CN215340304U - 一种自动驾驶汽车感知系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动驾驶技术领域，尤其为一种自动驾驶汽车感知系统，包括支架，所述支架的一端可以固定在汽车上，所述支架的另一端通过销轴连接有用于固定传感器的底板，所述支架和底板之间连接有用于改变底板角度的电动推杆所述底板上安装有用于给汽车定位导航的GPS，所述底板的表面安装有用于扫描汽车周边环境的第一激光雷达，所述底板的两侧通过销轴连接有连接板，所述连接板上安装有第二激光雷达。本实用新型通过调节组件中的齿条、齿轮和电机的配合，使得可以带动顶杆移动，从而带动顶杆与连接板上的滑块滑动，从而可以改变连接板的角度，使得改变第二激光雷达的角度，从而增加了第二激光雷达的适应性。

Description

一种自动驾驶汽车感知系统

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶汽车感知系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车,自动驾驶汽车拥有环境感知、路径规划和控制车辆动作的能力，让电脑自动地操作机动车辆,在自动驾驶开发过程中，需要多种传感器协同使用,但是存在以下问题：

1、大多数传感器通过支架和底板固定在车中，不便进行角度调节，当遇到复杂道路时，使得接受的信号不太准确；

2、激光雷达作为感知系统中最重要的传感器，通常时固定一个角度，不便调节角度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车感知系统，解决了大多数传感器通过支架和底板固定在车中，不便进行角度调节，当遇到复杂道路时，使得接受的信号不太准确；激光雷达作为感知系统中最重要的传感器，通常时固定一个角度，不便调节角度的问题。

(二)技术方案。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动驾驶汽车感知系统，包括支架，所述支架的一端可以固定在汽车上，所述支架的另一端通过销轴连接有用于固定传感器的底板，所述支架和底板之间连接有用于改变底板角度的电动推杆所述底板上安装有用于给汽车定位导航的GPS，所述底板的表面安装有用于扫描汽车周边环境的第一激光雷达，所述底板的两侧通过销轴连接有连接板，所述连接板上安装有第二激光雷达，所述底板的两侧设置有用于调节第二激光雷达角度的调节组件。

进一步地，所述连接板上开设有滑槽，所述滑槽中滑动有滑块。

进一步地，调节组件包括壳体，所述壳体安装在底板上，所述壳体中设置有齿条，所述齿条上连接有齿轮，所述齿轮的轴心处连接有电机，所述电机的底部连接有顶杆。

进一步地，壳体上开设有开槽，所述开槽中滑动有顶杆。

进一步地，顶杆的端部通过销轴转动连接滑块。

进一步地，底板上安装有多个用于观察车外情况的摄像头。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动驾驶汽车感知系统，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过电动推杆将底板和支架连接，从而电动推杆通过伸缩来改变底板的角度，从而方便根据不同情况的路面来对底板进行调节，使得传感器的信号更加准确。

2、本实用新型，通过调节组件中的齿条、齿轮和电机的配合，使得可以带动顶杆移动，从而带动顶杆与连接板上的滑块滑动，从而可以改变连接板的角度，使得改变第二激光雷达的角度，从而增加了第二激光雷达的适应性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型又一立体图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型A-A方向的剖视图；

图5为本实用新型B-B方向的剖视图；

图6为本实用新型图5中A区域的放大图。

图中：1、支架；2、底板；3、电动推杆；4、GPS；5、第一激光雷达；6、连接板；601、滑槽；602、滑块；7、第二激光雷达；8、调节组件；801、壳体；802、齿条；803、齿轮；804、电机；805、顶杆；806、开槽；9、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1和图2所示，本实用新型一个实施例提出的一种自动驾驶汽车感知系统，包括支架1，支架1的一端可以固定在汽车上，支架1的另一端通过销轴连接有用于固定传感器的底板2，支架1和底板2之间连接有用于改变底板2角度的电动推杆3底板2上安装有用于给汽车定位导航的GPS4，底板2的表面安装有用于扫描汽车周边环境的第一激光雷达5，底板2的两侧通过销轴连接有连接板6，连接板6上安装有第二激光雷达7，底板2的两侧设置有用于调节第二激光雷达7角度的调节组件8，通过电动推杆3将底板2和支架1连接，从而电动推杆3通过伸缩来改变底板2的角度，从而方便根据不同情况的路面来对底板2进行调节，使得传感器的信号更加准确，通过GPS4可以确定汽车所在的位置，并且规划驾驶的路线，通过第一激光雷达5和第二激光雷达7，可以扫描汽车周边的环境和路人，通过调节组件8可以调节第二激光雷达7的角度。

如图6所示，在一些实施例中，连接板6上开设有滑槽601，滑槽601中滑动有滑块602，通过滑块602可以和调节组件8中的顶杆805配合来改变连接板6的角度。

如图4所示，在一些实施例中，调节组件8包括壳体801，壳体801安装在底板2上，壳体801中设置有齿条802，齿条802上连接有齿轮803，齿轮803的轴心处连接有电机804，电机804的底部连接有顶杆805，通过电机804带动齿轮803转动，使得齿轮803在齿条802上移动，从而带动顶杆805移动。

如图6所示，在一些实施例中，壳体801上开设有开槽806，开槽806中滑动有顶杆805，通过开设的开槽806，使得顶杆805能更平稳的移动，从而使得第二激光雷达7更平稳的改变角度。

如图3所示，在一些实施例中，顶杆805的端部通过销轴转动连接滑块602，通过顶杆805的移动，从而带动滑块602移动，从而改变连接板6的角度。

如图1所示，在一些实施例中，底板2上安装有多个用于观察车外情况的摄像头9，通过摄像头9，可以将车外的画面传输带车内。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动驾驶汽车感知系统，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的一端可以固定在汽车上，所述支架(1)的另一端通过销轴连接有用于固定传感器的底板(2)，所述支架(1)和底板(2)之间连接有用于改变底板(2)角度的电动推杆(3)所述底板(2)上安装有用于给汽车定位导航的GPS(4)，所述底板(2)的表面安装有用于扫描汽车周边环境的第一激光雷达(5)，所述底板(2)的两侧通过销轴连接有连接板(6)，所述连接板(6)上安装有第二激光雷达(7)，所述底板(2)的两侧设置有用于调节第二激光雷达(7)角度的调节组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车感知系统，其特征在于：所述连接板(6)上开设有滑槽(601)，所述滑槽(601)中滑动有滑块(602)。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车感知系统，其特征在于：所述调节组件(8)包括壳体(801)，所述壳体(801)安装在底板(2)上，所述壳体(801)中设置有齿条(802)，所述齿条(802)上连接有齿轮(803)，所述齿轮(803)的轴心处连接有电机(804)，所述电机(804)的底部连接有顶杆(805)。

4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车感知系统，其特征在于：所述壳体(801)上开设有开槽(806)，所述开槽(806)中滑动有顶杆(805)。

5.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车感知系统，其特征在于：所述顶杆(805)的端部通过销轴转动连接滑块(602)。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车感知系统，其特征在于：所述底板(2)上安装有多个用于观察车外情况的摄像头(9)。

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