CN215348333U - 烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种烹饪设备，该烹饪设备包括烹饪机构、进出餐机构、称重组件和控制器，进出餐机构包括安装架及设于安装架的加汤组件和搬运组件，加汤组件用于向烹饪器内添加汤液及调料品，称重组件设于安装架并位于加汤组件的出汤管的下方，用于称量添加于烹饪器内的食品重量，搬运组件用于将添加了汤液及调料品的烹饪器移动至烹饪机构，通过烹饪机构烹饪烹饪器内的食材，控制器连接于称重组件和烹饪机构，用于根据品重量控制烹饪机构的烹饪功率及时长。本申请通过称重组件称量食品重量，使控制器能够根据食品重量控制烹饪机构的烹饪功率及时长，使得不同重量食材都能够得到合适的烹饪功率及时长，保证了食物的口感。

Description

烹饪设备

技术领域

本申请涉及烹饪技术领域，具体涉及一种烹饪设备。

背景技术

现有的自动烹饪设备中，其烹饪时长一般是根据人为预先设定的时长来烹饪，而无法根据食材的重量自动调节烹饪功率及时长，使得不同重量食材的烹饪功率及时长均相同，影响食物的口感。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的问题，本申请的主要目的在于提供一种能够根据食材重量控制烹饪机构的烹饪功率及时长的烹饪设备。

为了实现上述目的，本申请具体采用以下技术方案：

本申请提供了一种烹饪设备，该烹饪设备包括：

烹饪机构，所述烹饪机构用于烹饪食材；

进出餐机构，所述进出餐机构包括安装架及设于所述安装架的加汤组件和搬运组件，所述加汤组件用于向盛装有食材的烹饪器添加汤液及调料品，所述搬运组件用于将添加了汤液及调料品的烹饪器移动至所述烹饪机构；

称重组件，所述称重组件设于所述安装架并位于所述加汤组件的出汤管的下方，用于称量添加于所述烹饪器内的食品重量；

控制器，所述控制器连接于所述称重组件和所述烹饪机构，用于根据所述称重组件称量到的食品重量控制所述烹饪机构的烹饪功率及时长。

在一种具体的实施方式中，所述进出餐机构还包括托盘组件，所述托盘组件设于所述安装架，所述搬运组件还用于将烹饪好的烹饪器移动至所述托盘组件，通过所述托盘组件输出烹饪好的烹饪器。

在一种具体的实施方式中，所述进出餐机构还包括进餐口组件，所述进餐口组件和所述称重组件的中心对齐设置于所述安装架的同一侧。

在一种具体的实施方式中，所述进餐口组件包括支撑板、电推杆和窗板模块，所述支撑板设置于所述安装架，且所述支撑板的高度延伸方向与安装架的高度延伸方向相同，所述窗板模块滑动连接于所述支撑板，所述电推杆连接于所述窗板模块，用于驱动所述窗板模块沿所述安装架的高度延伸方向移动，以打开进餐口或关闭进餐口。

在一种具体的实施方式中，所述进餐口组件还包括检测件，所述检测件设置于所述支撑板，用于检测所述窗板模块打开所述进餐口的大小。

在一种具体的实施方式中，所述称重组件包括直线模组、称重托盘，称重传感器，所述直线模组设置于所述安装架并穿过进餐口，所述称重传感器滑动连接于所述直线模组，所述称重托盘连接于所述称重传感器，使所述称重托盘能够在所述直线模组的带动下移动进出所述进餐口。

在一种具体的实施方式中，所述称重组件还包括第四传感器，所述第四传感器设置于所述称重托盘，用于检测所述称重托盘是否放置有烹饪器。

在一种具体的实施方式中，所述进出餐机构还包括出餐口组件，所述出餐口组件和所述托盘组件中心对齐设置于所述安装架的同一侧。

在一种具体的实施方式中，所述烹饪机构包括烹饪模组，所述烹饪模组包括主体、拨码按钮及至少两个电磁炉，所述拨码按钮和所述至少两个电磁炉分别设置于所述主体，所述拨码按钮用于各所述电磁炉的工作。

在一种具体的实施方式中，所述进出餐机构还包括点餐屏、付款扫码器和出餐扫码器，所述点餐屏、所述付款扫码器和所述出餐扫码器分别设置于所述安装架。

相比于现有技术，本申请通过设置有称重组件，在烹饪前，通过称重组件称量食品重量，使控制器能够根据食品重量控制烹饪机构的烹饪功率及时长，使得不同重量食材都能够得到合适的烹饪功率及时长，保证了食物的口感。

附图说明

图1为本申请实施例提供的烹饪设备总体图。

图2为图1中的进出餐机构的结构图。

图3为图2中的出餐组件的结构图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为图3中夹取模组的立体图。

图6为图2中的加汤组件的结构图。

图7为图2中的进餐口组件的结构图。

图8为图2中的搬运组件的夹爪立体图。

图9为图2中的称重组件的结构图。

图10为图1中的烹饪机构的立体图。

图11为图10中的电磁炉的立体图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

参照图1所示，图1为本申请实施例提供的烹饪设备总体图。该烹饪设备能够用于烹饪麻辣烫、煲仔饭等，其包括烹饪机构100、进出餐机构 200、防护罩300、称重组件5和控制器。烹饪机构100紧挨于进出餐机构 200设置，两者通过四块连接板连接固定。烹饪机构100用于烹饪食材，进出餐机构200用于输入待烹饪食材及将已烹饪好的食物输出，称重组件 5用于称量食品的重量，食品包括食材、汤液及调料品等。防护罩300盖合于烹饪机构100、进出餐机构200，并通过螺钉固定于烹饪机构100、进出餐机构200的台面上，避免灰尘落入烹饪机构100及进出餐机构200，以保证食物的卫生。控制器与烹饪机构100、进出餐机构200分别连接，用于控制烹饪机构100、进出餐机构200的工作。其中，烹饪机构100、进出餐机构200和防护罩300为可拆卸连接，以便于运输以及适应不同场合的进场需求。

参照图2所示，图2为图1中的进出餐机构的结构图。该进出餐机构 200包括安装架1、托盘组件2、加汤组件3和搬运组件4。托盘组件2、加汤组件3、搬运组件4和称重组件5分别设置于安装架1，控制器与称重组件5、烹饪机构100分别连接。在烹饪时，通过加汤组件3向盛装有食材的烹饪器400内添加汤液及调料品，通过称重组件5称量烹饪器400 内的食材、汤液、调料品等食品的重量。搬运组件4用于将添加了汤液及调料品的烹饪器400移动至烹饪机构100，通过烹饪机构100烹饪盛装于烹饪器400内的食材，其中，控制器会根据添加于烹饪器400的食品重量控制烹饪机构100的烹饪功率及时长。待烹饪结束，再通过搬运组件4将烹饪好的烹饪器400移动至托盘组件2，通过托盘组件2输出烹饪好的烹饪器400。

在本实施例中，控制器会根据添加于烹饪器400内的食材重量控制烹饪机构100的烹饪功率及时长，可以理解，在其他实施例中，控制器也可以根据食材、汤液及调料品的总重量控制烹饪机构100的烹饪功率及时长。

进一步地，在向烹饪器400内添加汤液及调料品之前，通过称重组件 5称量烹饪器400内的食材重量，在向烹饪器400内添加汤液及调料品之后，通过称重组件5称量烹饪器400内的食材、汤液及调料品的总重量，再根据预设算法计算得到添加的汤液及调料品的重量，进而便于控制器根据食材的重量控制烹饪机构100的烹饪功率及时长，或根据食材、汤液及调料品的总重量控制烹饪机构100的烹饪功率及时长；同时也便于根据汤液及调料品的重量控制汤液及调料品的添加量。

本申请在烹饪前，通过称重组件5称量食材重量，使控制器能够根据食材重量控制烹饪机构100的烹饪功率及时长，使得不同重量食材都能够得到合适的烹饪功率及时长，保证了食物的口感。

进一步地，进出餐机构200还包括进餐口组件6和出餐口组件7，进餐口组件6和称重组件5的中心对齐设置于安装架1的同一侧，出餐口组件7和托盘组件2的中心对齐设置于安装架1的同一侧，以便于输入食材和输出食物。其中，进餐口组件6和称重组件5的中心对齐是指：在进餐方向(图1中的X方向)上，进餐口组件6的中心线和称重组件5的中心线重合；出餐口组件7和托盘组件2的中心对齐是指：在出餐方向(图1 中的X方向)上，出餐口组件7的中心线和托盘组件2的中心线重合。

参照图3所示，图3为图2中的托盘组件的立体图。该托盘组件2包括升降模组21、出碗模组22和夹取模组23，升降模组21用于承载碗具 500并驱动碗具500作升降运动(沿升降模组21的高度延伸方向往复运动)。托盘组件2和夹取模组23分别设置于升降模组21的上部，夹取模组23用于将装载于升降模组21的碗具500移动至出碗模组22，通过出碗模组22运送碗具500至预设位置，实现碗具的输出。

具体地，升降模组21内装载有叠置成列的碗具500，且升降模组21 具有取碗位置。在出碗时，通过升降模组21驱动整列碗具500向上移动，使设于整列碗具500中顶部的碗具500位于取碗位置，再通过夹取模组23 夹取碗具500并将碗具500置于出碗模组22，通过出碗模组22运送碗具 500至预设位置。整个托盘组件2占用空间少，补碗方便。

继续参照图3所示，升降模组21包括升降模块211和承载件212，承载件212滑动连接于升降模块211。承载件212用于承载碗具500，升降模块211用于驱动承载件212作升降运动，进而带动碗具500作升降运动。本申请通过升降模块211驱动承载件212作升降运动，进而带动碗具500 作升降运行，其结构简单，易于实现。

进一步地，升降模组21还包括定位件213，定位件213设置于承载件 212的上表面，定位件213的形状与碗具500的形状相似。在承载碗具500 时，将碗具500置于定位件213内，通过定位件213对碗具500进行定位，以防止碗具500在运动中倾倒，避免了使用导向杆的麻烦，降低了结构成本。

参照图4所示，出碗模组22包括移动模块221和托板222，托板222 设置于承载件212的上方，移动模块221连接于托板222，用于驱动托板 222在水平方向上运动。本申请通过移动模块221驱动托板222移动，实现了自动化操作，提高了效率。

具体地，移动模块221包括第一电机221b、第一滑轨221c、第一齿条221d、第一齿轮221e及固定于烹饪设备主体的轨道221a。轨道221a 设置有两条，两条轨道221a分别设于成列碗具500的两侧，并位于成列碗具500的上方。第一滑轨221c设置有两条，两条第一滑轨221c分别滑动连接于两条轨道221a，托板222的上表面连接于两条第一滑轨221c的下表面，第一齿条221d连接于托板222的下表面。第一电机221b的输出端连接第一齿轮221e，第一齿轮221e与第一齿条221d啮合。在移动托板 222时，第一电机221b驱动第一齿轮221e转动，进而带动第一齿条221d 沿轨道221a的长度延伸方向移动，使托板222能够沿轨道221a的长度延伸方向移动，以运送碗具500。本申请通过齿轮、齿条传动而驱动托板222 移动，使托板222的移动过程更稳定，防止碗具倾倒。

参照图5所示，图2为图1中的搬运组件的立体图。夹取模组23包括第一夹件231、第二夹件232、第一驱动模块233和第二驱动模块234。第一夹件231和第二夹件232相对设置，组成C型结构，其前部设有台阶。在夹取碗具时，通过该台阶方便卡住碗具500的边缘。第一驱动模块233 与第一夹件231、第二夹件232分别连接，通过第一驱动模块233能够驱动第一夹件231、第二夹件232作相对或相背运动，以夹取或释放碗具500。同时，第一夹件231、第二夹件232还分别与第二驱动模块234连接，通过第二驱动模块234能够驱动第一夹件231、第二夹件232作升降运动(沿升降模块211的高度延伸方向往复运动)。本申请通过第一驱动模块233 驱动第一夹件231、第二夹件232作相对或相背运动，通过第二驱动模块 234能够驱动第一夹件231、第二夹件232作升降运动，实现了自动化操作，提高了效率。

具体地，第二驱动模块234包括固定板234a、移动板234b、第三电机234c、第三齿轮234d、第三齿条234e和第三滑轨234f。第三滑轨234f 设置有两条，两条第三滑轨234f分别设置于固定板234a的两侧，且两条第三滑轨234f的长度延伸方向与升降模块211的高度延伸方向相同。移动板234b滑动连接于两条第三滑轨234f，第三齿条234e连接于移动板234b。第三齿轮234d连接于第三电机234c，且第三齿轮234d与第三齿条234e 啮合，通过第三电机234c能够驱动第三齿轮234d旋转，进而带动第三齿条234e运动，使移动板234b能够沿第三滑轨234f的长度延伸方向移动。

第一驱动模块233包括第二电机233a、第二齿轮233b、第二齿条233c 和第二滑轨233d。第二滑轨233d设置有两条，两条第二滑轨233d分别设置于移动板234b的两侧，且两条第二滑轨233d的长度延伸方向与第三滑轨234f的长度延伸方向垂直。第一夹件231、第二夹件232相对设置，且分别滑动连接于第二滑轨233d。第二齿条233c设置有两条，两条第二齿条233c相对设置，其中一条第二齿条233c与第一夹件231相连，另一条第二齿条233c与第二夹件232相连。第二齿轮233b与第二电机233a的输出端连接，且第二齿轮233b位于两条第二齿条233c之间，与两条第二齿条233c分别啮合。通过第二电机233a驱动第二齿轮233b转动，进而带动两条第二齿条233c运动，使第一夹件231、第二夹件232沿第二滑轨 233d的长度延伸方向上作相对或相背运动，即，通过第二电机233a能够驱动第一夹件231、第二夹件232作开合运动。在第二电机233a驱动第一夹件231、第二夹件232作相对运动时，能够通过第一夹件231、第二夹件232夹取碗具500，在第二电机233a驱动第一夹件231、第二夹件232 作相背运动时，能够通过第一夹件231、第二夹件232释放碗具，本申请通过齿轮、齿条传动而驱动第一夹件231、第二夹件232运动，使第一夹件231、第二夹件232的移动过程更稳定，进而能够稳固地夹取碗具，同时，通过移动板234b使第一驱动模块233、第二驱动模块234连接在一起，其结构紧凑，占用空间少。

检测部件24包括第一传感器241和第二传感器242，第一传感器241 和第二传感器242均为对射传感器，分别安装于成列碗具500相对的两侧，通过第一传感器241、第二传感器242检测成列碗具500中位于顶部的碗具500是否位于取碗位置，在第一传感器241或第二传感器242检测到碗具500位于顶部的碗具500是位于取碗位置时，第三电机234c驱动第一夹件231、第二夹件232作下降运动，使第一夹件231、第二夹件232处于取碗位置，再通过第二电机233a驱动第一夹件231、第二夹件232作相对运动，以夹取碗具500。本申请通过检测部件24检测成列碗具500中位于顶部的碗具500是否位于取碗位置，进而能够确保搬运组件每次都能夹取到碗具，提高出碗效率。

具体实施例时，出碗过程：当第一传感器241或第二传感器242未检测到碗具时，其无信号，表示缺碗具，升降模块211驱动承载件212上升直至第一传感器241或第二传感器242有信号，此时，第一夹件231、第二夹件232位于夹取位置，第二电机233a驱动第一夹件231、第二夹件 232作相对运动，夹取碗具500；第三电机234c驱动第一夹件231、第二夹件232上升，升降模块211驱动承载件212下降至指定高度，以避开托板222的运动空间。第一电机221b驱动托板222沿第一滑轨221c的延伸方向运动至被夹取碗具的下方，第三电机234c驱动第一夹件231、第二夹件232下降，使被夹取碗具落在托板222上。第二电机233a驱动第一夹件231、第二夹件232作相背运动，以释放碗具。

补碗过程，升降模块211驱动承载件212上升到最高位置时，第一传感器241或第二传感器242均没有检测到碗具，则发出缺碗报警，由人工操作按下补碗按钮，并将碗由上方放入定位件213中，此时，第一传感器 241或第二传感器242检测到碗具500，升降模块211驱动承载件212下降直至第一传感器241或第二传感器242无信号，完成补碗操作。

本申请的托盘组件2具有占地小、结构简单、效率高、成本低、补碗方便等特点。

参照图6所示，图4为图2中的加汤组件的立体图。加汤组件3包括经管路连接的水箱30、隔膜泵31、第一接头32、蠕动泵33、酱料罐34、出汤管35、第二接头36、电磁阀37和加汤罩38。第一接头32为三通接头，第二接头36为五通接头。水箱30设置于安装架1的台面下方，加汤罩38设置于安装架1的台面上，第一接头32、蠕动泵33、第二接头36 和电磁阀37分别设置于加汤罩38内，酱料罐34设置于安装架1的顶部。水箱30经软管连接于隔膜泵31的输入端，隔膜泵31的输出端经软管连接于第二接头36的输入口，第二接头36的4个输出口分别经一个电磁阀 37连接于一个第一接头32的输入口，每个第一接头32的第一输出口接一个出汤管35，每个第一接头32的第二输出口经蠕动泵33连接于一个酱料罐34，进而通过蠕动泵33控制酱料罐34输出的酱料量。在本实施例中，酱料罐34设置有五个，其中四个酱料罐34的输出口连接于第一接头32，另一酱料罐34经蠕动泵33直接连接出汤管35。例如，连接第一接头32 的四个酱料罐34可以用于分别存放一种酱料，通过蠕动泵33直接连接出汤管35的酱料罐34可以用于存放辣椒油。

进一步地，加汤组件3还包括流量计39和球阀40，隔膜泵31经流量计39连接于第二接头36，通过流量计39和隔膜泵31控制流入第二接头 36的液体流量。球阀40设置于酱料罐34的输出口，用于控制酱料罐34 输出口打开或关闭，避免酱料罐34拆下时酱料的泄漏。

在加汤时，蠕动泵33与隔膜泵31同时工作，电磁阀37打开，酱料与热水经第一接头32混合后流入出汤管35。同时，通过控制与存储有辣椒油的酱料罐34相连的蠕动泵33的接通时间完成食物的辣度调节。本申请的加汤组件3实现了加汤与加辣同时进行，提高了效率，酱料与热水通过三通接头混合的方式避免了采用动力机构混合而造成的食品安全风险。

本申请的加汤组件3采用三通接头使酱料和热水混合，其结构简单、易清洁、酱料存放时间长，占地小，解决了汤桶占地大，现熬汤料成本高的问题。

出餐口组件7的结构与进餐口组件6的结构相似，在此仅对进餐口组件6的具体结构进行描述，而出餐口组件7的具体结构则不累述。

参照图7所示，进餐口组件6包括支撑板61、电推杆62和窗板模块 63，支撑板61的底部设置于安装架1的台面上，且支撑板61的高度延伸方向与安装架1的高度延伸方向相同。窗板模块63滑动连接于支撑板61，电推杆62连接于窗板模块63，用于驱动窗板模块63沿安装架1的高度延伸方向移动，以打开进餐口或关闭进餐口。

具体地，窗板模块63包括横推板631、第五滑轨632、连接杆633和窗板634。第五滑轨632设置有两条，两条第五滑轨632分别设置于支撑板61的两侧。连接杆633设置有两条，两条连接杆633分别连接于横推板631的两端，且两条连接杆633分别与两条第五滑轨632滑动连接。窗板634连接于两条连接杆633，且窗板634与横推板631间具有预设距离。电推杆62连接于横推板631，通过电推杆62的推动，使窗板634上下移动，进而打开或关闭进餐口。

进一步地，进餐口组件6还包括检测件64，检测件64设置于支撑板 61，用于检测窗板模块63打开进餐口的大小。检测件64包括第五传感器 641和光栅642，光栅642设置有两个，两个光栅642分别设置于支撑板 61的相对两侧，每个光栅642的上下两端分别设置有一个第五传感器641，通过第五传感器641控制进餐口的开合大小。

搬运组件4包括机械臂模组41和夹爪模组42，机械臂模组41设置于安装架1台面的中部，夹爪模组42连接于机械臂模组41的端部，在夹取物品时，通过夹爪模组42夹紧物品，再通过机械臂模组41带动夹爪模组42移动，进而实现物品的夹取搬运。

参照图8所示，图8为图2中的夹爪模组42的立体图。夹爪模组42 包括安装板421、第四电机422、第四齿轮423、第四齿条424、第四滑轨 425、滑动板426和夹爪板427。安装板421连接于机械臂模组41，第四电机422安装于安装板421，且第四电机422的输出轴穿过安装板421并与第四齿轮423连接。第四滑轨425设置有两条，两条第四滑轨425分别连接于安装板421并位于第四齿轮423的两侧，滑动板426设置于有两个，两个滑动板426相对设置并分别与两条第四滑轨425滑动连接。第四齿条 424设置有两条，两条第四齿条424分别与两个滑动板426连接，且两条第四齿条424位于第四齿轮423的两侧，与第四齿轮423啮合。夹爪板427 设置有两个，两个夹爪板427分别与两个滑动板426连接。在第四电机422 驱动第四齿轮423转动时，第四齿轮423带动两第四齿条424沿第四滑轨 425的长度延伸方向作相对或相背运动，使两夹爪板427开合，进而能够夹取或释放物品。

进一步地，搬运组件4还包括第三传感器43，夹爪板427设置为C 型结构，第三传感器43设置于夹爪板427的底部，通过第三传感器43能够检测其所在位置是否有烹饪器。

本申请的机械臂模块为协作机械臂，可人机协作，确保人工操作时的安全性。

参照图9所示，图9为图2中的称重组件的立体图。称重组件5包括直线模组51、称重托盘52称重传感器53和连接块54，直线模组51设置于安装架1的台面下方并穿过进餐口，称重传感器53通过滑块滑动连接于直线模组51，连接块54的一端连接于称重传感器53，连接块54的另一端连接称重托盘52，使称重托盘52能够在直线模组51的带动下移动进出进餐口，且能够位于出汤管35的下方，以便于加汤，减少流程。

称重组件5还包括第四传感器55，第四传感器55设置于称重托盘52，用于检测称重托盘52是否放置有烹饪器。本申请的称重组件5用于对顾客所选食材称重并将数据传给上位机，当顾客付款后，称重托盘52在直线模组51的带动下移动至出汤管35下方。

参照图10所示，图10为图1中的烹饪机构的立体图。烹饪机构100 包括固定架101和烹饪模组102，烹饪模组102设置于固定架101的上表面，用于烹饪食物。

同时参照图10和图11所示，图11为图10中的烹饪模组102的立体图。烹饪模组102包括主体102a、拨码按钮102b及至少两个电磁炉102c。主体102a设置于固定架101，拨码按钮102b和电磁炉102c分别设置于主体102a，拨码按钮102b可设置有各电磁炉的地址，以便于设备上位机控制不同电磁炉。本申请中的电磁炉无需人工操作，由设备控制器控制烹饪功率及加热时间，可远程控制，实现每个电磁炉独立工作。

进一步地，该烹饪设置还包括设备电箱600和机械臂电箱700，设备电箱600和机械臂电箱700分别设置于固定架101内，通过设备电箱600 控制整个设备的运动，通过机械臂电箱700控制搬运组件4的运动。

进出餐机构200还包括点餐屏8、付款扫码器9、出餐扫码器10和打印机11，点餐屏8、付款扫码器9、出餐扫码器10和打印机11分别设置于安装架1，且付款扫码器9、进餐口组件6、出餐扫码器10和出餐口组件7的正面处于同一竖直平面。点餐屏8内嵌于安装架1的一角，且靠近于进餐口组件6设置，其具有叫号提醒作用，打印机11内嵌于安装架1 台面的中前方。

具体实施过程，顾客将自选的食材放入烹饪器400中，再将烹饪器400 放到称重托盘52上，此时，点餐屏8显示食材重量、价格及口味等选项，顾客选择好口味，确认后由付款扫码器9扫描付款，打印机11打印含取餐二维码在内的订单小票给顾客。电推杆62推动窗板634移动，打开进餐口，称重托盘52移动到加汤组件3的出汤管35下方，加汤组件3根据顾客所选口味加汤及辣椒到烹饪器400中，加汤完毕后，由搬运组件4夹取加汤完毕的烹饪器400到电磁炉102c上，控制器根据烹饪器400内的食材重量控制电磁炉102c的加热功率及时长。烹饪完成后，点餐屏8叫号提醒顾客扫码取餐，顾客拿订单小票经出餐扫码器10扫描后，搬运组件4夹取烹饪器400到碗具500内，出餐口组件7打开出餐口，顾客自取煮好的食物。

本申请的烹饪设备实现了食物的全自动烹饪以及口味多样化，满足了人们的需求。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

烹饪机构，所述烹饪机构用于烹饪食材；

进出餐机构，所述进出餐机构包括安装架及设于所述安装架的加汤组件和搬运组件，所述加汤组件用于向盛装有食材的烹饪器添加汤液及调料品，所述搬运组件用于将添加了汤液及调料品的烹饪器移动至所述烹饪机构；

称重组件，所述称重组件设于所述安装架并位于所述加汤组件的出汤管的下方，用于称量添加于所述烹饪器内的食品重量；

控制器，所述控制器连接于所述称重组件和所述烹饪机构，用于根据所述称重组件称量到的食品重量控制所述烹饪机构的烹饪功率及时长。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述进出餐机构还包括托盘组件，所述托盘组件设于所述安装架，所述搬运组件还用于将烹饪好的烹饪器移动至所述托盘组件，通过所述托盘组件输出烹饪好的烹饪器。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备，其特征在于，所述进出餐机构还包括进餐口组件，所述进餐口组件和所述称重组件的中心对齐设置于所述安装架的同一侧。

4.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述进餐口组件包括支撑板、电推杆和窗板模块，所述支撑板设置于所述安装架，且所述支撑板的高度延伸方向与安装架的高度延伸方向相同，所述窗板模块滑动连接于所述支撑板，所述电推杆连接于所述窗板模块，用于驱动所述窗板模块沿所述安装架的高度延伸方向移动，以打开进餐口或关闭进餐口。

5.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述进餐口组件还包括检测件，所述检测件设置于所述支撑板，用于检测所述窗板模块打开所述进餐口的大小。

6.根据权利要求4所述的烹饪设备，其特征在于，所述称重组件包括直线模组、称重托盘，称重传感器，所述直线模组设置于所述安装架并穿过进餐口，所述称重传感器滑动连接于所述直线模组，所述称重托盘连接于所述称重传感器，使所述称重托盘能够在所述直线模组的带动下移动进出所述进餐口。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，所述称重组件还包括第四传感器，所述第四传感器设置于所述称重托盘，用于检测所述称重托盘是否放置有烹饪器。

8.根据权利要求3所述的烹饪设备，其特征在于，所述进出餐机构还包括出餐口组件，所述出餐口组件和所述托盘组件中心对齐设置于所述安装架的同一侧。

9.根据权利要求1所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪机构包括烹饪模组，所述烹饪模组包括主体、拨码按钮及至少两个电磁炉，所述拨码按钮和所述至少两个电磁炉分别设置于所述主体，所述拨码按钮用于各所述电磁炉的工作。

10.根据权利要求1～9任一所述的烹饪设备，其特征在于，所述进出餐机构还包括点餐屏、付款扫码器和出餐扫码器，所述点餐屏、所述付款扫码器和所述出餐扫码器分别设置于所述安装架。

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