装置，所述工作台顶壁位于冲压装置一侧开设有沿竖直方向向下延伸的滑槽，所述滑槽的一侧竖直侧壁上沿水平方向开设有多个自上而下依次分布、用于收纳模具的容纳槽，相邻所述容纳槽之间形成有隔板，所述工作台内自上而下设置有多个位于容纳槽远离滑槽一端的第一气缸，所述第一气缸与容纳槽一一对应且沿水平方向将容纳槽内的模具推至滑槽；所述工作台内设置有位于滑槽正下方的第二气缸，所述第二气缸的输出端位于滑槽内并沿竖直方向移动，所述第二气缸的输出端连接有水平设置有托板。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽内与容纳槽相对的侧壁上设置有若干个第三气缸，所述第三气缸与容纳槽一一相对并沿水平方向将滑槽内的模具推至容纳槽内。

本实用新型进一步设置为：所述容纳槽远离第一气缸的一侧呈喇叭状，所述容纳槽靠近滑槽的一端开口大于另一端。

本实用新型进一步设置为：所述托板的正上方设置有让位板，所述让位板与托板之间通过竖直设置的弹簧连接。

本实用新型进一步设置为：所述让位板的顶壁上设置有增摩橡胶垫。

本实用新型进一步设置为：所述增摩橡胶垫与让位板之间设置有多个压力传感器。

本实用新型进一步设置为：所述工作台的侧壁上开设有观察口，所述容纳槽和滑槽水平延伸至观察口，所述观察口设置有用于封闭容纳槽和滑槽的透明玻璃板。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过滑槽、容纳槽、隔板、第一气缸、第二气缸和托板的设置，当需要某种型号的模具时，令与模具对应的第一气缸驱动该模具在容纳槽内移动，同时第二气缸驱动托板移动到与对应容纳槽底壁齐平的位置处，第一气缸继续推动模具移动，直到模具转移到托板上，第二气缸驱动模具向上移动直到脱离滑槽到工作台顶部，供工作人员拿取安装，由于整个运送过程均位于工作台内，受到的外界影响较小，因此保障了模具运送的可靠性；

2.通过第三气缸的设置，当需要更换模具时，第二气缸移动至托板位于滑槽外，工作人员将模具放置在托板上，第二气缸驱动托板沿滑槽向下移动至该模具对应的容纳槽并与该容纳槽的底壁齐平，第三气缸驱动模具向靠近容纳槽的方向移动，直到完全进入容纳槽内，从而实现了模具的收纳；

3.通过容纳槽喇叭状开口、让位板、弹簧的设置，在将模具。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图中，1、工作台；11、冲压装置；12、观察口；2、滑槽；21、容纳槽；22、隔板；23、第一气缸；24、第二气缸；25、托板；26、第三气缸；3、让位板；31、弹簧；32、增摩橡胶垫；33、压力传感器；4、操作台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种冲床生产线自动控制装置，包括工作台1，工作台1上设置有冲压装置11，工作台1顶壁位于冲压装置11一侧开设有沿竖直方向向下延伸的滑槽2，滑槽2的一侧竖直侧壁上沿水平方向开设有多个自上而下依次分布、用于收纳模具的容纳槽21，相邻容纳槽21之间形成有隔板22，工作台1内自上而下设置有多个位于容纳槽21远离滑槽2一端的第一气缸23，第一气缸23与容纳槽21一一对应且沿水平方向将容纳槽21内的模具推至滑槽2；工作台1内设置有位于滑槽2正下方的第二气缸24，第二气缸24的输出端位于滑槽2内并沿竖直方向移动，第二气缸24的输出端连接有水平设置有托板25。

滑槽2内与容纳槽21相对的侧壁上设置有若干个第三气缸26，第三气缸26与容纳槽21一一相对并沿水平方向将滑槽2内的模具推至容纳槽21内。

容纳槽21远离第一气缸23的一侧呈喇叭状，容纳槽21靠近滑槽2的一端开口大于另一端。

参照图2，托板25的正上方设置有让位板3，让位板3与托板25之间通过竖直设置的弹簧31连接。让位板3的顶壁上设置有增摩橡胶垫32，增大让位板3与模具之间的静摩擦力，进一步增强模具运输的稳定性。增摩橡胶垫32与让位板3之间设置有多个压力传感器33。当模具在让位板3上放置不平稳时，不同压力传感器33的数值差异较大，工作人员观察压力传感器33的数值，判断模具在让位板3上的状态，从而进一步保障可靠性。

工作台1的侧壁上开设有观察口12，容纳槽21和滑槽2水平延伸至观察口12，观察口12设置有用于封闭容纳槽21和滑槽2的透明玻璃板。

本实施例的实施原理为：当需要更换模具时，第二气缸24移动至托板25位于滑槽2外，工作人员将模具放置在托板25上，第二气缸24驱动托板25沿滑槽2向下移动至该模具对应的容纳槽21并与该容纳槽21的底壁齐平，第三气缸26驱动模具向靠近容纳槽21的方向移动，直到完全进入容纳槽21内，从而实现了模具的收纳。当需要某种型号的模具时，令与模具对应的第一气缸23驱动该模具在容纳槽21内移动，同时第二气缸24驱动托板25移动到与对应容纳槽21底壁齐平的位置处，第一气缸23继续推动模具移动，直到模具转移到托板25上，第二气缸24驱动模具向上移动直到脱离滑槽2到工作台1顶部，供工作人员拿取安装，由于整个运送过程均位于工作台1内，受到的外界影响较小，因此保障了模具运送的可靠性。本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种冲床生产线自动控制装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有冲压装置(11)，其特征在于：所述工作台(1)顶壁位于冲压装置(11)一侧开设有沿竖直方向向下延伸的滑槽(2)，所述滑槽(2)的一侧竖直侧壁上沿水平方向开设有多个自上而下依次分布、用于收纳模具的容纳槽(21)，相邻所述容纳槽(21)之间形成有隔板(22)，所述工作台(1)内自上而下设置有多个位于容纳槽(21)远离滑槽(2)一端的第一气缸(23)，所述第一气缸(23)与容纳槽(21)一一对应且沿水平方向将容纳槽(21)内的模具推至滑槽(2)；所述工作台(1)内设置有位于滑槽(2)正下方的第二气缸(24)，所述第二气缸(24)的输出端位于滑槽(2)内并沿竖直方向移动，所述第二气缸(24)的输出端连接有水平设置有托板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述滑槽(2)内与容纳槽(21)相对的侧壁上设置有若干个第三气缸(26)，所述第三气缸(26)与容纳槽(21)一一相对并沿水平方向将滑槽(2)内的模具推至容纳槽(21)内。

3.根据权利要求2所述的一种冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述容纳槽(21)远离第一气缸(23)的一侧呈喇叭状，所述容纳槽(21)靠近滑槽(2)的一端开口大于另一端。

4.根据权利要求3所述的一种冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述托板(25)的正上方设置有让位板(3)，所述让位板(3)与托板(25)之间通过竖直设置的弹簧(31)连接。

5.根据权利要求4所述的一种冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述让位板(3)的顶壁上设置有增摩橡胶垫(32)。

6.根据权利要求5所述的一种冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述增摩橡胶垫(32)与让位板(3)之间设置有多个压力传感器(33)。

7.根据权利要求6所述的一种冲床生产线自动控制装置，其特征在于：所述工作台(1)的侧壁上开设有观察口(12)，所述容纳槽(21)和滑槽(2)水平延伸至观察口(12)，所述观察口(12)设置有用于封闭容纳槽(21)和滑槽(2)的透明玻璃板。

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