CN215351792U - 减震装置及跑步机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减震装置及跑步机，包括弹性组件、壳体和气囊，弹性组件包括弹性元件，壳体包括上盖和底壳，底壳的一侧限定有容置槽，上盖位于底壳设置有容置槽的一侧，上盖的第一端与底壳转动连接，上盖的第二端通过弹性组件与底壳连接，弹性元件使上盖的第二端具有靠近底壳的趋势；气囊置于容置槽中，气囊的顶面与上盖抵持，气囊的底面与容置槽的底面抵持。本实用新型的减震装置能够有效减少振动的幅度和持续时间。

Description

减震装置及跑步机

技术领域

本实用新型涉及健身器械领域，尤其涉及一种减震装置及跑步机。

背景技术

相关技术中，在对跑步机的跑台进行减震设计时，通常会使用弹性元件，然而，跑台在使用弹性元件后，容易反复振动，对运动者造成反向冲击(脚掌下踏时，跑台向上弹起)，减震效果不佳。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种减震装置，能够有效减少振动的幅度和持续时间。

本实用新型还提出一种具有上述减震装置的跑步机。

根据本实用新型的第一方面实施例的减震装置，包括：

弹性组件，包括弹性元件；

壳体，包括上盖和底壳，所述底壳的一侧限定有容置槽，所述上盖位于所述底壳设置有所述容置槽的一侧，所述上盖的第一端与所述底壳转动连接，所述上盖的第二端通过所述弹性组件与所述底壳连接，所述弹性元件使所述上盖的所述第二端具有靠近所述底壳的趋势；

气囊，所述气囊置于所述容置槽中，所述气囊的顶面与所述上盖抵持，所述气囊的底面与所述容置槽的底面抵持。

根据本实用新型实施例的减震装置，至少具有如下有益效果：底壳的一侧限定有容置槽，容置槽用于容纳气囊，并限定气囊的位置；气囊的顶面与上盖抵持，气囊的底面与容置槽的底面抵持，上盖的第一端与底壳转动连接，上盖的第二端通过弹性组件与底壳连接，弹性元件使上盖的第二端具有靠近底壳的趋势；由此，当上盖遭受冲击时，上盖会靠近底壳，气囊被压缩，冲击完成后，气囊逐渐恢复形变，使上盖远离底壳；由于弹性元件使上盖的第二端具有靠近底壳的趋势，上盖的动能会转化为弹性元件的弹性势能(该弹性势能最终会转化成热能)，上盖回弹的幅度减小；之后，上盖再次靠近底壳时，上盖的动能会转化为气囊的弹性势能(该弹性势能也会转化成热能)，上盖的动能会被反复消耗，上盖的振动幅度和振动次数均会变小。

根据本实用新型的一些实施例，所述气囊的侧壁包括可折叠或伸展的皱褶结构。

根据本实用新型的一些实施例，所述气囊设置有至少一个，至少一个所述气囊沿所述容置槽的深度方向堆叠设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性组件还包括螺杆、第一螺母和连接片，所述弹性元件为压缩弹簧，所述连接片与所述底壳固定连接，所述连接片设置有第一通孔，所述螺杆的一端与所述上盖的所述第二端固定连接，所述螺杆的另一端穿设在所述第一通孔和所述压缩弹簧中，并与所述第一螺母螺纹连接，所述压缩弹簧的两端分别与所述连接片、所述第一螺母抵持。

根据本实用新型的一些实施例，所述弹性元件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述上盖的所述第二端固定连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述底壳固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述气囊设置有气嘴，所述气嘴用于充气或放气。

根据本实用新型的一些实施例，还包括气压调整装置，所述气压调整装置包括充气泵、电磁阀、气压传感器和控制单元，所述充气泵的出气口与所述气囊连通，所述气压传感器用于向所述控制单元反馈所述气囊的气压值，所述控制单元用于控制所述充气泵向所述气囊充气，以及控制所述电磁阀给所述气囊放气。

根据本实用新型的第二方面实施例的跑步机，包括上述的减震装置，还包括底座、升降机构和跑台，所述跑台包括支架和跑带，所述跑带套设在所述支架上，所述跑带能够绕所述支架旋转，所述底壳的一端与所述底座转动连接，所述底壳的另一端与所述支架转动连接，所述升降机构分别与所述支架、所述上盖转动连接，所述升降机构用于驱使所述支架相对所述底壳转动。

根据本实用新型实施例的跑步机，至少具有如下有益效果：跑台通过升降机构与减震装置的上盖连接，由此，跑台受到的冲击可传递至上盖，由减震装置进行减震，减震装置可削弱振动的幅度和持续时间，跑台较为平稳，由此可有效减少对运动者的反向冲击，提升减震性能。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述支架转动连接，所述活塞杆与所述上盖转动连接；或者，所述活塞杆与所述支架转动连接，所述缸体与所述上盖转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆包括外壳和推杆，所述外壳与所述支架转动连接，所述推杆与所述上盖转动连接；或者，所述推杆与所述支架转动连接，所述外壳与所述上盖转动连接。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的减震装置的立体图；

图2为图1中减震装置的爆炸图；

图3为图1中减震装置的气囊和气压调整装置的示意图；

图4为图1中减震装置的气压调整装置的工作流程图；

图5为本实用新型实施例的跑步机的立体图；

图6为图5中跑步机的爆炸图；

图7为图5中跑步机的简化示意图。

附图标记：底座100、第一吊耳110、安装框200、轴套210、减震装置300、壳体310、底壳311、铰链312、上盖313、第二吊耳314、容置槽315、气囊320、弹性组件330、第一螺母331、弹性元件332、连接片333、螺杆334、销轴335、压块336、第一通孔337、气压调整装置340、四通接头341、电磁阀342、充气泵343、控制单元344、气压传感器345、升降机构400、跑台500、支架510、支撑板520、驱动装置530、从动辊531、从动带轮532、皮带533、主动带轮534、电机535、主动辊536、跑带540。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图2，根据本实用新型的第一方面实施例的减震装置300，包括壳体310、气囊320和弹性组件330。弹性组件330包括弹性元件332。壳体310包括底壳311和上盖313，底壳311的一侧(参照图2，例如上侧)限定有容置槽315，上盖313位于底壳311设置有容置槽315的一侧，上盖313的第一端(参照图2，例如前端)与底壳311转动连接，上盖313的第二端(参照图2，例如后端)通过弹性组件330与底壳311连接，弹性元件332使上盖313的第二端具有靠近底壳311的趋势。

气囊320置于容置槽315中，气囊320的顶面与上盖313抵持，气囊320的底面与容置槽315的底面抵持。

结合上述，当上盖313遭受冲击时，上盖313靠近底壳311，气囊320被压缩，冲击完成后，气囊320逐渐恢复形变，使上盖313远离底壳311。由于弹性元件332使上盖313的第二端具有靠近底壳311的趋势，上盖313的动能会转化为弹性元件332的弹性势能(该弹性势能最终会转化成热能)，上盖313回弹的幅度会减小。之后，上盖313再次靠近底壳311时，上盖313的动能会转化为气囊320的弹性势能(该弹性势能也会转化成热能)，由此，上盖313的动能会被反复消耗，上盖313的振动幅度和振动次数均会变小，振动得以削弱。

具体的，壳体310还包括铰链312，上盖313的第一端通过铰链312与底壳311转动连接。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，气囊320的侧壁包括可折叠或伸展的皱褶结构。由此，气囊320完全伸展后的高度更高，能够适应更大深度范围的容置槽315，气囊320的顶面能够与上盖313完全贴合，气囊320的底面与容置槽315的底面抵持，从而提供稳定的弹性力。气囊320中充入不同量的气体时，气囊320提供的弹性力也不同，由此可调节气囊320的弹性力。

需要说明的是，侧壁包括皱褶结构的气囊320，为多层气囊。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，气囊320设置有至少一个，至少一个气囊320沿容置槽315的深度方向(参照图2，深度方向可以是上下方向)堆叠设置。由此，通过增减气囊320的数量，可使堆叠出合适高度的气囊320，填充在容置槽315中，从而使最上方的气囊320的顶面与上盖313完全贴合，最下方的气囊320的底面与容置槽315的底面抵持，为上盖313提供稳定的弹性力。

具体的，气囊320的数量可以是3个、4个或其它数量，具体根据容置槽315的深度进行选择。

参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，弹性组件330还包括第一螺母331、连接片333和螺杆334，弹性元件332为压缩弹簧，连接片333与底壳311固定连接，连接片333设置有第一通孔337，螺杆334的一端与上盖313的第二端固定连接，螺杆334的另一端穿设在第一通孔337和压缩弹簧中，并与第一螺母331螺纹连接，压缩弹簧的两端分别与连接片333、第一螺母331抵持。

由此，上盖313远离底壳311时，将带动螺杆334向上运动，螺杆334带动第一螺母331向上运动，第一螺母331挤压压缩弹簧的下端。由于压缩弹簧的上端被连接片333限制住，无法向上运动，因此压缩弹簧会被挤压，从而给予第一螺母331一个向下的弹性力，该弹性力使得上盖313有靠近底壳311的趋势。

需要说明的是，为使上盖313始终具有靠近底壳311的趋势，压缩弹簧在初始时即处于压缩状态。此外，通过旋转第一螺母331，可改变压缩弹簧的初始压缩量，从而调节压缩弹簧提供的弹性力，达到与气囊320提供的弹性力相适应的状态。压缩弹簧提供的弹性力过小时，上盖313的振动持续时间过长，压缩弹簧提供的弹性力过大时，气囊320被过度挤压，气囊320的减震效果不好。

具体的，弹性组件330还包括销轴335和压块336。上盖313设置有第二通孔，螺杆334的上端设置有第三通孔，螺杆334的上端穿过第二通孔，销轴335穿设在第三通孔中，压块336通过螺钉固定于上盖313，压块336压紧销轴335，从而将螺杆334固定于上盖313。

此外，螺杆334也可以是双头螺柱，螺杆334的上端旋入一颗第二螺母，之后穿过上盖313的第二通孔，最后在螺杆334的上端旋入另一颗第二螺母，两颗第二螺母夹紧上盖313，从而将螺杆334固定于上盖313。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，弹性元件332为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端(例如上端)与上盖313的第二端固定连接，拉伸弹簧的另一端(例如下端)与底壳311固定连接。此时，拉伸弹簧可直接给上盖313一个向下的弹性力，使得上盖313具有靠近底壳311的趋势。

拉伸弹簧与上盖313的固定连接，可通过拉伸弹簧自带的挂钩实现。拉伸弹簧与底壳311的固定连接与此同理。

参照图2，在本实用新型的一些实施例中，气囊320设置有气嘴，气嘴用于充气或放气。由此，可通过放气减小气囊320的弹性力；通过打开气嘴，使用打气筒等工具，给气囊320充气，从而增加气囊320提供的弹性力。

参照图2至图4，图3为图1中减震装置的气囊和气压调整装置的示意图，图4是气压调整装置340的工作流程图。在本实用新型的一些实施例中，减震装置300还包括气压调整装置340，气压调整装置340包括电磁阀342、充气泵343、控制单元344和气压传感器345，充气泵343的出气口与气囊320连通，气压传感器345用于向控制单元344反馈气囊320的气压值，控制单元344用于控制充气泵343向气囊320充气，以及控制电磁阀342给气囊320放气。

由此，首先给控制单元344设置一目标气压，当气压传感器345反馈气囊320的气压值小于目标气压时，控制单元344接通充气泵343所在的回路，充气泵343通电工作，当气压传感器345反馈气囊320的气压值达到目标气压时，控制单元344断开充气泵343所在的回路，气压调节完成。当气压传感器345反馈气囊320的气压值大于目标气压时(目标气压更改了，或者充气泵343充气过度)，控制单元344打开电磁阀342，气囊320内的气体流出，气压值减小至目标气压时，关闭电磁阀342，完成气压的调节。

具体的，气压调整装置340还包括四通接头341，四通接头341的一个接口通过气管与气囊320连通，四通接头341的其余三个接口分别连接有电磁阀342、充气泵343和气压传感器345，电磁阀342、充气泵343和气压传感器345均与控制单元344电连接。通过使用四通接头341，可简化气路，节省空间。

具体的，控制单元344可选择MCU处理器。

参照图5至图7，其中，图7是跑步机的简化示意图。根据本实用新型的第二方面实施例的跑步机，包括上述的减震装置300，还包括底座100、升降机构400和跑台500。跑台500包括支架510和跑带540，跑带540套设在支架510上，跑带540能够绕支架510旋转。底壳311的一端(参照图6，例如后端)与底座100转动连接，底壳311的另一端(参照图6，例如前端)与支架510转动连接，升降机构400分别与支架510、上盖313转动连接，升降机构400用于驱使支架510相对底壳311转动。

结合上述，跑台500通过升降机构400与减震装置300的上盖313连接，由此，跑台500受到的冲击可传递至上盖313，由减震装置300进行减震，减震装置300可削弱振动的幅度和持续时间，跑台500较为平稳，由此可有效减少对运动者的反向冲击，提升减震性能。

具体的，参照图6，跑步机还包括安装框200，减震装置300的上盖313通过紧固件固定于安装框200，安装框200分别与底座100、支架510转动连接。安装框200上固定有轴套210，底座100上固定有第一吊耳110，转轴穿过轴套210和第一吊耳110后，即可实现安装框200与底座100的转动连接，也即实现了上盖313与底座100的转动连接。

类似的，安装框200与支架510的转动连接也采用上述结构。

具体的，参照图6，跑台500还包括支撑板520和驱动装置530，支撑板520通过紧固件固定于支架510，支撑板520插设在环形的跑带540中，支撑板520用于供运动者踩踏。驱动装置530包括从动辊531、从动带轮532、皮带533、主动带轮534、电机535和主动辊536。从动辊531和主动辊536均与支架510转动连接(通过轴承实现)，从动辊531和主动辊536并列且间隔设置，跑带540套设在从动辊531和主动辊536外。从动带轮532与主动辊536固定连接(通过过盈配合实现)，主动带轮534固定于电机535的转轴(通过键或紧定螺钉实现)，皮带533套设在从动带轮532和主动带轮534上。

由此，电机535通电后，即可带动跑带540旋转。

参照图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，升降机构400包括气缸，气缸包括缸体和活塞杆，缸体与支架510转动连接，活塞杆与上盖313转动连接；或者，活塞杆与支架510转动连接，缸体与上盖313转动连接。由此，气缸通气后，即可调节跑台500的倾斜角度。

需要说明的是，气缸可设置多个行程，如三个行程或四个行程，从而实现跑台500的倾斜角度的多档调节。

活塞杆与上盖313的转动连接，或者缸体与上盖313的转动连接，均可通过转轴和固定在上盖313的第二吊耳314(参照图2)实现。

参照图6和图7，在本实用新型的一些实施例中，升降机构400包括电动推杆，电动推杆包括外壳和推杆，外壳与支架510转动连接，推杆与上盖313转动连接；或者，推杆与支架510转动连接，外壳与上盖313转动连接。由此，电动推杆通电后，即可调节跑台500的倾斜角度。

此外，电动推杆不同于气缸，电动推杆的调节值可以是连续的，即跑台500可停留在调节范围内的任一倾斜角度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.减震装置，其特征在于，包括：

弹性组件，包括弹性元件；

壳体，包括上盖和底壳，所述底壳的一侧限定有容置槽，所述上盖位于所述底壳设置有所述容置槽的一侧，所述上盖的第一端与所述底壳转动连接，所述上盖的第二端通过所述弹性组件与所述底壳连接，所述弹性元件使所述上盖的所述第二端具有靠近所述底壳的趋势；

气囊，所述气囊置于所述容置槽中，所述气囊的顶面与所述上盖抵持，所述气囊的底面与所述容置槽的底面抵持。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述气囊的侧壁包括可折叠或伸展的皱褶结构。

3.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述气囊设置有至少一个，至少一个所述气囊沿所述容置槽的深度方向堆叠设置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的减震装置，其特征在于，所述弹性组件还包括螺杆、第一螺母和连接片，所述弹性元件为压缩弹簧，所述连接片与所述底壳固定连接，所述连接片设置有第一通孔，所述螺杆的一端与所述上盖的所述第二端固定连接，所述螺杆的另一端穿设在所述第一通孔和所述压缩弹簧中，并与所述第一螺母螺纹连接，所述压缩弹簧的两端分别与所述连接片、所述第一螺母抵持。

5.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述弹性元件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述上盖的所述第二端固定连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述底壳固定连接。

6.根据权利要求1至3任一项所述的减震装置，其特征在于，还包括气压调整装置，所述气压调整装置包括充气泵、电磁阀、气压传感器和控制单元，所述充气泵的出气口与所述气囊连通，所述气压传感器用于向所述控制单元反馈所述气囊的气压值，所述控制单元用于控制所述充气泵向所述气囊充气，以及控制所述电磁阀给所述气囊放气。

7.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述气囊设置有气嘴，所述气嘴用于充气或放气。

8.跑步机，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的减震装置，还包括底座、升降机构和跑台，所述跑台包括支架和跑带，所述跑带套设在所述支架上，所述跑带能够绕所述支架旋转，所述底壳的一端与所述底座转动连接，所述底壳的另一端与所述支架转动连接，所述升降机构分别与所述支架、所述上盖转动连接，所述升降机构用于驱使所述支架相对所述底壳转动。

9.根据权利要求8所述的跑步机，其特征在于，所述升降机构包括气缸，所述气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述支架转动连接，所述活塞杆与所述上盖转动连接；或者，所述活塞杆与所述支架转动连接，所述缸体与所述上盖转动连接。

10.根据权利要求8所述的跑步机，其特征在于，所述升降机构包括电动推杆，所述电动推杆包括外壳和推杆，所述外壳与所述支架转动连接，所述推杆与所述上盖转动连接；或者，所述推杆与所述支架转动连接，所述外壳与所述上盖转动连接。

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