CN215334321U - 一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，解决了现有技术中通过焊机的方式将行星齿轮减速机输出轴与机器人的关节轴进行固定的，这种传统中的方式在后期进行维护时具有一定的弊端，不利于进行后期的拆卸维护的问题。一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机包括框体，框体的内侧底部通过螺栓固定连接有减速机本体，减速机本体上转动连接有传动轴，框体的内侧一侧转动连接有贯穿框体顶部与底部的蜗杆。本实用新型中提出的方式，通过对两个弧形板进行调节可以实现随时对机器人关节的连接轴进行夹持的目的，同时便于对整个减速机本体的拆卸，有利于进行后期的维护，具有很高的实用性。

Description

一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机。

背景技术

日常生活中的减速机在诸多领域都有应用，同时减速机也有着诸多的种类，其中包括行星齿轮减速机，行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载电机的转动惯量比，其中行星齿轮减速机在机器人的组装方面也有着应用，特别实在机器人的关节处。

现有技术中的行星齿轮减速机在进行使用时，需要与机器人上下关节处的传动轴进行对接，传统中都是通过焊机的方式将行星齿轮减速机输出轴与机器人的关节轴进行固定的，这种传统中的方式在后期进行维护时具有一定的弊端，不利于进行后期的拆卸维护，显得极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，解决了现有技术中通过焊机的方式将行星齿轮减速机输出轴与机器人的关节轴进行固定的，这种传统中的方式在后期进行维护时具有一定的弊端，不利于进行后期的拆卸维护的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，包括框体，框体的内侧底部通过螺栓固定连接有减速机本体，减速机本体上转动连接有传动轴，框体的内侧一侧转动连接有贯穿框体顶部与底部的蜗杆，且蜗杆与传动轴之间通过卡齿啮合连接，框体的顶部与底部均固定连接有承载筒，且蜗杆的两端上均固定连接有承载框，并且两个承载框分别位于两个承载筒的内侧，承载框的内侧两侧均设有弧形板，且两个弧形板的一侧均固定连接有伸缩杆，并且伸缩杆的一端与承载框的内壁之间固定连接，其中两个伸缩杆上均套设有挤压弹簧，两个弧形板均通过挤压弹簧与承载框的内壁之间弹性连接，两个弧形板之间设有连接轴，且连接轴的外壁两侧均固定连接有限位块，并且两个弧形板相对的一侧开设有配合限位块使用的限位槽。

优选的，蜗杆的顶端与底端均通过轴承套依次贯穿框体的顶部与底部，传动轴上套接有蜗轮，且蜗轮通过卡齿与蜗杆之间啮合连接。

优选的，减速机本体的顶部设有转动杆，且转动杆的顶端通过转轴与框体的内侧顶部之间转动连接，并且转动杆的底端固定连接有风扇，转动杆与蜗杆之间缠绕连接。

优选的，转动杆的上部与蜗杆的上部均套接有皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带缠绕连接。

优选的，两个承载框的外壁两侧均固定连接有滑块，且滑块通过环形槽与承载筒的内壁之间滑动连接。

优选的，框体的顶部与底部均开设有安装槽，框体的一侧开设有防尘槽，且防尘槽的内侧固定连接有滤网。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.本实用新型中的伞齿行星齿轮机器人用关节减速机进行使用时，首先将机器人连接轴放置在两个弧形板之间，利用弧形板对连接轴进行夹持，机器人连接轴是机器人关节处现有的一种输出轴，同时将连接轴上的限位块插入到弧形板上的限位槽中，用以对连接轴进行限位，加强连接轴的稳定性，最后启动减速机本体通过传动轴带动蜗杆转动，进而通过蜗杆带动两个承载框进行转动，从而可以达到通过减速机本体带动机器人关节处的两个连接轴转动的目的，进而完成了对减速机本体上的传动轴与机器人关节处的两个连接轴进行对接安装的目的，相对于现有技术中通过焊机的方式将行星齿轮减速机输出轴与机器人的关节轴进行固定的，这种传统中的方式在后期进行维护时具有一定的弊端，不利于进行后期的拆卸维护的问题，本实用新型中提出的方式，通过对两个弧形板进行调节可以实现随时对机器人关节的连接轴进行夹持的目的，同时便于对整个减速机本体的拆卸，有利于进行后期的维护，具有很高的实用性。

2.利用两个皮带轮与皮带的配合使用，进而可以通过蜗杆带动转动杆转动的目的，从而可以带动风扇进行转动，用以对减速机本体进行散热，提高减速本体的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型承载筒俯视结构示意图；

图3为本实用新型A区域放大结构示意图；

图4为本实用新型外观结构示意图。

图中：1、框体；2、减速机本体；3、安装槽；4、传动轴；5、蜗轮；6、皮带轮；7、皮带；8、转动杆；9、风扇；10、防尘槽；11、滤网；12、承载筒；13、承载框；14、滑块；15、环形槽；16、挤压弹簧；17、伸缩杆；18、弧形板；19、连接轴；20、限位块；21、限位槽；22、蜗杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4，一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，包括框体1，框体1的内侧底部通过螺栓固定连接有减速机本体2，减速机本体2上转动连接有传动轴4，框体1的内侧一侧转动连接有贯穿框体 1顶部与底部的蜗杆22，且蜗杆22与传动轴4之间通过卡齿啮合连接，框体1的顶部与底部均固定连接有承载筒12，且蜗杆22的两端上均固定连接有承载框13，并且两个承载框13分别位于两个承载筒 12的内侧，承载框13的内侧两侧均设有弧形板18，且两个弧形板 18的一侧均固定连接有伸缩杆17，并且伸缩杆17的一端与承载框13的内壁之间固定连接，其中两个伸缩杆17上均套设有挤压弹簧16，两个弧形板18均通过挤压弹簧16与承载框13的内壁之间弹性连接，两个弧形板18之间设有连接轴19，且连接轴19的外壁两侧均固定连接有限位块20，并且两个弧形板18相对的一侧开设有配合限位块 20使用的限位槽21，具体的，通过对两个弧形板18进行调节可以实现随时对机器人关节的连接轴19进行夹持的目的，同时便于对整个减速机本体2的拆卸，有利于进行后期的维护，具有很高的实用性。

本方案具备以下工作过程：

本实用新型中的伞齿行星齿轮机器人用关节减速机进行使用时，首先将机器人的连接轴19放置在两个弧形板18之间，利用弧形板 18对连接轴19进行夹持，机器人的连接轴19是机器人关节处现有的一种输出轴，属于现有技术，同时将连接轴19上的限位块20插入到弧形板18上的限位槽21中，用以对连接轴19进行限位，加强连接轴19的稳定性，最后启动减速机本体2通过传动轴4带动蜗杆22 转动，进而通过蜗杆22带动两个承载框13进行转动，从而可以达到通过减速机本体2带动机器人关节处的两个连接轴19转动的目的，进而完成了对减速机本体2上的传动轴4与机器人关节处的两个连接轴19进行对接安装的目的。

根据上述工作过程可知：

通过对两个弧形板18进行调节可以实现随时对机器人关节的连接轴19进行夹持的目的，同时便于对整个减速机本体2的拆卸，有利于进行后期的维护，具有很高的实用性。

进一步的，蜗杆22的顶端与底端均通过轴承套依次贯穿框体1 的顶部与底部，传动轴4上套接有蜗轮5，且蜗轮5通过卡齿与蜗杆 22之间啮合连接，具体的，传动轴4通过蜗轮5带动蜗杆22进行转动。

进一步的，减速机本体2的顶部设有转动杆8，且转动杆8的顶端通过转轴与框体1的内侧顶部之间转动连接，并且转动杆8的底端固定连接有风扇9，转动杆8与蜗杆22之间缠绕连接，具体的，利用蜗杆22通过转动杆8带动风扇9的转动，用以对减速机本体2进行散热。

进一步的，转动杆8的上部与蜗杆22的上部均套接有皮带轮6，且两个皮带轮6之间通过皮带7缠绕连接。

进一步的，两个承载框13的外壁两侧均固定连接有滑块14，且滑块14通过环形槽15与承载筒12的内壁之间滑动连接，具体的，利用滑块14在环形槽15内进行滑动，进而可以加强承载框13在转动时的稳定性。

进一步的，框体1的顶部与底部均开设有安装槽3，框体1的一侧开设有防尘槽10，且防尘槽10的内侧固定连接有滤网11，具体的，利用防尘槽10内侧滤网11可以对减速电机进行防尘。

综上所述：传动轴4通过蜗轮5带动蜗杆22进行转动，利用蜗杆22通过转动杆8带动风扇9的转动，用以对减速机本体2进行散热，利用滑块14在环形槽15内进行滑动，进而可以加强承载框13 在转动时的稳定性，利用防尘槽10内侧滤网11可以对减速电机进行防尘。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，包括框体(1)，其特征在于，所述框体(1)的内侧底部通过螺栓固定连接有减速机本体(2)，所述减速机本体(2)上转动连接有传动轴(4)，所述框体(1)的内侧一侧转动连接有贯穿框体(1)顶部与底部的蜗杆(22)，且蜗杆(22)与传动轴(4)之间通过卡齿啮合连接，所述框体(1)的顶部与底部均固定连接有承载筒(12)，且蜗杆(22)的两端上均固定连接有承载框(13)，并且两个承载框(13)分别位于两个承载筒(12)的内侧，所述承载框(13)的内侧两侧均设有弧形板(18)，且两个弧形板(18)的一侧均固定连接有伸缩杆(17)，并且伸缩杆(17)的一端与承载框(13)的内壁之间固定连接，其中两个伸缩杆(17)上均套设有挤压弹簧(16)，两个所述弧形板(18)均通过挤压弹簧(16)与承载框(13)的内壁之间弹性连接，两个所述弧形板(18)之间设有连接轴(19)，且连接轴(19)的外壁两侧均固定连接有限位块(20)，并且两个弧形板(18)相对的一侧开设有配合限位块(20)使用的限位槽(21)。

2.根据权利要求1所述的一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，其特征在于，所述蜗杆(22)的顶端与底端均通过轴承套依次贯穿框体(1)的顶部与底部，所述传动轴(4)上套接有蜗轮(5)，且蜗轮(5)通过卡齿与蜗杆(22)之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，其特征在于，所述减速机本体(2)的顶部设有转动杆(8)，且转动杆(8)的顶端通过转轴与框体(1)的内侧顶部之间转动连接，并且转动杆(8)的底端固定连接有风扇(9)，所述转动杆(8)与蜗杆(22)之间缠绕连接。

4.根据权利要求3所述的一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，其特征在于，所述转动杆(8)的上部与蜗杆(22)的上部均套接有皮带轮(6)，且两个皮带轮(6)之间通过皮带(7)缠绕连接。

5.根据权利要求1所述的一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，其特征在于，两个所述承载框(13)的外壁两侧均固定连接有滑块(14)，且滑块(14)通过环形槽(15)与承载筒(12)的内壁之间滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种伞齿行星齿轮机器人用关节减速机，其特征在于，所述框体(1)的顶部与底部均开设有安装槽(3)，所述框体(1)的一侧开设有防尘槽(10)，且防尘槽(10)的内侧固定连接有滤网(11)。

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