CN215344225U - 一种可自循环降温的步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自循环降温的步进电机，包括外壳，所述外壳的右部内腔的底壁固定安装有支撑座，所述支撑座的顶壁固定安装有冷却液箱，所述冷却液箱的顶壁固定安装有电机底座，所述外壳的上部内腔的右壁固定安装有步进电机，且所述步进电机位于所述电机底座的夹腔中，所述外壳的上部内腔中安装有第一转杆，且所述第一转杆的左端杆体贯穿所述外壳的左壁，实现了对步进电机本体的有效散热降温，避免了步进电机因自身散热效果不佳而影响自身使用寿命，使弹簧产生弹性形变，对步进电机工作时产生的晃动起到缓冲效果，从而有效对步进电机进行减震，提升了步进电机工作的稳定性以及有益于保护步进电机的工作寿命。

Description

一种可自循环降温的步进电机

技术领域

本实用新型涉及步进电机技术领域，具体是一种可自循环降温的步进电机。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而到达准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

为了降低步进电机长时间使用的过程中产生的热量对步进电机的本体造成的损坏，往往会使用风冷或者水冷的方式对其进行冷却处理，而风冷的方式在步进电机处于高温状态下的降温效果不佳，水冷的方式需要在步进电机的本体加设水泵，这种方式增大了电机本体的体积，还会造成资源浪费，并且现有的步进电机在运转中会产生一定的晃动，由于缺乏减震结构，长时间使用会对步进电机的使用寿命造成一定影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自循环降温的步进电机，以解决现有技术中提出的的问题。

7、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述的一种可自循环降温的步进电机包括外壳，所述外壳的右部内腔的底壁固定安装有支撑座，所述支撑座的顶壁固定安装有冷却液箱，所述冷却液箱的顶壁固定安装有电机底座，所述外壳的上部内腔的右壁固定安装有步进电机，且所述步进电机位于所述电机底座的夹腔中，所述外壳的上部内腔中安装有第一转杆，且所述第一转杆的左端杆体贯穿所述外壳的左壁，所述第一转杆的右端杆体与所述步进电机的输出端相连接，所述外壳的左下部内腔安装有第二转杆，所述第二转杆的左端杆体贯穿所述外壳的左壁，所述第一转杆的左端杆体和所述第二转杆的左端杆体均固定安装有皮带轮，所述皮带轮上安装有皮带，所述外壳的下部内腔中安装有第三转杆，且所述第三转杆前后两端的杆体分别安装于所述外壳的前后两壁，所述第二转杆的右端杆体和所述第三转杆的中部杆体分别安装有第二锥齿轮和第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合，所述第三转杆的中部杆体固定安装有凸轮，所述冷却液箱的左部内腔中安装有伸缩杆，且所述伸缩杆的杆体贯穿所述冷却液箱的左侧底壁，所述伸缩杆杆体的底壁与所述凸轮的顶壁相抵接，所述伸缩杆顶壁固定安装有活塞板，所述步进电机的左右两侧壁均固定安装有挤压杆。

进一步地，所述电机底座的内侧壁的上下两部均固定安装有固定板，所述固定板的内侧壁之间固定安装有圆杆，所述圆杆上下两部的杆体均安装有滑块。

进一步地，所述滑块的外侧壁与所述固定板的内侧壁之间固定安装有弹簧，且所述圆杆的杆体位于所述弹簧的环腔中，所述滑块与所述挤压杆之间铰接有铰接杆。

进一步地，所述步进电机的外侧壁缠绕有冷却液管，且所述冷却液管两端的管体均贯穿所述电机底座的板体，且所述冷却液管的底端管体贯穿所述冷却液箱的顶壁并延伸至所述冷却液箱的内腔中。

进一步地，所述电机底座呈凹形状。

进一步地，所述外壳的顶壁均开设有多组散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一转杆、第二转杆、皮带轮、皮带、第二锥齿轮、第三转杆、第一锥齿轮、第三转杆、凸轮、伸缩杆、活塞板等结构之间的联动效果，可对该步进电机实行自循环降温，该自循环降温方式依据步进电机自身的传动效果，实现了对步进电机本体的有效散热降温，避免了步进电机因自身散热效果不佳而影响自身使用寿命。

2、步进电机的本体产生向左或者向右方向上的作用力时，通过挤压铰接杆，铰接杆带动滑块向上下两侧移动，使弹簧产生弹性形变，对步进电机工作时产生的晃动起到缓冲效果，从而有效对步进电机进行减震，提升了步进电机工作的稳定性以及有益于保护步进电机的工作寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种可自循环降温的步进电机的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型一种可自循环降温的步进电机的部分侧视结构示意图；

图3为本实用新型一种可自循环降温的步进电机的图2中A处放大结构示意图。

图中标号：1、外壳；2、皮带；3、第一转杆；4、皮带轮；5、第二转杆；6、凸轮；7、第三转杆；8、伸缩杆；9、支撑座；10、冷却液箱；11、电机底座；12、步进电机；13、冷却液管；14、活塞板；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、铰接杆；18、弹簧；19、滑块；20、固定板；21、圆杆；22、挤压杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

8、实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种可自循环降温的步进电机包括外壳1，外壳1的右部内腔的底壁固定安装有支撑座9，支撑座9的顶壁固定安装有冷却液箱10，冷却液箱10内注满有冷却液，冷却液箱10的顶壁固定安装有电机底座11，电机底座11可用来对电机实施减震，外壳1的上部内腔的右壁固定安装有步进电机12，且步进电机12位于电机底座11的夹腔中，外壳1的上部内腔中安装有第一转杆3，且第一转杆3的左端杆体贯穿外壳1的左壁，第一转杆3与外壳1之间通过轴承相安装，第一转杆3的右端杆体与步进电机12的输出端的联轴器相连接，外壳1的左下部内腔安装有第二转杆5，第二转杆5的左端杆体贯穿外壳1的左壁，第二转杆5与外壳1的左壁之间通过轴承安装，第一转杆3的左端杆体和第二转杆5的左端杆体均固定安装有皮带轮4，皮带轮4上安装有皮带2，皮带轮4和皮带2是用来对第一转杆3和第二转杆5进行传动，外壳1的下部内腔中安装有第三转杆7，且第三转杆7前后两端的杆体通过轴承分别安装于外壳1的前后两壁，第二转杆5的右端杆体和第三转杆7的中部杆体分别安装有第二锥齿轮16和第一锥齿轮15，且第一锥齿轮15和第二锥齿轮16啮合，第三转杆7的中部杆体固定安装有凸轮6，凸轮6安装在第一锥齿轮15的前方，冷却液箱10的左部内腔中安装有伸缩杆8，且伸缩杆8的杆体贯穿冷却液箱10的左侧底壁，伸缩杆8与冷却液箱10的连接处设置有密封材料，且伸缩杆8可在冷却液箱10的壁体内滑动，密封材料可防止冷却液漏出，伸缩杆8杆体的底壁与凸轮6的顶壁相抵接，伸缩杆8顶壁固定安装有活塞板14，活塞板14通过上下的往复运动，可对冷却液箱10内的冷却液形成挤压，使冷却液被挤压至冷却液管13中，步进电机12的左右两侧壁均固定安装有挤压杆22，靠近步进电机12的一侧壁为内侧壁，电机底座11的内侧壁的上下两部均固定安装有固定板20，固定板20的内侧壁之间固定安装有圆杆21，圆杆21上下两部的杆体均安装有滑块19，滑块19可在圆杆21上滑动，远离圆杆21中心杆体处的侧壁为外侧壁，靠近圆杆21中心杆体处的侧壁为内侧壁，滑块19的外侧壁与固定板20的内侧壁之间固定安装有弹簧18，弹簧18起到减震缓冲效果，且圆杆21的杆体位于弹簧18的环腔中，滑块19与挤压杆22之间铰接有铰接杆17，步进电机12的外侧壁缠绕有冷却液管13，且冷却液管13两端的管体均贯穿电机底座11的板体，且冷却液管13的底端管体贯穿冷却液箱10的顶壁并延伸至冷却液箱10的内腔中，目的是为了使冷却液进入到冷却液管13中，使冷却液管13包裹住步进电机12形成循环冷却效果，电机底座11呈凹形状，目的是为了方便对步进电机12进行减震，外壳1的顶壁均开设有多组散热孔，目的是为了提升散热效果。

本实用新型的工作原理是：当步进电机12运行时，步进电机12的输出端的联轴器带动第一转杆3进行旋转，第一转杆3旋转时，由于第一转杆3与第二转杆5之间通过皮带轮4和皮带2进行连接，因此当第一转杆3旋转时，第二转杆5也会开始旋转，由于第二转杆5上的第二锥齿轮16与第三转杆7上的第一锥齿轮15啮合，则此时第三转杆7也会旋转，第三转杆7旋转时带动凸轮6进行旋转，由于凸轮6的上方抵接有伸缩杆8，从而在凸轮6旋转的过程中，使伸缩杆8作上下往复运动，则伸缩杆8带动活塞板14不断挤压冷却液箱10内的冷却液，将冷却液挤压至冷却液管13中，由于活塞板14的往复运动，使冷却液不断在冷却液管13中循环，即可对该步进电机实行自循环降温，该自循环降温方式依据步进电机12自身的传动效果，实现了对步进电机12本体的有效散热降温，避免了步进电机12因自身散热效果不佳而影响自身使用寿命，同时，由于步进电机12在运转过程中，自身会产生一定震动，当步进电机12的本体产生向左或者向右方向上的作用力时，步进电机12挤压铰接杆17，由于铰接杆17与滑块19之间为铰接，当铰接杆17被挤压时，铰接杆17带动滑块19向上下两侧移动，滑块19移动的过程中，使弹簧18产生弹性形变，对步进电机12工作时产生的晃动起到缓冲效果，从而有效对步进电机12进行减震，提升了步进电机12工作的稳定性以及有益于保护步进电机12的工作寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种可自循环降温的步进电机，其特征在于：所述的一种可自循环降温的步进电机包括外壳(1)，所述外壳(1)的右部内腔的底壁固定安装有支撑座(9)，所述支撑座(9)的顶壁固定安装有冷却液箱(10)，所述冷却液箱(10)的顶壁固定安装有电机底座(11)，所述外壳(1)的上部内腔的右壁固定安装有步进电机(12)，且所述步进电机(12)位于所述电机底座(11)的夹腔中，所述外壳(1)的上部内腔中安装有第一转杆(3)，且所述第一转杆(3)的左端杆体贯穿所述外壳(1)的左壁，所述第一转杆(3)的右端杆体与所述步进电机(12)的输出端相连接，所述外壳(1)的左下部内腔安装有第二转杆(5)，所述第二转杆(5)的左端杆体贯穿所述外壳(1)的左壁，所述第一转杆(3)的左端杆体和所述第二转杆(5)的左端杆体均固定安装有皮带轮(4)，所述皮带轮(4)上安装有皮带(2)，所述外壳(1)的下部内腔中安装有第三转杆(7)，且所述第三转杆(7)前后两端的杆体分别安装于所述外壳(1)的前后两壁，所述第二转杆(5)的右端杆体和所述第三转杆(7)的中部杆体分别安装有第二锥齿轮(16)和第一锥齿轮(15)，且所述第一锥齿轮(15)和所述第二锥齿轮(16)啮合，所述第三转杆(7)的中部杆体固定安装有凸轮(6)，所述冷却液箱(10)的左部内腔中安装有伸缩杆(8)，且所述伸缩杆(8)的杆体贯穿所述冷却液箱(10)的左侧底壁，所述伸缩杆(8)杆体的底壁与所述凸轮(6)的顶壁相抵接，所述伸缩杆(8)顶壁固定安装有活塞板(14)，所述步进电机(12)的左右两侧壁均固定安装有挤压杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可自循环降温的步进电机，其特征在于：所述电机底座(11)的内侧壁的上下两部均固定安装有固定板(20)，所述固定板(20)的内侧壁之间固定安装有圆杆(21)，所述圆杆(21)上下两部的杆体均安装有滑块(19)。

3.根据权利要求2所述的一种可自循环降温的步进电机，其特征在于：所述滑块(19)的外侧壁与所述固定板(20)的内侧壁之间固定安装有弹簧(18)，且所述圆杆(21)的杆体位于所述弹簧(18)的环腔中，所述滑块(19)与所述挤压杆(22)之间铰接有铰接杆(17)。

4.根据权利要求1所述的一种可自循环降温的步进电机，其特征在于：所述步进电机(12)的外侧壁缠绕有冷却液管(13)，且所述冷却液管(13)两端的管体均贯穿所述电机底座(11)的板体，且所述冷却液管(13)的底端管体贯穿所述冷却液箱(10)的顶壁并延伸至所述冷却液箱(10)的内腔中。

5.根据权利要求1所述的一种可自循环降温的步进电机，其特征在于：所述电机底座(11)呈凹形状。

6.根据权利要求1所述的一种可自循环降温的步进电机，其特征在于：所述外壳(1)的顶壁均开设有多组散热孔。

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