CN215338525U - 一种流动式耐火材料自动检测工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及耐火砖检测领域，具体为一种流动式耐火材料自动检测工作站，包括检测台，所述检测台上安装有可沿检测台上的轨道滑动的移砖机构以及用于砖坯称重的称重模组，所述移砖机构用于将砖坯移至称重模组，所述检测台或移砖机构上安装有对称重模组上的砖坯进行尺寸检测的激光传感器。本实用新型通过利用3D视觉及称重传感器在同一工位进行检测，有效的提高了检测效率。解决了在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。可适应多规格砖坯的检测，并可避免因其他客观原因导致不合格砖坯流入下道工序的现象出现。

Description

一种流动式耐火材料自动检测工作站

技术领域

本实用新型涉及耐火砖检测领域，具体为一种流动式耐火材料自动检测工作站。

背景技术

耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，淡黄色或带褐色，主要用于砌冶炼炉，能耐较高温度。耐火砖在进行生产时，需要根据其用途对原料进行配料，并混合搅拌，然后再进行成型。耐火砖在成型之后，需要对耐火砖的尺寸、重量及厚度等数据进行检测，现有的耐火砖检测平台需要利用多个工位依次尺寸、重量和厚度进行检测，导致检测效率低，从而影响生产效率。为此，我们提出一种流动式耐火材料自动检测工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流动式耐火材料自动检测工作站，具备检测效率高，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强的优点，解决了现有技术在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流动式耐火材料自动检测工作站，包括检测台，所述检测台上安装有可沿检测台上的轨道滑动的移砖机构以及用于砖坯称重的称重模组，所述移砖机构用于将砖坯移至称重模组，所述检测台或移砖机构上安装有对称重模组上的砖坯进行尺寸检测的激光传感器。

优选的，所述移砖机构上设置有可升降的取砖吸盘，所述取砖吸盘用于吸取砖坯。

优选的，所述检测台的一侧安装有废料收集槽，所述移砖机构用于将不合格的砖坯移至废料收集槽。

优选的，所述称重模组的底部设置有与废料收集槽连接的斜槽，不合格的砖坯通过斜槽滑入废料收集槽中。

优选的，所述移砖机构上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴带动齿轮沿检测台上的齿条转动，实现移砖机构沿检测台平移。

优选的，所述称重模组包括顶升旋转机构以及安装在顶升旋转机构顶部的称重台，所述称重台用于检测砖坯的重量。

优选的，所述检测台的顶部且对应皮带线体的位置设置有用于清理砖坯的清洁机构，所述清洁机构清理的碎屑通过斜槽滑入废料收集槽中。

优选的，所述检测台上设置有用于输送砖坯的皮带线体，所述移砖机构上的取砖吸盘用于吸取皮带线体上的砖坯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过利用3D视觉及称重传感器在同一工位进行检测，有效的提高了检测效率。解决了在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。可适应多规格砖坯的检测，并可避免因其他客观原因导致不合格砖坯流入下道工序的现象出现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、检测台；2、移砖机构；3、称重模组；31、顶升旋转机构；32、称重台；4、激光传感器；5、取砖吸盘；6、废料收集槽；7、清洁机构；8、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种流动式耐火材料自动检测工作站，包括检测台1，检测台1上安装有可沿检测台1上的轨道滑动的移砖机构2以及用于砖坯称重的称重模组3，移砖机构2用于将砖坯移至称重模组3，检测台1或移砖机构2上安装有对称重模组3上的砖坯进行尺寸检测的激光传感器4。利用3D视觉及称重传感器在同一工位进行检测，有效的提高了检测效率。

移砖机构2上设置有可升降的取砖吸盘5，取砖吸盘5用于吸取砖坯。移砖机构2上安装有伺服电机8，伺服电机8的输出轴带动齿轮沿检测台1上的齿条转动，实现移砖机构2沿检测台1平移。检测台1的一侧安装有废料收集槽6，移砖机构2用于将不合格的砖坯移至废料收集槽6。移砖机构2利用取砖吸盘5将砖坯吸取，伺服电机8带动移砖机构2将砖坯放置到称重台32上或者废料收集槽6。

称重模组3包括顶升旋转机构31以及安装在顶升旋转机构31顶部的称重台32，称重台32用于检测砖坯的重量。称重模组3的底部设置有与废料收集槽6连接的斜槽，不合格的砖坯通过斜槽滑入废料收集槽6中。

检测台1的顶部且对应皮带线体的位置设置有用于清理砖坯的清洁机构7，清洁机构7清理的碎屑通过斜槽滑入废料收集槽6中。利用皮带线作为载体，同时利用皮带线与毛刷，或移砖机构2与毛刷的相对运动实现清洁，对砖坯表面的浮料进行清扫，而清扫下来的浮料也会随着皮带线或斜槽收集到尾端的废料收集槽6。

工作过程：

设置皮带线的情况下：

液压机出砖后放至皮带线上砖坯在流动的过程中经过清洁刷自动清除表面残留粉渣，流动到皮带线尾端取料位时，皮带线停止；移砖机构2上的吸盘组件下压，吸住砖坯后抬升并快速搬运至称重模组3上；称重模组3对砖坯进行称重的同时，置于上方的激光传感器4对砖坯进行外形轮廓拍照，经过系统处理后输出判定结果，可同时对砖坯的长宽厚进行检测；不合格砖坯由移砖机构2再次吸取并丢至废料收集槽6，合格品由机器人或人工取走码放至窑车。

不设置皮带线的情况下：

移砖机构2上的取砖吸盘5吸住砖坯后，砖坯经过毛刷清理，然后移砖机构2上的激光传感器4激光检测后，可同时对砖坯的长宽厚进行检测，移砖机构2将砖坯搬运至称重模组3上进行称重。不合格砖坯由移砖机构2再次吸取并丢至废料收集槽6，合格品由机器人或人工取走码放至窑车。

本实用新型通过利用3D视觉及称重传感器在同一工位进行检测，有效的提高了检测效率。解决了在生产过程中，手工操作检测结果不稳定，生产效率低等问题，并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。可适应多规格砖坯的检测，并可避免因其他客观原因导致不合格砖坯流入下道工序的现象出现。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种流动式耐火材料自动检测工作站，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)上安装有可沿检测台(1)上的轨道滑动的移砖机构(2)以及用于砖坯称重的称重模组(3)，所述移砖机构(2)用于将砖坯移至称重模组(3)，所述检测台(1)或移砖机构(2)上安装有对称重模组(3)上的砖坯进行尺寸检测的激光传感器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种流动式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述移砖机构(2)上设置有可升降的取砖吸盘(5)，所述取砖吸盘(5)用于吸取砖坯。

3.根据权利要求1所述的一种流动式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述检测台(1)的一侧安装有废料收集槽(6)，所述移砖机构(2)用于将不合格的砖坯移至废料收集槽(6)。

4.根据权利要求3所述的一种流动式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述称重模组(3)的底部设置有与废料收集槽(6)连接的斜槽，不合格的砖坯通过斜槽滑入废料收集槽(6)中。

5.根据权利要求1所述的一种流动式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述检测台(1)的顶部且对应皮带线体的位置设置有用于清理砖坯的清洁机构(7)，所述清洁机构(7)清理的碎屑通过斜槽滑入废料收集槽(6)中。

6.根据权利要求1所述的一种流动式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述移砖机构(2)上安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴带动齿轮沿检测台(1)上的齿条转动，实现移砖机构(2)沿检测台(1)平移。

7.根据权利要求1所述的一种流动式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述称重模组(3)包括顶升旋转机构(31)以及安装在顶升旋转机构(31)顶部的称重台(32)，所述称重台(32)用于检测砖坯的重量。

8.根据权利要求1或2所述的一种流动式耐火材料自动检测工作站，其特征在于：所述检测台(1)上设置有用于输送砖坯的皮带线体，所述移砖机构(2)上的取砖吸盘(5)用于吸取皮带线体上的砖坯。

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