CN215354808U - 一种发电机转子故障检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发电机转子故障检测设备，主要包括设备本体、显示装置、回收通道、轨迹板、输送线、旋转模块、驱动模块、测量模块和识别模块。工作时，从输送线左侧送来待测产品，电动推杆推动连接体伸出并卡紧待测产品，驱动模块待测产品抬升开始检测，输送线一侧的连接头通过第二电机带动开始转动，而另一侧的连接头则保持固定不动。当需要检测转子噪声是否超标时，测量模块上的表针可替换为噪声探头，第三电机驱动机械臂及表臂向前伸出进行测量。为检测磁场绕组搭铁是否断路及短路，测量模块上的表针伸出并与之接触，从而检测集电环与转子之间和两集电环之间的电阻；任何一项不达标时通过警报系统提示工作人员从输送线上剔除。

Description

一种发电机转子故障检测设备

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，尤其涉及一种发电机转子故障检测设备。

背景技术

随着机械工业的蓬勃发展，对转子作为动力机械和工作机械中的主要由轴承支撑的旋转体部件的规格要求也越来越严格，同样更是对检测转子的设备提出了更高的要求。当下转子主要故障有表面划痕、磁场绕组搭铁、断路及短路，但当下传统的工业生产制造，由于技术的限制仍然主要采用人工通电检测的方法去检测产品表面的缺陷，这种方法由于人工的限制和技术的落后，不仅检测产品的速度慢、效率低下，而且在检测的过程中容易出错，从而导致了检测结果的不精确；后来由于科学的进步和发展，出现了利用工业摄像头通过图像识别方式，但在实际应用过程中，由于检测设备结构和布局上的不合理，会造成检测精度低、检测效率较慢、效果较差的情况，因此，现有技术需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种发电机转子故障检测设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种发电机转子故障检测设备，主要包括设备本体、以及设置在设备本体上的显示装置、回收通道、轨迹板、输送线、旋转模块、驱动模块、测量模块和识别模块。所述显示装置位于设备本体的前侧，用于控制、操作、显示故障检测设备及其信息。所述输送线位于设备本体中部。所述回收通道位于设备本体后侧，与输送线连接。所述轨迹板设置在输送线两侧，并与设备本体固定连接。所述旋转模块和测量模块均安装在轨迹板上，与显示装置电连接并可在轨迹板上滑动。所述驱动模块与旋转模块及测量模块连接并驱动其在轨迹板上移动。所述识别模块安装在设备本体上，与显示装置电连接。

具体的，所述显示装置主要包括显示屏、操作面板、以及控制器。所述控制器分别与显示屏、操作面板、输送线、旋转模块、驱动模块、测量模块、以及识别模块电连接。

具体的，所述输送线主要包括传送支架、传送带、第一电机、主滚筒、以及从滚筒。所述传送支架水平安装在设备本体上。所述主滚筒安装在传送支架上，位于传送支架端部。所述从滚筒设置在传送支架上，并可自转。所述传送带设置在传送支架上，并通过摩擦力与主滚筒和从滚筒连接。所述第一电机安装在传送支架上，并与主滚筒传动连接，从而带动传送带转动。

作为本实用新型的优选方案，所述从滚筒包采用三段式结构设计，中间段直径最大，两侧段直径逐渐变小。

进一步的，所述输送线还包括防脱夹。所述防脱夹卡设在传送支架的两端端部。

作为本实用新型的优选方案，所述轨迹板上设有限定旋转模块及测量模块移动路径的开槽。所述开槽贯穿轨迹板。

具体的，所述旋转模块主要包括若干套管、第二电机、电动推杆、连接头、以及支座。所述电动推杆的一端安装在支座上，另一端与第二电机固定连接。所述第二电机的输出端与连接头固定连接。若干所述套管互相嵌套在电动推杆及第二电机上。

具体的，所述测量模块主要包括若干机械臂、第三电机、表臂、以及表针。若干所述机械臂首尾相连。所述第三电机设置在机械臂连接处，并通过其输出端与下一机械臂传动连接。所述表臂的一端与机械臂连接，另一端与表针固定连接。所述表针及第三电机均与显示装置电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述测量模块对称设置在旋转模块上。

具体的，所述识别模块主要包括摄像头及摄像支架。所述摄像支架采用可调节角度及位置的万向节支架结构设计，其一端与设备本体固定连接，另一端与摄像头连接。所述摄像头与显示装置电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动模块可设为机械手或采用电机与摆杆连接的驱动机构。当采用电机与摆杆结构时，该电机设置在设备本体上，其输出端与摆杆的一端连接，摆杆的另一端与旋转模块的支座连接。而轨迹板上的开槽为圆弧状，该电机位于圆弧开槽的圆心处，当电机驱动摆杆带着旋转模块及测量模块在圆弧开槽的导向下移动。

本实用新型的工作过程和原理是：工作时，从输送线左侧送来待测产品，通过第一电机对主滚筒和传送带的驱动，使得待测产品在输送线上不断从左侧送来。当待测产品进入检测区域后，电动推杆推动连接体伸出并卡紧待测产品，驱动模块将旋转模块及待测产品抬升，开始检测故障，为检测转子的是否可转，输送线一侧的连接头通过第二电机带动开始转动，而另一侧的连接头则保持固定不动。当需要检测转子噪声是否超标时，测量模块上的表针可替换为噪声探头，第三电机驱动机械臂及表臂向前伸出进行测量。为检测磁场绕组搭铁是否断路及短路，测量模块上的表针伸出并与之接触，从而检测集电环与转子之间和两集电环之间的电阻；任何一项不达标时机械臂将松开将瑕疵转子放入回收通道中。位于上方的摄像头可从不同角度捕获产品表面的图像，经过图像采集模块的采集和控制器的处理，分析出该产品是否有缺陷及缺陷类型，若发现缺陷则通过警报系统提示工作人员从输送线上剔除。

本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

与现有技术相比，本实用新型还具有以下优点：

(1)本实用新型所提供的发电机转子故障检测设备采用能够旋转与通电的机械臂，能一次解决检测转子旋转、噪声是否达标，磁场绕组搭铁是否断路及短路。在一定范围摆动的四个摄像头能够全方位对产品表面进行全面检测，有效提高检测准确率，促进了企业工厂产品高质量的生产与制造业智能自动化的发展。

附图说明

图1是本实用新型所提供的发电机转子故障检测设备的正面的结构示意图。

图2是本实用新型所提供的发电机转子故障检测设备的背面的结构示意图。

图3是本实用新型所提供的发电机转子故障检测设备的内部结构示意图。

图4是本实用新型所提供的输送线的结构示意图。

图5是本实用新型所提供的旋转模块的结构示意图。

图6是本实用新型所提供的旋转模块的剖视图。

图7是本实用新型所提供的旋转模块及测量模块的结构示意图。

图8是本实用新型所提供的识别模块的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

1-设备本体，2-显示装置，3-回收通道，4-轨迹板，5-转子，6-传送带，7-防脱夹，8-传送支架，9-主动轮，10-第一电机，11-从动轮，12-主滚筒，13-从滚筒，14-连接头，15-套管，16-第二电机，17-电动推杆，18-表针，19-表臂，20-机械臂，21-第三电机，22-摄像头，23-摄像支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1至图8所示，本实施例公开了一种发电机转子故障检测设备，主要包括设备本体1、以及设置在设备本体1上的显示装置2、回收通道3、轨迹板4、输送线、旋转模块、驱动模块、测量模块和识别模块。所述显示装置2位于设备本体1的前侧，用于控制、操作、显示故障检测设备及其信息。所述输送线位于设备本体1中部。所述回收通道3位于设备本体1后侧，与输送线连接。所述轨迹板4设置在输送线两侧，并与设备本体1固定连接。所述旋转模块和测量模块均安装在轨迹板4上，与显示装置2电连接并可在轨迹板4上滑动。所述驱动模块与旋转模块及测量模块连接并驱动其在轨迹板4上移动。所述识别模块安装在设备本体1上，与显示装置2电连接。

具体的，所述显示装置2主要包括显示屏、操作面板、以及控制器。所述控制器分别与显示屏、操作面板、输送线、旋转模块、驱动模块、测量模块、以及识别模块电连接。

具体的，所述输送线主要包括传送支架8、传送带6、第一电机10、主滚筒12、以及从滚筒13。所述传送支架8水平安装在设备本体1上。所述主滚筒12安装在传送支架8上，位于传送支架8端部。所述从滚筒13设置在传送支架8上，并可自转。所述传送带6设置在传送支架8上，并通过摩擦力与主滚筒12和从滚筒13连接。所述第一电机10安装在传送支架8上，并通过主动轮9和从动轮11与主滚筒12传动连接，从而带动传送带6转动。

作为本实用新型的优选方案，所述从滚筒13包采用三段式结构设计，中间段直径最大，两侧段直径逐渐变小。

进一步的，所述输送线还包括防脱夹7。所述防脱夹7卡设在传送支架8的两端端部。

作为本实用新型的优选方案，所述轨迹板4上设有限定旋转模块及测量模块移动路径的开槽。所述开槽贯穿轨迹板4。

具体的，所述旋转模块主要包括若干套管15、第二电机16、电动推杆17、连接头14、以及支座。所述电动推杆17的一端安装在支座上，另一端与第二电机16固定连接。所述第二电机16的输出端与连接头14固定连接。若干所述套管15互相嵌套在电动推杆17及第二电机16上。

具体的，所述测量模块主要包括若干机械臂20、第三电机21、表臂19、以及表针18。若干所述机械臂20首尾相连。所述第三电机21设置在机械臂20连接处，并通过其输出端与下一机械臂20传动连接。所述表臂19的一端与机械臂20连接，另一端与表针18固定连接。所述表针18及第三电机21均与显示装置2电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述测量模块对称设置在旋转模块上。

具体的，所述识别模块主要包括摄像头22及摄像支架23。所述摄像支架23采用可调节角度及位置的万向节支架结构设计，其一端与设备本体1固定连接，另一端与摄像头22连接。所述摄像头22与显示装置2电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动模块可设为机械手或采用电机与摆杆连接的驱动机构。当采用电机与摆杆结构时，该电机设置在设备本体1上，其输出端与摆杆的一端连接，摆杆的另一端与旋转模块的支座连接。而轨迹板4上的开槽为圆弧状，该电机位于圆弧开槽的圆心处，当电机驱动摆杆带着旋转模块及测量模块在圆弧开槽的导向下移动。

本实用新型的工作过程和原理是：工作时，从输送线左侧送来待测产品，通过第一电机10对主滚筒12和传送带6的驱动，使得待测产品在输送线上不断从左侧送来。当待测产品进入检测区域后，电动推杆17推动连接体伸出并卡紧待测产品，驱动模块将旋转模块及待测产品抬升，开始检测故障，为检测转子5的是否可转，输送线一侧的连接头14通过第二电机16带动开始转动，而另一侧的连接头14则保持固定不动。当需要检测转子5噪声是否超标时，测量模块上的表针18可替换为噪声探头，第三电机21驱动机械臂20及表臂19向前伸出进行测量。为检测磁场绕组搭铁是否断路及短路，测量模块上的表针18伸出并与之接触，从而检测集电环与转子5之间和两集电环之间的电阻；任何一项不达标时机械臂20将松开将瑕疵转子5放入回收通道3中。位于上方的摄像头22可从不同角度捕获产品表面的图像，经过图像采集模块的采集和控制器的处理，分析出该产品是否有缺陷及缺陷类型，若发现缺陷则通过警报系统提示工作人员从输送线上剔除。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发电机转子故障检测设备，其特征在于，包括设备本体、以及设置在设备本体上的显示装置、回收通道、轨迹板、输送线、旋转模块、驱动模块、测量模块和识别模块；所述显示装置位于设备本体的前侧，用于控制、操作、显示故障检测设备及其信息；所述输送线位于设备本体中部；所述回收通道位于设备本体后侧，与输送线连接；所述轨迹板设置在输送线两侧，并与设备本体固定连接；所述旋转模块和测量模块均安装在轨迹板上，与显示装置电连接并可在轨迹板上滑动；所述驱动模块与旋转模块及测量模块连接并驱动其在轨迹板上移动；所述识别模块安装在设备本体上，与显示装置电连接。

2.根据权利要求1所述的发电机转子故障检测设备，其特征在于，所述显示装置包括显示屏、操作面板、以及控制器；所述控制器分别与显示屏、操作面板、输送线、旋转模块、驱动模块、测量模块、以及识别模块电连接。

3.根据权利要求1所述的发电机转子故障检测设备，其特征在于，所述输送线包括传送支架、传送带、第一电机、主滚筒、以及从滚筒；所述传送支架水平安装在设备本体上；所述主滚筒安装在传送支架上，位于传送支架端部；所述从滚筒设置在传送支架上，并可自转；所述传送带设置在传送支架上，并通过摩擦力与主滚筒和从滚筒连接；所述第一电机安装在传送支架上，并与主滚筒传动连接，从而带动传送带转动。

4.根据权利要求3所述的发电机转子故障检测设备，其特征在于，所述从滚筒包采用三段式结构设计，中间段直径最大，两侧段直径逐渐变小。

5.根据权利要求3所述的发电机转子故障检测设备，其特征在于，所述输送线还包括防脱夹；所述防脱夹卡设在传送支架的两端端部。

6.根据权利要求1所述的发电机转子故障检测设备，其特征在于，所述轨迹板上设有限定旋转模块及测量模块移动路径的开槽；所述开槽贯穿轨迹板。

7.根据权利要求1所述的发电机转子故障检测设备，其特征在于，所述旋转模块包括若干套管、第二电机、电动推杆、连接头、以及支座；所述电动推杆的一端安装在支座上，另一端与第二电机固定连接；所述第二电机的输出端与连接头固定连接；若干所述套管互相嵌套在电动推杆及第二电机上。

8.根据权利要求1所述的发电机转子故障检测设备，其特征在于，所述测量模块包括若干机械臂、第三电机、表臂、以及表针；若干所述机械臂首尾相连；所述第三电机设置在机械臂连接处，并通过其输出端与下一机械臂传动连接；所述表臂的一端与机械臂连接，另一端与表针固定连接；所述表针及第三电机均与显示装置电连接。

9.根据权利要求8所述的发电机转子故障检测设备，其特征在于，所述测量模块对称设置在旋转模块上。

10.根据权利要求1所述的发电机转子故障检测设备，其特征在于，所述识别模块包括摄像头及摄像支架；所述摄像支架采用可调节角度及位置的万向节支架结构设计，其一端与设备本体固定连接，另一端与摄像头连接；所述摄像头与显示装置电连接。

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