CN215335460U - 一种云台相机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种云台相机，通过设置所述连接线，使得所述云台相机主体与所述手柄通过连接线连接，云台相机主体和手柄可以随着连接线的变动而变换相对位置，提升用户使用便利性，同时，云台相机能够佩戴到人体上或者其他移动物体上等，提高了使用灵活度，进而提高了用于的拍摄体验。

Description

一种云台相机
技术领域
本实用新型涉及拍摄设备技术领域，尤其涉及一种云台相机。
背景技术
目前现有的云台相机一般包括手柄、云台和相机，手柄、云台和相机固定连接不能拆卸，这种云台相机存在的缺点在于，云台、相机和手柄不能分开携带，不能分开使用，进而造成用户使用不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种云台相机，旨在解决现有技术中的云台相机存在的缺点在于，云台、相机和手柄不能分开携带，不能分开使用，进而造成用户使用不方便的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的一种云台相机，包括手柄、连接线和云台相机主体，所述连接线的一端与所述手柄固定连接，并另一端与所述云台相机主体固定连接，且位于所述云台相机主体和所述手柄之间。
其中，所述手柄具有第一连接口，所述云台相机主体具有第二连接口，所述连接线的一端位于所述第一连接口内，并与所述第一连接口电连接，所述连接线的另一端位于所述第二连接口内，并与所述第二连接口电连。
其中，所述云台相机还包括卷线轴磁铁和卷线轴，所述卷线轴磁铁与所述手柄的内壁固定连接，并靠近所述第一连接口；所述卷线轴与所述卷线轴磁铁磁性连接，并位于所述手柄的外表面。
其中，所述手柄包括手柄上壳和手柄下壳，所述手柄上壳和所述手柄下壳组成容置空间，在所述容置空间内设置有手柄电路板和手柄按键板，所述手柄电路板通过所述第一连接口与所述连接线电连接；所述手柄按键板与所述手柄电路板电连接，手柄按键板包括摇杆器件和拍照录像器件；所述手柄电路板包括开关器件。
其中，所述云台相机还包括显示屏，所述显示屏与所述手柄上壳固定连接，并与手柄电路板电连接；
所述云台相机还包括按键，所述按键包括开关键、摇杆帽和拍照录像键，所述开关键与所述开关器件抵触连接，并与所述手柄上壳卡接；所述摇杆帽与所述摇杆器件固定连接，并从所述手柄上壳穿出；所述拍照录像键与所述拍照录像器件抵触连接，并与所述手柄上壳卡接。
其中，所述云台相机还包括手柄磁铁，所述手柄磁铁位于所述手柄下壳的内壁。
其中，所述云台相机还包括按键，所述按键包括开关键、摇杆帽和拍照录像键，所述开关键与所述开关器件抵触连接，并与所述手柄上壳卡接；所述摇杆帽与所述摇杆器件固定连接，并从所述手柄上壳穿出；所述拍照录像键与所述拍照录像器件抵触连接，并与所述手柄上壳卡接。
其中，所述云台相机主体包括底座、云台和摄像头，所述底座与所述连接线固定连接，并位于所述连接线远离所述手柄的一端，所述云台与所述底座转动连接，所述摄像头与所述云台转动连接，并位于所述云台远离所述底座的一侧。
其中，所述底座包括电机座、电机座磁铁和转接座，所述转接座包括螺纹孔，所述电机座与所述转接座通过所述电机座磁铁磁吸连接；所述电机座磁铁与所述电机座固定连接，并位于所述电机座靠近所述转接座的一侧；所述连接线与所述电机座固定连接。
其中，所述电机座还包括护磁钢板，所述护磁钢板与所述电机座固定连接，并位于所述电机座磁铁的上方。
其中，所述转接座的内部为空心结构。
本实用新型的一种云台相机，通过设置所述连接线，使得所述云台相机主体与所述手柄通过连接线连接，所述云台相机主体和所述手柄可以随着连接线的变动而变换相对位置，提高了使用灵活度，进而提高了用于的拍摄体验。
进一步，连接线的长度可以任意调节，使得云台相机主体与手柄的工作距离可以变长，扩宽拍摄范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的手柄和所述云台相机主体的连接结构示意图。
图2是本实用新型的云台相机主体的结构示意图。
图3是本实用新型的手柄的结构示意图。
图4是本实用新型的手柄和云台相机主体的内部结构示意图。
图中：1-手柄、2-云台相机主体、3-连接线、4-电机、5-卷线轴磁铁、6-卷线轴、7-手柄磁铁、8-电机座、9-电机座磁铁、10-螺纹转接座、11-第一连接口、 12-显示屏、13-按键、14-手柄上壳、15-手柄下壳、16-电池、17-手柄电路板、 18-手柄按键板、19-护磁钢板、21-第二连接口、22-底座、23-云台、24-摄像头、 100-云台相机、131-开关键、132-摇杆帽、133-拍照录像键。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种云台相机100，包括手柄1、连接线3和云台相机主体2，所述连接线3的一端与所述手柄1固定连接，并另一端与所述云台相机主体2固定连接，且位于所述云台相机主体2和所述手柄1 之间。
进一步地，所述云台相机主体2包括底座22、云台23和摄像头24，所述底座22与所述连接线3固定连接，并位于所述连接线3远离所述手柄1的一端，所述云台23与所述底座22转动连接，并位于所述底座22远离所述连接线3的一侧，所述摄像头24与所述云台23转动连接，并位于所述云台23远离所述底座22的一侧；所述手柄1具有第一连接口11，所述第一连接口11贯穿所述手柄1，并位于所述手柄1靠近所述连接线3的一侧，所述底座22具有第二连接口21，所述第二连接口21贯穿所述底座22，并位于所述底座22靠近所述连接线3的一侧，所述连接线3的一端位于所述第一连接口11内，并另一端位于所述第二连接口21内。
在本实施方式中，所述手柄1与所述云台相机主体2通过所述连接线3固定连接，具体的，所述底座22的侧端具有所述第二连接口21，所述第二连接口 21位于所述底座22的外侧面，并伸入到所述底座22的内部，所述连接线3通过所述第二连接口伸入所述底座22内，与所述底座22内部的电性部件电连接；所述手柄1具有第一接口，所述第一接口位于所述手柄1的顶部，所述连接线3 通过所述第一接口伸入到所述手柄1内，与所述手柄1内部的电性部件电连接。所述连接线3连接所述云台相机主体2和所述手柄1，通过所述手柄1对所述云台相机主体2充电、传输视频和/或控制指令信息。通过设置所述连接线3，使得所述云台相机主体2与所述手柄1的相对位置可任意变换，手柄1可以在较远的距离通过连接线3控制云台相机主体2，提高了使用灵活度，进而提高了用户的拍摄体验。
进一步的，所述云台相机还包括卷线轴磁铁5和卷线轴6，所述卷线轴磁铁 5与所述手柄1的内壁固定连接，并靠近所述第一连接口11；所述卷线轴6与所述卷线轴磁铁5磁性连接，并位于所述手柄1的外表面。可以将连接线3缠绕在卷线轴6上，也可以从卷线轴6上脱离，从而实现收、放连接线3，任意调节连接线3的长度，拓展云台相机的使用自由度，提升拍摄体验。
进一步地，请参阅图4，所述手柄1包括手柄上壳14和手柄下壳15，所述手柄上壳14和所述手柄下壳15组成容置空间，在所述容置空间内设置有电池 16、手柄电路板17和手柄按键板18，所述电池16与所述手柄下壳15固定连接；所述电池16与所述手柄电路板17电连接，并与所述手柄按键板18电连接，所述手柄电路板17与所述手柄按键板18电连接；连接线3与手柄电路板17电连接；手柄按键板18包括摇杆器件和拍照录像器件；所述手柄电路板17包括开关器件。
在本实施方式中，所述电池16通过电池座与手柄内壁固定连接，电池座用于固定所述电池16，避免所述电池16在手柄内晃动，所述手柄1由所述手柄上壳14和所述手柄下壳15组成容置空间，在该容置空间里面具有所述电池16、所述手柄电路板17和所述手柄按键板18，电池16为手柄电路板17和手柄按键板18供电。
进一步地，请参阅图4，所述云台相机100还包括显示屏12，所述显示屏 12与所述手柄上壳14固定连接，并与所述手柄电路板17电连接。
在本实施方式中，所述显示屏12安装在所述手柄1的前侧外表面，用于显示所述摄像头24拍摄的内容。
进一步地，请参阅图1和图3，所述云台相机100还包括按键13，所述按键13包括开关键131、摇杆帽132和拍照录像键133，所述开关键131与所述开关器件抵触连接，并与所述手柄上壳14卡接，并从所述手柄上壳14穿出；所述摇杆帽132与所述摇杆器件固定连接，并从所述手柄上壳14穿出；所述拍照录像键133与所述拍照录像器件抵触连接，并与所述手柄上壳14卡接，并从所述手柄上壳14穿出。
在本实施方式中，所述开关键131用于对云台相机进行开关机；所述摇杆帽132用于操控摇杆器件，摇杆器件触发信号通过手柄按键板18传递到手柄电路板17，再通过手柄电路板17将信号处理后控制云台相机主体2；通过操作所述拍照录像键133可以切换云台相机主体2的拍照和录像模式。由此通过操作所述手柄1上的按键13，即可对所述云台相机主体2进行控制。
进一步地，请参阅图2，所述云台23还包括电机4和连接臂，所述电机4 与连接臂转动连接，并与所述摄像头24转动连接；电机4具有磁编码器和电机控制电路，所述连接3与所述电机控制电路电连接。
进一步地，请参阅图4，所述云台相机100还包括手柄磁铁7，所述手柄磁铁7位于所述手柄下壳15的内壁。
在本实施方式中，所述手柄下壳15的内壁还设有所述手柄磁铁7，用于将所述手柄1吸附安装在外部件上。
进一步地，请参阅图4，所述底座22还包括电机座8、电机座磁铁9和转接座10，所述转接座10包括螺纹孔，所述电机座8与所述转接座10通过电机座磁铁9磁吸连接；所述电机座磁铁9与所述电机座8固定连接，并位于所述电机座8靠近所述转接座10的一侧；所述螺纹孔用于与外部器件螺纹连接，并位于所述转接座10的下部；所述连接线3与所述电机座8固定连接。
进一步地，所述电机座8还包括护磁钢板19，所述护磁钢板19与所述电机座8固定连接，并位于所述电机座磁铁9和电机的磁编码器之间。
在本实施方式中，所述云台相机100还包括所述电机座8，所述电机座8上设有所述电机座磁铁9，用于吸附安装所述转接座10，所述转接座10包括1/4 螺纹孔；所述电机座8内设有所述护磁钢板19，护磁钢板19位于所述电机座磁铁9和电机的磁编码器之间，用于防止所述电机座磁铁9对电机的磁编码器产生磁性影响，干扰磁编码器从而影响电机工作。
所述转接座10的内部设计为空心结构，使得云台相机主体的重量减轻。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种云台相机，其特征在于，包括手柄、连接线和云台相机主体，
所述连接线的一端与所述手柄固定连接，并另一端与所述云台相机主体固定连接，且位于所述云台相机主体和所述手柄之间。
2.如权利要求1所述的云台相机，其特征在于，
所述手柄具有第一连接口，所述云台相机主体具有第二连接口，所述连接线的一端位于所述第一连接口内，并与所述第一连接口电连接，所述连接线的另一端位于所述第二连接口内，并与所述第二连接口电连接。
3.如权利要求2所述的云台相机，其特征在于，
所述云台相机还包括卷线轴磁铁和卷线轴，所述卷线轴磁铁与所述手柄的内壁固定连接，并靠近所述第一连接口；所述卷线轴与所述卷线轴磁铁磁性连接，并位于所述手柄的外表面。
4.如权利要求3所述的云台相机，其特征在于，
所述手柄包括手柄上壳和手柄下壳，所述手柄上壳和所述手柄下壳组成容置空间，在所述容置空间内设置有手柄电路板和手柄按键板，所述手柄电路板通过所述第一连接口与所述连接线电连接；所述手柄按键板与所述手柄电路板电连接，手柄按键板包括摇杆器件和拍照录像器件；所述手柄电路板包括开关器件。
5.如权利要求4所述的云台相机，其特征在于，
所述云台相机还包括显示屏，所述显示屏与所述手柄上壳固定连接，并与手柄电路板电连接；
所述云台相机还包括按键，所述按键包括开关键、摇杆帽和拍照录像键，所述开关键与所述开关器件抵触连接，并与所述手柄上壳卡接；所述摇杆帽与所述摇杆器件固定连接，并从所述手柄上壳穿出；所述拍照录像键与所述拍照录像器件抵触连接，并与所述手柄上壳卡接。
6.如权利要求5所述的云台相机，其特征在于，
所述云台相机还包括手柄磁铁，所述手柄磁铁位于所述手柄下壳的内壁。
7.如权利要求1-6中任一所述的云台相机，其特征在于，
所述云台相机主体包括底座、云台和摄像头，所述底座与所述连接线固定连接，并位于所述连接线远离所述手柄的一端，所述云台与所述底座转动连接，所述摄像头与所述云台转动连接，并位于所述云台远离所述底座的一侧。
8.如权利要求7所述的云台相机，其特征在于，
所述底座包括电机座、电机座磁铁和转接座，所述转接座包括螺纹孔，所述电机座与所述转接座通过所述电机座磁铁磁吸连接；所述电机座磁铁与所述电机座固定连接，并位于所述电机座靠近所述转接座的一侧；所述连接线与所述电机座固定连接。
9.如权利要求8所述的云台相机，其特征在于，
所述电机座还包括护磁钢板，所述护磁钢板与所述电机座固定连接，并位于所述电机座磁铁的上方。
10.如权利要求9所述的云台相机，其特征在于，
所述转接座的内部为空心结构。
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