CN215338109U - 一种圆孔快速检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及圆孔检测技术领域，尤其涉及一种圆孔快速检测装置，包括设备底座，设备底座上基面固定设置有相对平行的立板，该立板靠近顶端的相对侧转动设置有旋转平台，旋转平台上基面固定设置有U型立板，旋转平台上基面与U型立板顶端内壁通过滚珠轴承转动连接有竖直设置的升降丝杠，升降丝杠外壁螺纹套接有与U型立板外壁滑动套接的升降块，从动齿轮固定连接有贯穿于回形旋转箱上部的旋转轴。本实用新型通过启动旋转伺服电机并适时控制其正反转，进而能够实现相互啮合的主动齿轮和从动齿轮旋转，旋转的从动齿轮能够驱动机械臂底座旋转，旋转的机械臂底座能够带动圆孔检测器旋转成不同角度进行检测，进而提升使用效率，提升检测精度。

Description

一种圆孔快速检测装置

技术领域

本实用新型涉及圆孔检测技术领域，尤其涉及一种圆孔快速检测装置。

背景技术

在钣金制造行业，常规孔都是通过激光切割机或者数控冲床加工出来的，通常会出现编程模具调错或机床转塔模具位置出错的情况，这会造成加工出来的孔和想要的孔不相符，直到最后一道工序(装配) 才能发现问题，这样会导致问题不能及时发现，影响制造进度和交货期，所以过程快速检测尤为重要。此外，因现在操作工都是用卷尺或者游标卡尺对孔径进行检测，不仅检测效率低，用卷尺还检不准，有时干脆不检，从而造成质量事故。

为了解决上述问题，授权公告号CN206399334U，提出一种可伸缩式圆孔检测工具，包括主螺杆、固定螺杆、第一套圈、第二套圈、主套圈，主螺杆的前端固定有固定螺杆，主螺杆与固定螺杆位于同一轴线上，主螺杆的直径大于固定螺杆的直径，固定螺杆上拧有第一套圈，主螺杆上拧有主套圈，主套圈上套有第二套圈，第二套圈与主套圈之间通过螺纹相连，主套圈的远离固定螺杆侧固定有限位套。

上述可伸缩式圆孔检测工具，通过将第一套圈固定在固定螺杆上，第二套圈间接固定在主螺杆上，使得第一套圈与第二套圈之间的距离可调，使得检测工具可检测圆孔的较深处的内径，检测结果更加。但是，该可伸缩式圆孔检测工具实际使用中不能够针对实际检测的需要对检测器进行多维度使用，进而不利于检测的进行，同时检测精度也不高。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆孔快速检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种圆孔快速检测装置，包括设备底座，所述设备底座上基面固定设置有相对平行的立板，该所述立板靠近顶端的相对侧转动设置有旋转平台，所述旋转平台上基面固定设置有U型立板，所述旋转平台上基面与U型立板顶端内壁通过滚珠轴承转动连接有竖直设置的升降丝杠，所述升降丝杠外壁螺纹套接有与U型立板外壁滑动套接的升降块，所述升降块侧壁固定连接有回形旋转箱，所述回形旋转箱内部设置有相互啮合的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮固定连接有贯穿于回形旋转箱上部的旋转轴，该所述旋转轴顶部固定连接有与回形旋转箱顶部转动连接的机械臂底座。

进一步的，所述设备底座上基面位于立板之间设置有第一旋转伺服电机，所述第一旋转伺服电机顶部输出轴固定连接于旋转平台底部基面。

进一步的，所述旋转平台外缘壁开设有限位槽，该所述限位槽滑动连接有与立板固定连接的限位销。

进一步的，所述旋转平台上基面与U型立板顶端内壁固定连接有同一与升降丝杠相互平行的定位光杆，所述定位光杆滑动贯穿于升降块。

进一步的，所述升降块内部设置有第二旋转伺服电机，所述第二旋转伺服电机的输出轴与主动齿轮固定连接。

进一步的，所述U型立板顶部设置有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴贯穿于U型立板顶部基面并与升降丝杠顶端固定连接。

进一步的，所述机械臂底座顶部转动设置有机械中臂，该所述机械中臂远离机械臂底座端转动连接有机械竖臂，该所述机械竖臂顶部转动设置有机械横臂，所述机械横臂远离机械竖臂端转动设置有圆孔检测器，所述圆孔检测器包括有圆孔检测杆。

与现有技术相比，本实用新型提出了一种圆孔快速检测装置，具有以下有益效果：

该圆孔快速检测装置采用低密度、高强度、搞刚度和耐磨性钛合金材质制成，使用时不仅轻便，还结实耐用；通过本实用新型对应技术图纸可以快速检测出孔径与图纸是否一致，操作工只需对相同零件首件检测即可；本实用新型在头部设有导向斜角，方便检测装置顺利检测相应孔径。

该圆孔快速检测装置，通过设置有多个不同规格的圆孔检测杆，机械臂底座顶部转动设置有机械中臂，该机械中臂远离机械臂底座端转动连接有机械竖臂，该机械竖臂顶部转动设置有机械横臂，所述机械横臂远离机械竖臂端转动设置有圆孔检测器，实际使用中通过启动旋转伺服电机并适时控制其正反转，进而能够实现相互啮合的主动齿轮和从动齿轮旋转，旋转的从动齿轮能够驱动机械臂底座旋转，旋转的机械臂底座能够带动圆孔检测器旋转成不同角度进行检测，进而提升使用效率，提升检测精度。

该圆孔快速检测装置，通过升降丝杠外壁螺纹套接有与U型立板外壁滑动套接的升降块，实际使用中通过启动升降伺服电机并适时控制器正反转，能够通过升降伺服电机驱动升降丝杠正反旋转，正反旋转的升降丝杠实现升降块沿着U型立板外壁的升降滑动，具体能够实现圆孔检测器的检测高度，进而提升检测效率，同时启动旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴驱动旋转平台旋转，进而能够实现对圆孔检测器不用维度的检测需要，提升检测范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆孔快速检测装置的整体的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种圆孔快速检测装置的图1中A部分的结构示意图。

图中：1、设备底座；2、立板；3、旋转平台；4、U型立板；5、升降丝杠；6、升降块；7、回形旋转箱；8、从动齿轮；9、主动齿轮； 10、机械臂底座；11、第一旋转伺服电机；12、定位光杆；13、第二旋转伺服电机；14、升降伺服电机；15、机械横臂；16、圆孔检测器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1和图2，一种圆孔快速检测装置，包括设备底座1，设备底座1上基面固定设置有相对平行的立板2，该立板2靠近顶端的相对侧转动设置有旋转平台3，旋转平台3上基面固定设置有U型立板4，旋转平台3上基面与U型立板4顶端内壁通过滚珠轴承转动连接有竖直设置的升降丝杠5，升降丝杠5外壁螺纹套接有与U型立板4外壁滑动套接的升降块6，升降块6侧壁固定连接有回形旋转箱 7，回形旋转箱7内部设置有相互啮合的从动齿轮8和主动齿轮9，从动齿轮8固定连接有贯穿于回形旋转箱7上部的旋转轴，该旋转轴顶部固定连接有与回形旋转箱7顶部转动连接的机械臂底座10。

设备底座1上基面位于立板2之间设置有第一旋转伺服电机11，第一旋转伺服电机11顶部输出轴固定连接于旋转平台3底部基面。

旋转平台3外缘壁开设有限位槽，该限位槽滑动连接有与立板2 固定连接的限位销。

旋转平台3上基面与U型立板4顶端内壁固定连接有同一与升降丝杠5相互平行的定位光杆12，定位光杆12滑动贯穿于升降块6。

升降块6内部设置有第二旋转伺服电机13，第二旋转伺服电机 13的输出轴与主动齿轮9固定连接。

U型立板4顶部设置有升降伺服电机14，升降伺服电机14的输出轴贯穿于U型立板4顶部基面并与升降丝杠5顶端固定连接。

机械臂底座10顶部转动设置有机械中臂，该机械中臂远离机械臂底座10端转动连接有机械竖臂，该机械竖臂顶部转动设置有机械横臂15，机械横臂15远离机械竖臂端转动设置有圆孔检测器16，圆孔检测器16包括有多个不同规格的圆孔检测杆。

钣金制造常用圆孔直径为φ3.2/φ4.2/φ5.2/φ6.5/φ9/φ11/ φ13/φ18，这些圆孔基本上每个零部件上都会出现，每天要加工几千或者上万个，如果编程加刀错误或者模具调错，生产出来的零件就是不合格品，严重时造成零件报废，通过用该检测装置对应技术图纸可以快速检测出孔径与图纸是否一致，操作工只需对相同零件首件检测即可。

本实用新型中，使用时，首先，机械臂底座10顶部转动设置有机械中臂，该机械中臂远离机械臂底座10端转动连接有机械竖臂，该机械竖臂顶部转动设置有机械横臂15，机械横臂15远离机械竖臂端转动设置有圆孔检测器16，实际使用中通过启动第二旋转伺服电机13并适时控制其正反转，进而能够实现相互啮合的主动齿轮9和从动齿轮8旋转，旋转的从动齿轮8能够驱动机械臂底座10旋转，旋转的机械臂底座10能够带动圆孔检测器16旋转成不同角度进行检测，进而提升使用效率，提升检测精度；

然后，通过升降丝杠5外壁螺纹套接有与U型立板4外壁滑动套接的升降块6，实际使用中通过启动升降伺服电机14并适时控制器正反转，能够通过升降伺服电机14驱动升降丝杠5正反旋转，正反旋转的升降丝杠5实现升降块6沿着U型立板4外壁的升降滑动，具体能够实现圆孔检测器16的检测高度，进而提升检测效率，同时启动第一旋转伺服电机11，第一旋转伺服电机11的输出轴驱动旋转平台3旋转，进而能够实现对圆孔检测器16不用维度的检测需要，提升检测范围。

综上所述，本实用新型具有如下优点：1.通用性好，检测效率高，可快速检测常用孔径；2.各种孔径检测装置集于一身，方便使用，方便存放，不混乱；3.采用特殊材料制作，轻便耐用；4.可实现操作工人人做质检，保证产品质量；5.降低成本，减少因产品不合格造成的返工成本或报废成本；6.提高效率，减少因返工或报废重做所占用的时间；7.结构简单，容易实现。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种圆孔快速检测装置，包括设备底座(1)，其特征在于，所述设备底座(1)上基面固定设置有相对平行的立板(2)，该所述立板(2)靠近顶端的相对侧转动设置有旋转平台(3)，所述旋转平台(3)上基面固定设置有U型立板(4)，所述旋转平台(3)上基面与U型立板(4)顶端内壁通过滚珠轴承转动连接有竖直设置的升降丝杠(5)，所述升降丝杠(5)外壁螺纹套接有与U型立板(4)外壁滑动套接的升降块(6)，所述升降块(6)侧壁固定连接有回形旋转箱(7)，所述回形旋转箱(7)内部设置有相互啮合的从动齿轮(8)和主动齿轮(9)，所述从动齿轮(8)固定连接有贯穿于回形旋转箱(7)上部的旋转轴，该所述旋转轴顶部固定连接有与回形旋转箱(7)顶部转动连接的机械臂底座(10)。

2.根据权利要求1所述的一种圆孔快速检测装置，其特征在于，所述设备底座(1)上基面位于立板(2)之间设置有第一旋转伺服电机(11)，所述第一旋转伺服电机(11)顶部输出轴固定连接于旋转平台(3)底部基面。

3.根据权利要求1所述的一种圆孔快速检测装置，其特征在于，所述旋转平台(3)外缘壁开设有限位槽，该所述限位槽滑动连接有与立板(2)固定连接的限位销。

4.根据权利要求1所述的一种圆孔快速检测装置，其特征在于，所述旋转平台(3)上基面与U型立板(4)顶端内壁固定连接有同一与升降丝杠(5)相互平行的定位光杆(12)，所述定位光杆(12)滑动贯穿于升降块(6)。

5.根据权利要求1所述的一种圆孔快速检测装置，其特征在于，所述升降块(6)内部设置有第二旋转伺服电机(13)，所述第二旋转伺服电机(13)的输出轴与主动齿轮(9)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆孔快速检测装置，其特征在于，所述U型立板(4)顶部设置有升降伺服电机(14)，所述升降伺服电机(14)的输出轴贯穿于U型立板(4)顶部基面并与升降丝杠(5)顶端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆孔快速检测装置，其特征在于，所述机械臂底座(10)顶部转动设置有机械中臂，该所述机械中臂远离机械臂底座(10)端转动连接有机械竖臂，该所述机械竖臂顶部转动设置有机械横臂(15)，所述机械横臂(15)远离机械竖臂端转动设置有圆孔检测器(16)，所述圆孔检测器(16)包括有圆孔检测杆。

Images