CN215340764U - 车位阻拦装置、车位阻拦系统、充电桩及车位锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车位阻拦装置、系统、充电桩及车位锁，该车位阻拦装置包括充电控制模块、阻拦控制模块以及驱动模块；其中：所述充电控制模块用于为目标车辆进行充电，且能够与上位机进行通信，接收所述上位机发送的阻拦控制指令，并将所述阻拦控制指令传输至所述阻拦控制模块；阻拦控制模块与所述充电控制模块通信连接，用于接收所述充电控制模块所发送的阻拦控制指令，并根据所述阻拦控制指令向驱动模块下发驱动指令；驱动模块与所述阻拦控制模块连接，用于根据所述驱动指令驱动负载执行相应的动作。本实用新型，能够避免非充电车辆占用充电车位而导致电动车辆无法充电的情况发生。

Description

车位阻拦装置、车位阻拦系统、充电桩及车位锁

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，具体而言，涉及一种车位阻拦装置、车位阻拦系统、充电桩及车位锁。

背景技术

充电桩一般安装在公共建筑或居民小区停车场中，且可根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。其中，充电桩的输入端与交流电网连接，输出端设置有充电枪，以方便用户使用。

然而，在实际应用过程中，经常存在非电动汽车占用与充电桩匹配的充电车位的情况，导致随后而来的需要充电的汽车就法在该充电停车位上进行充电。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车位阻拦装置、车位阻拦系统、充电桩及车位锁，可以避免充电车位被非充电车辆占用的情况发生。

第一方面，本实用新型提供了一种车位阻拦装置，包括充电控制模块、阻拦控制模块以及驱动模块；其中：

所述充电控制模块，用于为目标车辆进行充电，且能够与上位机进行通信，接收所述上位机发送的阻拦控制指令，并将所述阻拦控制指令传输至所述阻拦控制模块；

所述阻拦控制模块，与所述充电控制模块通信连接，用于接收所述充电控制模块所发送的阻拦控制指令，并根据所述阻拦控制指令向所述驱动模块下发驱动指令；

所述驱动模块，与所述阻拦控制模块连接，用于根据所述驱动指令驱动负载执行相应的动作；所述负载用于指示允许或者阻止所述目标车辆进入充电车位。

本实用新型中，由于车位阻拦装置包括充电控制模块、阻拦控制模块以及驱动模块，且由充电控制模块接收上位机发送的阻拦控制指令并将所述阻拦控制指令传输至所述阻拦控制模块，进而实现对负载的驱动，如此，通过将充电和驱动结合，使得只有需要充电的目标车辆才能驱动负载执行相应的动作，进而允许目标车辆驶入充电车位，进而可以防止非充电车辆占用充电车位，而导致目标车辆无法充电的情况发生。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述车位阻拦装置包括多个阻拦控制模块，所述充电控制模块与所述多个阻拦控制模块之间进行有线通信连接。

本公开实施例中，由于充电控制模块与多个阻拦控制模块之间进行有线通信连接，可以提高通信的可靠性。另外，由于一个充电控制模块可以与多个阻拦控制模块之间进行通信，可以减少充电模块的使用数量，进而降低成本。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述充电控制模块与所述阻拦控制模块之间通过RS485总线或者控制器局域网络CAN总线进行通信连接。

本实施方式中，由于CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，进而可以提高通信效率以及通信的可靠性，而采用RS485总线的成本交底，且可以在电子噪声大的环境下有效传输信号。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述驱动模块包括：

电机驱动单元，与所述阻拦控制模块连接，用于接收所述驱动指令；

驱动电机，一端与所述电机驱动单元连接，另一端与所述负载连接；

所述电机驱动单元用于根据所述驱动指令控制所述驱动电机正转或者反转，进而带动所述负载执行第一动作或者第二动作；所述第一动作和所述第二动作的动作方向不同。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述充电控制模块包括：

无线通信单元，用于与所述上位机进行通信；

第一控制单元，与所述无线通信单元相连，用于通过所述无线通信单元接收所述阻拦控制指令；所述第一控制单元设置有至少一个第一通信端口。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述无线通信单元包括第四代移动通信模块和/或蓝牙通信模块。

本实施方式中，由于无线通信单元包括第四代移动通信模块和/或蓝牙通信模块，使得上位机向第一控制单元下发阻拦控制指令，可以根据实际情况选择适应的通信方式，比如，在网络情况较好的情况下，可以使用 4G网络进行通信，在网络情况不好的情况下，可以选择蓝牙进行通信，进而保证了通信的可靠性。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述阻拦控制模块包括：

第二控制单元，设置有至少一个第二通信端口，所述第二控制单元通过所述第二通信端口以及所述第一通信端口与所述第一控制单元相连；

电机控制单元，连接于所述第二控制单元与所述驱动模块之间，用于根据所述阻拦控制指令产生所述驱动指令。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述车位阻拦装置还包括：

状态检测模块，与所述阻拦控制模块相连，用于检测目标车位上是否存在所述目标车辆，并产生相应的检测信号。

本公开实施例中，通过状态检测模块可以检测到目标车上是否存在目标车辆，进而可以避免在存在目标车辆的情况下仍控制负载执行相应的动作，而引发的对目标车辆或者对负载误伤的情况发生。

根据第一方面，在一种可能的实施方式中，所述充电控制模块还包括：

充电单元，与所述第一控制单元相连，用于为所述目标车辆进行充电。

第二方面，本公开实施例还提供一种车位阻拦系统，包括：

充电桩，包括第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的充电控制模块；

车位锁，与所述充电桩通信连接，包括第一方面，或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的阻拦控制模块以及驱动模块。

第三方面，本公开实施例还提供一种充电桩，包括无线通信单元、第一控制单元和充电单元，所述无线通信单元和所述充电单元分别与所述第一控制单元连接；其中：

所述充电单元，用于为目标车辆进行充电；

所述无线通信单元，用于与上位机进行通信；

所述第一控制单元，用于通过所述无线通信单元接收所述上位机的阻拦控制指令，并将所述阻拦控制指令传输至车位锁。

第四方面，本公开实施例还提供一种车位锁，包括第二控制单元、电机控制单元、电机驱动单元和驱动电机；其中：

所述第二控制单元，用于与充电桩的第一控制单元相连；

所述电机控制单元，连接于所述第二控制单元与所述电机驱动单元之间，用于根据所述充电桩发送的阻拦控制指令产生相应的驱动指令；

所述电机驱动单元，用于根据所述驱动指令控制所述驱动电机正转或者反转，进而带动与所述驱动电机连接的负载执行第一动作或者第二动作；所述第一动作和所述第二动作的动作方向不同。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种电动汽车和充电桩的示意图；

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种车位阻拦系统的示意图；

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种车位阻拦装置的原理框图；

图4示出了本实用新型实施例所提供的另一种车位阻拦装置的原理框图；

图5示出了本实用新型实施例所提供的再一种车位阻拦装置的原理框图；

图6示出了本实用新型实施例所提供的一种车位阻拦系统的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。其优点就是可以大大降低污染物的排放，摆脱了传统汽车对化石燃料的依赖。随着化石燃料的日益消耗、电动汽车技术的发展以及人们的环保意识增强，电动汽车的比例将会越来越高。

充电桩类似于加油站里面的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(公共楼宇、商场、公共停车场等)和居民小区停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电；充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。

充电桩一般提供常规充电和快速充电两种充电方式，人们可以使用特定的充电卡在充电桩提供的人机交互操作界面上刷卡使用，进行相应的充电方式、充电剩余时间、费用数据打印等操作，充电桩显示屏能显示充电量、费用、充电剩余时间等数据。

请参阅图1，为本公开实施例提供的一种电动汽车及充电桩的示意图。如图1所示，电动汽车800通常包括用于提供电能的电池包801以及充电接口802。其中，电池包801与充电接口802电连接。充电桩900的输入端与交流电网连接，输出端设置有充电枪901，以方便用户使用。

当电动汽车800需要充电时，可以将电动汽车800停靠在充电桩900 附近的充电车位上，然后将充电枪901插入充电接口802即可实现对电池包801的充电。

然而，在实际应用过程中，经常存在非电动汽车占用与充电桩匹配的充电车位的情况，导致随后而来的需要充电的电动汽车无法在该充电停车位上进行充电。其中，非充电车辆包括但不限于燃油车辆以及不需要充电的电动车辆。

参见图2所示，为本公开实施例提供的一种车位阻拦系统的示意图。车位锁600是一种公路、停车场常用的设备，起到了保护车位，防止被占用的作用。因此，一些实施方式中，为了防止充电车位700被占用，可以在充电车位700上设置车位锁600，如此，可以在需要充电时将车位锁600 解开，以使得电动汽车800驶入充电车位700而进行充电。但是，经研究发现，在该实施方式中，由于车位锁600与充电桩900可以单独使用，也即，即使非充电车辆的用户也可以将车位锁600解锁，进而导致非充电车辆占用充电车位的情况仍无法避免。

基于上述研究，本实用新型提供了一种车位阻拦装置，包括充电控制模块、阻拦控制模块以及驱动模块；其中：所述充电控制模块用于为目标车辆进行充电，且能够与上位机进行通信，接收所述上位机发送的阻拦控制指令，并将所述阻拦控制指令传输至所述阻拦控制模块；阻拦控制模块与所述充电控制模块通信连接，用于接收所述充电控制模块所发送的阻拦控制指令，并根据所述阻拦控制指令向驱动模块下发驱动指令；驱动模块与所述阻拦控制模块连接，用于根据所述驱动指令驱动负载执行相应的动作。如此，通过将充电和驱动结合，使得只有需要充电的目标车辆才能驱动负载执行相应的动作，进而允许目标车辆驶入充电车位，进而可以防止非充电车辆占用充电车位，而导致目标车辆无法充电的情况发生。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本实用新型针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本实用新型过程中对本实用新型做出的贡献。

请参阅图3，图3示出了本实用新型实施例中的车位阻拦装置100的原理框图。如图3所示，该车位阻拦装置100包括充电控制模块10、阻拦控制模块20、驱动模块30以及负载40。所述充电控制模块10用于为目标车辆800进行充电，且能够与上位机500进行通信，接收所述上位机 500发送的阻拦控制指令，并将所述阻拦控制指令传输至所述阻拦控制模块20。所述阻拦控制模块20与所述充电控制模块10通信连接，用于接收所述充电控制模块10所发送的阻拦控制指令，并根据所述阻拦控制指令向所述驱动模块30下发驱动指令。所述驱动模块30与所述阻拦控制模块20连接，用于根据所述驱动指令驱动负载40执行相应的动作；其中，所述负载40用于指示允许或者阻止所述目标车辆进入充电车位。

请结合参阅图2，目标车辆800也即图2中需要充电的电动汽车800。上位机500包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携式计算机等。上位机500可以安装有各种通信客户端应用，例如：绘图应用、视频录制应用、视频播放应用、语音采集应用、语音交互应用、搜索类应用、及时通信工具、邮箱客户端以及社交平台软件等。

本实施方式中，上位机500以手机为例进行说明。当目标车辆800的车主，也即用户需要对目标车辆800进行充电时，可以通过上位机500下发阻拦控制指令，进而使得负载40执行相应的动作，以使得目标车辆800 可以驶入或者驶离充电车位700。

在一些实施方式中，负载40可以是图2中的支架，当目标车辆800 需要驶入充电车位700进行充电时，上位机500可以下发第一阻拦控制指令，所述阻拦控制模块20根据所述第一阻拦控制指令向所述驱动模块30 下发第一驱动指令，进而驱动负载40收起并贴合至地面，此时，目标车辆800可以驶入充电车位700并使用充电装置100进行充电；当目标车辆800充电完成后，目标车辆800可以驶离充电车位700，此时，上位机500 可以下发第二阻拦控制指令，所述阻拦控制模块20根据所述第二阻拦控制指令向所述驱动模块30下发第二驱动指令，进而驱动负载40支起，此时，其他非充电车辆将无法驶入该充电车位700。

需要说明的是，本公开实施例中的车位阻拦装置100为具有充电和锁定车位功能的整体设备，而图2中所示意的是将充电装置100通过分立的设备(充电桩900和车位锁600)实现上述功能的。另外，在车位阻拦装置100为整体设备时，负载40可以分立于该车位阻拦装置100设置，也即，该车位阻拦装置100也可以不包括负载40。

在一些实施方式中，所述车位阻拦装置100包括多个阻拦控制模块 20，所述充电控制模块10与所述多个阻拦控制模块20之间进行有线通信连接。具体可以通过RS485总线或者控制器局域网络CAN总线进行有线通信连接。如此，通过有线通信连接可以提高通信的可靠性。此外，由于一个充电控制模块10可以与多个阻拦控制模块20之间进行通信，可以减少充电模块10的使用数量，进而降低车位阻拦装置100的成本。

另外，由于RS485和CAN总线为高抗干扰有线通信电路，且RS485 及CAN电路均为电源信号隔离型电路，能够在特定通讯波特率下支持 50-100米通讯距离，进而可以进一步提高通信的可靠性以及抗干扰性。

请参阅图4，为本公开实施例中提供的另一种车位阻拦装置的原理框图，与图3中不同的是，本实施方式中，车位阻拦装置100还包括状态检测模块50。该状态检测模块50与所述阻拦控制模块20相连，用于检测目标车位上是否存在目标车辆800，并产生相应的检测信号。其中，该目标车位可以是图2中的充电车位700。

在一些实施方式中，该状态检测模块50可以是超声波传感器，通过该超声波传感器可以检测充电车位上是否存在目标车辆，如图2所示，当充电车位上700上停放目标车辆800时，超声波传感器可以产生第一检测信号，当充电车位上700上未停放目标车辆800时，超声波传感器可以产生第二检测信号，如此，阻拦控制模块20可以在接收到阻拦控制指令后，结合所述状态检测模块50所产生的检测信号来产生相应的驱动指令，进而可以避免在充电车位700上存在目标车辆800的情况下仍控制负载40 执行相应的动作，而引发的对目标车辆800或者对负载40误伤的情况发生。

请参阅图5，图5为本公开实施例提供的再一种车位阻拦装置100的原理框图。在一些实施方式中，所述充电控制模块10包括第一控制单元11、无线通信单元12以及充电单元13。其中，无线通信单元12用于与所述上位机500进行通信。第一控制单元11与所述无线通信单元12相连，用于通过所述无线通信单元12接收所述阻拦控制指令；其中，所述第一控制单元设置有至少一个第一通信端口N1。充电单元13与所述第一控制单元11相连，用于为所述目标车辆800进行充电。

在一些实施方式中，所述无线通信单元12包括第四代移动通信4G 模块和/或蓝牙通信BLE模块。其中4G模块可以通过4G网络信号连接远端服务网络，BLE模块为进场低功耗电路，支持近场通讯功能。

所述阻拦控制模块包括第二控制单元21及电机控制单元22。第二控制单元21设置有至少一个第二通信端口N2，所述第二控制单元21通过所述第二通信端口N2以及所述第一通信端口N1与所述第一控制单元11 采用RS485总线或者CAN总线相连。电机控制单元22连接于所述第二控制单元21与所述驱动模块30之间，用于根据所述阻拦控制指令产生所述驱动指令。

所述驱动模块30包括电机驱动单元31以及驱动电机32。电机驱动单元31与所述阻拦控制模块20连接，用于接收所述驱动指令。所述驱动电机32一端与所述电机驱动单元31连接，另一端与所述负载40连接。所述电机驱动单元31用于根据所述驱动指令控制所述驱动电机32正转或者反转，进而带动所述负载40执行第一动作或者第二动作；其中，所述第一动作和所述第二动作的动作方向不同。本实施方式中，驱动电机32 为直流电机，该直流电机的转向及转矩可由电机驱动单元31直接驱动。

可以理解，在一些实施方式中，所述第一控制单元11及所述第二控制单元21可为单片机或微控制器(Micro Control Unit，MCU)等。所述第一控制单元11及所述第二控制单元21可包括多个输入输出端口(图未示)，所述第一控制单元11及所述第二控制单元21可通过所述多个输入输出端口与其他结构部件，例如所述无线通信单元12、充电单元13及电机控制单元22等电连接，以获取其他结构部件的信息或者对其他结构部件进行控制等。

另外，本实施方式中，对上述各个模块和各个单元的具体电路不做限定，只要该各个模块和单元能够实现相应的功能即可。此外，该各个模块可以集成于同一电路基板上，也可以集成于不同的电路基板上，在此不做具体限定。

请参阅图6，为本公开实施例提供的一种车位阻拦系统300的示意图。该车位阻拦系统300包括充电桩900以及与充电桩900连接的车位锁600。该充电桩900包括前述的充电控制模块10，该车位锁600包括前述的阻拦控制模块20、驱动模块30以及负载40。也即，如图2所示，在一些实施方式中，当车位阻拦装置100通过分立的设备实现时，充电控制模块 10可以设置于充电桩900内，阻拦控制模块20以及驱动模块30可以设置于车位锁600内。

具体地，当用户通过上位机500中安装的应用程序向云端发送阻拦控制指令时，其中，该阻拦控制指令包括直流电机启动、停止、正转、反转等指令中的至少一种；充电桩900内的充电控制模块10通过无线通信单元12从云端接收该阻拦控制指令，并将该阻拦控制指令通过CAN总线或 RS485总线发送至车位锁600内的阻拦控制模块20，阻拦控制模块20根据阻拦控制指令下发驱动指令，使得电机驱动单元31根据驱动指令驱动直流电机带动负载50支起或者收起。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的车位阻拦系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种车位阻拦装置，其特征在于，包括充电控制模块、阻拦控制模块以及驱动模块；其中：

所述充电控制模块，用于为目标车辆进行充电，且能够与上位机进行通信，接收所述上位机发送的阻拦控制指令，并将所述阻拦控制指令传输至所述阻拦控制模块；

所述阻拦控制模块，与所述充电控制模块通信连接，用于接收所述充电控制模块所发送的阻拦控制指令，并根据所述阻拦控制指令向所述驱动模块下发驱动指令；

所述驱动模块，与所述阻拦控制模块连接，用于根据所述驱动指令驱动负载执行相应的动作；所述负载用于指示允许或者阻止所述目标车辆进入充电车位。

2.根据权利要求1所述的车位阻拦装置，其特征在于，所述车位阻拦装置包括多个阻拦控制模块，所述充电控制模块与所述多个阻拦控制模块之间进行有线通信连接。

3.根据权利要求2所述的车位阻拦装置，其特征在于，所述充电控制模块与所述阻拦控制模块之间通过RS485总线或者控制器局域网络CAN总线进行通信连接。

4.根据权利要求1所述的车位阻拦装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

电机驱动单元，与所述阻拦控制模块连接，用于接收所述驱动指令；

驱动电机，一端与所述电机驱动单元连接，另一端与所述负载连接；

所述电机驱动单元用于根据所述驱动指令控制所述驱动电机正转或者反转，进而带动所述负载执行第一动作或者第二动作；所述第一动作和所述第二动作的动作方向不同。

5.根据权利要求1所述的车位阻拦装置，其特征在于，所述充电控制模块包括：

无线通信单元，用于与所述上位机进行通信；

第一控制单元，与所述无线通信单元相连，用于通过所述无线通信单元接收所述阻拦控制指令；所述第一控制单元设置有至少一个第一通信端口。

6.根据权利要求5所述的车位阻拦装置，其特征在于，所述无线通信单元包括第四代移动通信模块和/或蓝牙通信模块。

7.根据权利要求5或6所述的车位阻拦装置，其特征在于，所述阻拦控制模块包括：

第二控制单元，设置有至少一个第二通信端口，所述第二控制单元通过所述第二通信端口以及所述第一通信端口与所述第一控制单元相连；

电机控制单元，连接于所述第二控制单元与所述驱动模块之间，用于根据所述阻拦控制指令产生所述驱动指令。

8.根据权利要求1所述的车位阻拦装置，其中，所述车位阻拦装置还包括：

状态检测模块，与所述阻拦控制模块相连，用于检测目标车位上是否存在所述目标车辆，并产生相应的检测信号。

9.根据权利要求5所述的车位阻拦装置，其中，所述充电控制模块还包括：

充电单元，与所述第一控制单元相连，用于为所述目标车辆进行充电。

10.一种车位阻拦系统，其特征在于，包括：

充电桩，包括如权利要求1-9任一所述的充电控制模块；

车位锁，与所述充电桩通信连接，包括如权利要求1-9任一所述的阻拦控制模块以及驱动模块。

11.一种充电桩，其特征在于，包括无线通信单元、第一控制单元和充电单元，所述无线通信单元和所述充电单元分别与所述第一控制单元连接；其中：

所述充电单元，用于为目标车辆进行充电；

所述无线通信单元，用于与上位机进行通信；

所述第一控制单元，用于通过所述无线通信单元接收所述上位机的阻拦控制指令，并将所述阻拦控制指令传输至车位锁。

12.一种车位锁，其特征在于，包括第二控制单元、电机控制单元、电机驱动单元和驱动电机；其中：

所述第二控制单元，用于与充电桩的第一控制单元相连；

所述电机控制单元，连接于所述第二控制单元与所述电机驱动单元之间，用于根据所述充电桩发送的阻拦控制指令产生相应的驱动指令；

所述电机驱动单元，用于根据所述驱动指令控制所述驱动电机正转或者反转，进而带动与所述驱动电机连接的负载执行第一动作或者第二动作；所述第一动作和所述第二动作的动作方向不同。

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