CN215348702U - 扫地机拖布、拖布机构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种扫地机拖布，包括传动部以及拖布带，传动部围成安装空间，传动部包括外表面，拖布带为一体式筒状结构，拖布带连续地套设于外表面。本申请实施例提供的扫地机拖布，通过将拖布带连续地套设于外表面，拖布带为一体式筒状结构，使得拖布带的整体的连接强度更高，能够承受较大的张力而不易断裂，同时，传动部与传动带形成双层筒状结构，使得扫地机拖布的处处具有较强的连接强度，不容易发生断裂，有效地提高整个扫地机拖布承受张力的能力。此外，本申请还提供一种拖布机构以及拖地机器人。

Description

扫地机拖布、拖布机构及扫地机器人

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种扫地机拖布、拖布机构及扫地机器人。

背景技术

当前随着清洁机器人的不断发展，广泛地应用于墙面、地面的清洁，例如扫地机器人主要应用于地面的清洁，目前的扫地机器人主要采用固定式拖布或滚筒式转动的拖布，对地面进行清洁，但是固定式拖布或滚筒式转动的拖布对地面的接触面积不大，而且拖布的连接强度不高，其贴地擦地的效果不佳。

实用新型内容

本申请实施例提出了一种扫地机拖布、拖布机构及扫地机器人，以改善以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种扫地机拖布，包括传动部以及拖布带，传动带围成安装空间，传动部包括外表面，拖布带为一体式筒状结构，拖布带连续地套设于外表面。

第二方面，本申请实施例提供一种拖布机构，包括传动组件以及上述的扫地机拖布，扫地机拖布套设于传动组件并处于张紧状态，且传动部与传动组件传动连接。

第三方面，本申请实施例还提供一种扫地机器人，包括移动底盘以及上述的拖布机构，拖布机构可拆卸地设置于移动底盘的底部。

相较于现有技术，本申请提供的扫地机拖布，通过将拖布带连续地套设于外表面形成一体的筒状结构，使得拖布带的整体连接强度更高，能够承受较大的张力而不易断裂，同时，传动部与拖布带形成双层筒状结构，进一步地增加整个扫地机拖布的连接强度，传动部与扫地机器人的传动结构形成传动，传动结构可以更好地带动扫地机拖布进行转动，而且扫地机拖布与传动结构之间不易发生打滑现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的扫地机拖布的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的扫地机拖布的纵向截面图。

图3是本申请实施例提供的另一种扫地机拖布的纵向截面图。

图4是本申请实施例提供的拖布机构的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的传动组件的结构示意图。

图6是本申请实施例提供的扫地机拖布的纵向截面图。

图7是本申请实施例提供的扫地机器人的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1和图2，本申请实施例提供一种扫地机拖布100，包括传动部110以及拖布带120。传动部110围成安装空间，安装空间可用于供扫地机器人的传动结构穿入，以使扫地机拖布100张紧于传动结构以形成履带式结构，传动部110包括外表面111，拖布带120为一体式筒状结构，拖布带120连续地套设于外表面111。

拖布带120连续地套设于外表面111形成一体筒状结构，“一体筒状结构”是指拖布带120属于非拼接式结构，拖布带120可以由整体编织而成或者一体成型的方式形成筒状结构，整体编织得到的拖布带120无需在筒状表面产生接缝(接缝是指两个部位通过缝合、粘接或拼接时形成的缝隙)，从而使得拖布带120的整体连接强度更高，能够长期承受较大的张力而不易发生断裂。通过两段或者多段织物缝合连接的编织带容易因为存在缝合线而削弱了拖布带的整体强度，长期使用时容易从缝合处断裂。

拖布带120可以是有纺布或无纺布，拖布带120可以是采用人工或者机器编织的方式，拖布带120可以是由一根一根的纱线交织，编结呈一体筒状结构。这样使得拖布带120的整体连接强度更高，能够长期承受较大的张力而不易发生断裂。

拖布带120在自由状态时，可以大致为圆筒状、椭圆筒状或者其它的形状的环体结构，拖布带120张紧在传动结构外时，拖布带120在张紧力作用下可以大致呈椭圆环状。

请参阅图1和图2，在本实施例中，传动部110具有一中心线X，外表面111连续地环设于中心线X并形成环面。传动部110的外表面111可以是连续且处处相连的表面，也即外表面111为一个连续且完整表面，外表面111未形成贯穿传动部110内外表面的缝隙。传动部110可以是一体成型结构，也即传动部110可以是无缝结构，例如，传动部110可以是皮带，或者也可以是硅胶，可以在拖布带120的内表面直接涂覆胶层以形成传动部110。拖布带120可以连续地与外表面111进行贴合。

通过将拖布带120连续地套设于外表面111形成一体筒状结构，使得拖布带120的整体连接强度更高，能够长期承受较大的张力而不易断裂，同时，传动部110采用一体成型结构形成无缝结构时，传动部110的整体连接强度也更高，不易断裂，拖布带120以及传动部110共同形成双层筒状结构，进一步地增加扫地机拖布100整体的连接强度，有效地提高整个扫地机拖布100承受张力的能力，且不容易发生断裂。扫地机拖布100张紧在扫地机器人的传动结构外并形成履带式结构

进一步地，通过设置传动部110，使得扫地机拖布100与传动结构更好地形成传动，传动部110与传动结构之间不易发生打滑，同时，扫地机拖布100在张紧力作用下，扫地机拖布100与地面接触的表面形成平整表面，其具有较大的接触面积，保证扫地机拖布100具有良好的贴地擦地效果。

在一些实施方式中，拖布带120的厚度均匀，其中，“厚度均匀”是指拖布带120的每个部位的厚度大致相等。此外，拖布带120的厚度也可以是非均匀的，例如，在拖布带120的承受张力较大的位置可以增加其厚度，以使整个拖布带120不易断裂。

请参阅图1，在一些实施方式中，外表面111可以设有粘胶层130，拖布带120粘接于粘胶层130远离外表面111的表面。粘胶层130的厚度可以小于或等于拖布带120的厚度，或者也可以大于拖布带120的厚度，具体可以根据实际需求调整。由于粘胶层130具有一定的柔性，当拖布带120受到外部拉扯力时，拖布带120可以拉扯着粘胶层130与拖布带120发生相对于位移，这样可以降低拖布带120与传动部110之间的牵扯力，有效地提高扫地机拖布100的使用寿命。

在一些实施方式中，传动部110以及拖布带120中的至少一者为弹性结构。弹性结构在受到外力的作用时可以产生与外力大致相反的弹力，当作用于弹性结构的外力消失时，弹性结构可以恢复至初始状态。作为一种示例，传动部110以及拖布带120均可以为弹性结构，传动部110可以是皮带，拖布带120可以是筒状纤维结构。

当扫地机拖布100套设于扫地机器人300的传动结构时，传动部110以及拖布带120受到一定的张力并大致形成履带状，传动部110以及拖布带120在自身弹力作用下紧紧地套设于传动结构，以处于张紧状态，避免发生松弛，传动结构在带动扫地机拖布100转动时，扫地机拖布100与传动结构不会出现相对打滑的现象。

请一并参阅图2和图3，在一些实施方式中，外表面111可以设有溢胶槽1111。溢胶槽1111的数量可以是多个，多个溢胶槽1111可以沿不同的方向延伸设置或相同的方向延伸设置，作为一种示例，溢胶槽1111可以沿平行于中心线X的方向呈直线延伸，溢胶槽1111的截面形成可以大致是T型、U型、V型、矩形、半圆形等结构。通过设置溢胶槽1111在防止溢胶的同时，可以增大外表面111的表面积，增大粘胶与外表面111之间的粘合力。

在一些实施方式中，溢胶槽1111可以围成中心线X设置，并邻近于外表面111的边缘设置，这样可以防止设于外表面111的粘胶往外表面111的外侧溢出。

在一些实施方式中，传动部110与拖布带120可拆卸连接。传动部110与拖布带120可以通过扣合结构、魔术贴、紧固结构进行可拆卸连接。当传动部110以及拖布带120中的一者无法使用时，可以将需要更换的一者拆卸下来以对其进行更新，不需要整体更换，节约成本，此外，将拖布带120从传动部110拆卸下来，便于拖布带120的清洗。

请继续参阅图2和图3，在一些实施方式中，拖布带120的与外表面111贴合的表面可以设置有多个嵌设凸部121，每个嵌设凸部121可以对应于一个溢胶槽1111，拖布带120粘接于外表面111时，每个嵌设凸部121可以嵌设于对应的溢胶槽1111内进行粘合。嵌设凸部121的结构与溢胶槽1111的形状相适配，例如，溢胶槽1111可以为T型结构，嵌设凸部121可以设置为倒T型结构，两者形成卡合，有效地避免拖布带120与传动部110发生松脱。再例如，溢胶槽1111沿平行于中心线X的方向延伸设置时，并可以延伸至传动部110的两侧，嵌设凸部121也可以大致沿平行于中心线X的方向延伸设置，并可以延伸至拖布带120的两侧，拖布带120可以从传动部110的一侧大致沿平行于中心线X的方向套设于传动部110，使得嵌设凸部121嵌设于对应的溢胶槽1111内，两者之间具有较好的连接强度。

通过将每个嵌设凸部121嵌设于对应的溢胶槽1111内，能够避免拖布带120在拖擦地面时与传动部110之间发生脱离，传动部110可以带着拖布带120同步转动以使拖布带120贴着地面进行清洁。

本申请实施例提供的扫地机拖布100，通过将拖布带120连续地套设于外表面111，拖布带120形成一体结构，使得拖布带120的整体连接强度更高，能够承受较大的张力而不易断裂，同时，传动部110采用一体成型结构形成无缝结构时，从而使得扫地机拖布100的处处具有较强的连接强度，不容易发生断裂，有效地提高整个扫地机拖布100承受张力的能力。当扫地机拖布100张紧在扫地机器人的传动结构外并形成履带式结构，扫地机拖布100与地面具有较大的接触面积，保证扫地机拖布100具有良好的贴地擦地效果。

请参阅图4，本申请实施例提供一种拖布机构200，包括传动组件210以及上述的扫地机拖布100，扫地机拖布100套设于传动组件210并处于张紧状态，且传动部110与传动组件210传动连接。扫地机拖布100处于张紧状态并形成履带状，使得扫地机拖布100的下表面(与地面接触的表面)处于平整状，从而使得扫地机拖布100与地面之间具有较大的接触面积，增大扫地机拖布100对地面的清洁力度。

请继续参阅图4，在一些实施方式中，传动组件210可以包括并排设置的第一辊轮211和第二辊轮212，扫地机拖布100张紧于第一辊轮211和第二辊轮212外。第一辊轮211和第二辊轮212中的一者可以作为主动轮，另外一者作为从动轮，第一辊轮211的转动轴线与第二辊轮212的转动轴线可以大致平行。当第一辊轮211和第二辊轮212同向转动时，扫地机拖布100在第一辊轮211和第二辊轮212的带动下进行转动，以对地面进行清洁。

请一并参阅图4和图5，在一些实施方式中，传动组件210还可以包括拖布支架215，拖布支架215可以包括第一支架213和第二支架214，第一支架213包括相背的第一端2131和第二端2132，第二支架214包括相背的第三端2141和第四端2142，第一端2131与第三端2141活动连接，第一辊轮211转动连接于第二端2132，第二辊轮212转动连接于第四端2142，第二端2132与第四端2142可选择性地相互远离以张紧扫地机拖布100，或者相互靠拢以使扫地机拖布100处于松弛状态。

通过将第一支架213与第二支架214活动连接，在安装扫地机拖布100时，只需将第二端2132与第四端2142相互靠拢，扫地机拖布100可以沿传动组件210的一侧套设于传动组件210，再将第二端2132与第四端2142相互远离，第二端2132与第四端2142分别对扫地机拖布100施加一个相反方向的拉扯力，从而使得扫地机拖布100张紧于传动组件210，扫地机拖布100在第一辊轮211以及第二辊轮212的带动下相对于地面进行转动，以对地面进行清洁，而且扫地机拖布100相对于第一辊轮211以及第二辊轮212不易发生打滑。

作为一种示例，如图5和图6所示，第一端2131与第三端2141可以滑动连接，第一支架213与第二支架214在相对滑动时，第二端2132与第四端2142可以选择性地相互靠近或远离。第三端2141可以设置有伸缩槽2143，第一端2131可滑动地嵌设于伸缩槽2143内，并可选择性地缩回或者伸出伸缩槽2143。

当第一端2131伸出伸缩槽2143时，第二端2132与第四端2142相互远离，使得第一支架213与第二支架214处于相互展开的状态；当第一端2131缩回伸缩槽2143时，第二端2132与第四端2142相互靠拢，使得第一支架213与第二支架214处于相互收合的状态。在更换拖布时，将拖布支架调整为收合状态，以使拖布直接从收合后的拖布支架上滑出，操作简便，提升用户良好体验。

作为又一种示例，第一端2131可以与第三端2141转动连接，第一支架213与第二支架214在外力作用时可以相对转动至位于同一水平的撑开状态或者相对转动的折叠状态。第一支架213与第二支架214呈撑开状态时，第一支架213与第二支架214之间形成的夹角可以等于180°；当第一支架213与第二支架214呈折叠状态时，第一支架213与第二支架214之间形成的夹角小于180°，示例性地，夹角可以在0°至160°之间。

当第一支架213与第二支架214处于撑开状态时，扫地机拖布100被张紧且能与第一辊轮211以及第二辊轮212同步转动；当拖布支架215处于折叠状态时，扫地机拖布100处于松弛状态且与第一辊轮211以及第二辊轮212之间具有空隙。在更换拖布时，将拖布支架215调整为折叠状态，以使拖布直接从收合后的拖布支架上滑出，操作简便，提升用户良好体验。

本申请实施例提供的拖布机构200，通过将扫地机拖布100张紧在扫地机器人300的传动组件210外形成履带式结构，扫地机拖布100与地面具有较大的接触面积，保证扫地机拖布100具有良好的贴地擦地效果，而且扫地机拖布100处处具有很好的连接强度，不容易发生断裂，能够长时间承受较强张力的能力。

请参阅图7，本申请实施例还提供一种扫地机器人300，包括移动底盘310以及上述的拖布机构200，拖布机构200可拆卸地设置于移动底盘310的底部。

通过将拖布机构200与移动底盘310可拆卸连接，便于对拖布机构200进行更换、清洗或者维修。拖布机构200可以通过扣合、磁吸、螺栓连接等方式进行连接。

扫地机器人300还可以包括驱动组件320，驱动组件320可以包括电机和减速器。电机的输出轴与减速器传动连接，减速器的输出端可以与第一辊轮211固定连接，以使驱动组件320带动第一辊轮211转动，也即第一辊轮211作为主动辊轮。

在工作时，电机通过减速器减速增扭，将力矩通过减速器的输出端传递至第一辊轮211上，并实现同步运转。安装时，驱动组件320可以安装在拖布机构200上，或者安装在扫地机器人300的移动底盘310上。

请继续参阅图7，在一些实施方式中，扫地机器人300还可以包括清扫组件330，清扫组件330可以设于移动底盘310的底部并与拖布机构200间隔，清扫组件330相较于拖布机构200邻近于移动底盘310的前侧(也即移动底盘310的沿前进方向的前端)。

作为一种示例，清扫组件330可以包括扫地帚以及吸尘件，扫地帚转动连接于移动底盘310的底部，吸尘件的吸尘嘴可以设于扫地帚与拖布机构200之间，并邻近于扫地帚设置，以对扫地帚清扫过程中的垃圾进行收集，扫地机器人300沿着前进方向前移时，清扫组件330可以对地面进行清扫，拖布机构200对清扫组件330清扫过后的地面进行拖擦，以对地面进行深度清洁。

本申请实施例提供的扫地机器人300，通过设置上述的拖布机构200，扫地机拖布100在传动组件210的作用下能够处于张紧状态，扫地机器人300的扫地机拖布100与地面之间具有较大的接触面积，保证扫地机拖布100具有良好的贴地擦地效果，实现高效清洁，而且扫地机拖布100处处相连的部分具有很好的连接强度，不容易发生断裂，能够长时间承受较强张力的能力。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扫地机拖布，其特征在于，包括：

传动部，所述传动部围成安装空间，所述传动部包括外表面；以及

拖布带，所述拖布带为一体式筒状结构，所述拖布带连续地套设于所述外表面。

2.根据权利要求1所述的扫地机拖布，其特征在于，所述传动部具有一中心线，所述外表面连续地环设于所述中心线。

3.根据权利要求1所述的扫地机拖布，其特征在于，所述传动部以及所述拖布带中的至少一者为弹性结构。

4.根据权利要求1所述的扫地机拖布，其特征在于，所述拖布带为有纺布或无纺布。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的扫地机拖布，其特征在于，所述外表面设有粘胶层，所述拖布带粘接于所述粘胶层远离所述外表面的表面。

6.根据权利要求5所述的扫地机拖布，其特征在于，所述外表面设有溢胶槽。

7.一种拖布机构，其特征在于，包括传动组件以及如权利要求1-6任一项所述的扫地机拖布，所述扫地机拖布套设于所述传动组件并处于张紧状态，且所述传动部与所述传动组件传动连接。

8.根据权利要求7所述的拖布机构，其特征在于，所述传动组件包括并排设置的第一辊轮和第二辊轮，所述扫地机拖布张紧于所述第一辊轮和所述第二辊轮外。

9.根据权利要求8所述的拖布机构，其特征在于，所述传动组件还包括拖布支架，所述拖布支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架包括相背的第一端和第二端，所述第二支架包括相背的第三端和第四端，所述第一端与所述第三端活动连接，所述第一辊轮转动连接于所述第二端，所述第二辊轮转动连接于所述第四端，所述第二端与所述第四端可选择性地相互远离以张紧所述扫地机拖布，或者相互靠拢以使所述扫地机拖布处于松弛状态。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括移动底盘以及如权利要求7-9任一项所述的拖布机构，所述拖布机构可拆卸地设置于所述移动底盘的底部。

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