CN215328660U - 一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，包括架体、编织轨道盘以及数个第一纱锭和数个第二纱锭，各第一纱锭缠绕有第一股线且各第二纱锭缠绕有第二股线，第一纱锭具有缠绕第一股线的第一工作状态以及第一股线释放完毕的第二工作状态，绳纱拼接设备还包括视觉传感器，视觉传感器能够检测处于第二工作状态的第一纱锭；第二股线与第一股线之间的异向编埋，实现了游艇用双层编织绳索在受力过程中新旧绳纱的异向相互牵引，通过将伸出端清除，有效地解决了游艇用双层编织绳索在使用及维护、保养过程中股线凸起、内芯层外漏的现象，且当第一纱锭处的第一股线量不足时，通过视觉传感器能够及时检测到，降低人力物力。

Description

一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备

技术领域

本实用新型属于绳索生产领域，具体涉及一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备。

背景技术

双层编织绳索以其超强的耐磨型、超高的破断力等优点已经成为游艇用高端化纤索具中的主要组成部分。

但现阶段，鉴于编织设备自身特性——承载绳纱的纱管体积存在上限，故在编织过程中均存在绳纱的拼接动作，即绳索标准中描述的“更换股线”(常规，带捻绳纱称之为股线)。以ISO 10547：2009—聚酯复丝双层编织结构绳索为例，标准中进行了如下描述：

1)在编织过程中，当需要更换股线时，新股线应沿原股线的相同路线缠绕一周；

2)股线更换处的留头长度应约等于8倍的绳索直径，对绳索代号小于或等于72的绳索，为保证接头牢固，股线更换处的留头长度不得低于600mm；

3)鉴于编织机自身特性，对于长度在200米之内(含200米)的绳索，允许内芯层与外皮层各出现一次股线更换；

4)对于长度超过200米的绳索，允许内芯层与外皮层出现另外的股线更换；

5)鉴于绳索内芯层更换股线后不易检测，生产方需提供股线更换记录给检验员。

对于游艇用双层编织绳索的外皮层而言，股线的更换方法主要分为两种：

第一种：首先，将原股线的留头长度设定为600mm后，将其放入绳索内部(与内芯层平行)；其次，将新股线沿原股线的相同路线逆向穿插至原股线的“花节下埋处”；最后，点动开机“1个节距”的长度，整理旧股线的张力，然后继续开机。

第二种：首先，将原股线的留头长度设定为600mm后，将其放入绳索内部(与内芯层平行)；其次，将新股线沿所在纱管转动的反方向“挑五压四”或“挑三压二”(挑、压的对象为股线)后同时把新股线头端放置在绳索内部(与原股线重合)；最后，点动开机“1个节距”的长度，整理新旧股线的张力，然后继续开机。

自然状态下，上述两种方法都可以保证游艇用双层编织绳索在绳纱拼接处(股线更换处)的表面光滑度；但是通过反馈得知—当游艇用双层编织绳索经过反复使用后，尤其是升帆索、控帆索等在操作过程中需要反复拉伸、夹持的绳索，上述两种方法经常会导致绳索在卸载后，“绳纱拼接处(股线更换处)”出现股线凸起、内芯层外漏的现象，而致使绳索报废。

实用新型内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，能够提高制作完成的绳索的稳定性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，包括架体、编织轨道盘以及数个环绕编织轨道盘设置的第一纱锭和数个环绕编织轨道盘设置的第二纱锭，各第一纱锭缠绕有第一股线且各第二纱锭缠绕有第二股线，数个第一纱锭的各第一股线经编织轨道盘编织形成编织绳索，第一纱锭具有缠绕第一股线的第一工作状态以及第一股线释放完毕的第二工作状态，第一纱锭处于第二工作状态时，第二纱锭的第二股线伸入编织绳索，绳纱拼接设备还包括视觉传感器，视觉传感器能够检测处于第二工作状态的第一纱锭；与现有绳纱拼接方法相比操作简单，避免了在现有绳纱拼接方法中，因操作人员的技能精准度不统一而造成的绳纱拼接品质稳定性波动过高的问题。同时第二股线与第一股线之间的异向编埋，实现了游艇用双层编织绳索在受力过程中新旧绳纱的异向相互牵引，通过将伸出端清除，有效地解决了游艇用双层编织绳索在使用及维护、保养过程中股线凸起、内芯层外漏的现象，且当第一纱锭处的第一股线量不足时，通过视觉传感器能够及时检测到，降低人力物力。

进一步地，视觉传感器的数量为两个，两个视觉传感器关于编织轨道盘相对设置；扩大检测范围，从而更及时地发现第一股线量少的第一纱锭。

进一步地，各第一纱锭环绕编织轨道盘形成第一环绕圆周，各第二纱锭环绕编织轨道盘形成第二环绕圆周，第一环绕圆周的内径大于第二环绕圆周的内径；其中，在缠绕形成编织绳索时首先为第一纱锭处的第一股线，因此，第一纱锭在设置于编织轨道盘处时位于第二纱锭的外侧，方便对各第一纱锭进行观察，从而在第一纱锭中的第一股线量不足时及时添加第二股线。

进一步地，绳纱拼接设备还包括连接至架体的断线自停组件，断线自停组件能够限制编织轨道盘转动；当形成编织绳索的过程中第一股线或第二股线发生断裂，通过断线自停组件能够及时将编织轨道盘进行制动，从而避免因断线少根而造成的编织成的产品质量问题，从而避免不必要的损失。

作为上述的优选方式，断线自停组件为机械式。

进一步地，绳纱拼接设备还包括连接至架体的模口组件，各第一股线形成的编织绳索穿过模口组件以通过模口组件限制形成的编织绳索的内径；通过限制编织绳索的内径，使第一股线以及第二股线在缠绕时更加紧密，提高形成的编织绳索的强度，同时也能减少第二股线位于编织绳索外的伸出端的长度。

进一步地，模口组件包括连接至架体的夹具支撑杆以及连接至夹具支撑杆供编织绳索穿过的模口夹具；优选的，模口夹具为圆环形结构。

进一步地，夹具支撑杆能够沿竖直方向相对于架体移动以调整模口夹具与第一纱锭的间距；通过调整模口夹具与第一纱锭之间的距离，从而调整第一股线汇聚点的位置，第二股线在拼接至第一股线汇聚点处时，能够通过改变第二股线的拼接处实现第二股线拼接时的有效性。

进一步地，绳纱拼接设备还包括连接至架体的换向轮，各第一股线经编织轨道盘编织形成的编织绳索沿竖直方向经过换向轮换向至水平方向；竖直输送至换向轮处的编织绳索经换向后沿水平方向移动，通过改变绳纱的移动方向，从而合理利用空间，避免因整体结构过高从而增大竖直方向占用的区域体积。

附图说明

图1用以说明本实用新型中绳纱拼接设备的一种示意性实施方式的结构示意图；

图2用以说明本实用新型中第一股线与第二股线的一种示意性实施方式的拼接示意图。

附图标记：

1、架体，2、编织轨道盘，3、第一纱锭，31、第一股线，4、第二纱锭，41、第二股线，5、视觉传感器，6、编织绳索，7、断线自停组件，8、模口组件，81、夹具支撑杆，82、模口夹具，9、换向轮。

具体实施方式

下面将接合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。

最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

如图1和图2所示，一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，包括架体1、编织轨道盘2以及数个环绕编织轨道盘2设置的第一纱锭3和数个环绕编织轨道盘2设置的第二纱锭4，各第一纱锭3缠绕有第一股线31且各第二纱锭4缠绕有第二股线41，数个第一纱锭3的各第一股线31经编织轨道盘2编织形成编织绳索6，第一纱锭3具有缠绕第一股线31的第一工作状态以及第一股线31释放完毕的第二工作状态，第一纱锭3处于第二工作状态时，第二纱锭4的第二股线41伸入编织绳索，绳纱拼接设备还包括视觉传感器5，视觉传感器5能够检测处于第二工作状态的第一纱锭3；与现有绳纱拼接方法相比操作简单，避免了在现有绳纱拼接方法中，因操作人员的技能精准度不统一而造成的绳纱拼接品质稳定性波动过高的问题。同时第二股线41与第一股线31之间的异向编埋，实现了游艇用双层编织绳索在受力过程中新旧绳纱的异向相互牵引，通过将伸出端清除，有效地解决了游艇用双层编织绳索在使用及维护、保养过程中股线凸起、内芯层外漏的现象，且当第一纱锭3处的第一股线31量不足时，通过视觉传感器5能够及时检测到，降低人力物力。

其中，当编织轨道盘2在不断转动的过程中，各第一纱锭3均由第一工作状态向第二工作状态改变，当第一纱锭3处缠绕的第一股线31量较少时，第一纱锭3的结构便会裸露至外界，因此，对于第二工作状态而言，其不仅包括第一股线31释放完毕，当第一股线31量较少导致第一纱锭3出现露白时，同样为处于第二工作状态。

优选的，视觉传感器5的数量为两个，两个视觉传感器5关于编织轨道盘相对设置；扩大检测范围，从而更及时地发现第一股线量少的第一纱锭。

各第一纱锭3环绕编织轨道盘2形成第一环绕圆周，各第二纱锭4环绕编织轨道盘2形成第二环绕圆周，第一环绕圆周的内径大于第二环绕圆周的内径；其中，在缠绕形成编织绳索6时首先为第一纱锭3处的第一股线31，因此，第一纱锭3在设置于编织轨道盘2处时位于第二纱锭4的外侧，方便对各第一纱锭3进行观察，从而在第一纱锭3中的第一股线31量不足时及时添加第二股线41。

绳纱拼接设备还包括连接至架体1的断线自停组件7，断线自停组件7能够限制编织轨道盘2转动；当形成编织绳索6的过程中第一股线31或第二股线41发生断裂，通过断线自停组件7能够及时将编织轨道盘2进行制动，从而避免因断线少根而造成的编织成的产品质量问题，从而避免不必要的损失。

优选的，断线自停组件7为机械式。

绳纱拼接设备还包括连接至架体1的模口组件8，各第一股线31形成的编织绳索6穿过模口组件8以通过模口组件8限制形成的编织绳索6的内径；通过限制编织绳索6的内径，使第一股线31以及第二股线41在缠绕时更加紧密，提高形成的编织绳索6的强度，同时也能减少第二股线41位于编织绳索6外的伸出端的长度。

模口组件8包括连接至架体1的夹具支撑杆81以及连接至夹具支撑杆81供编织绳索6穿过的模口夹具82；优选的，模口夹具82为圆环形结构。

夹具支撑杆81能够沿竖直方向相对于架体1移动以调整模口夹具82与第一纱锭3的间距；通过调整模口夹具82与第一纱锭3之间的距离，从而调整第一股线31汇聚点的位置，第二股线41在拼接至第一股线31汇聚点处时，能够通过改变第二股线41的拼接处实现第二股线41拼接时的有效性。

绳纱拼接设备还包括连接至架体1的换向轮9，各第一股线31经编织轨道盘2编织形成的编织绳索6沿竖直方向经过换向轮9换向至水平方向；竖直输送至换向轮9处的绳纱经换向后沿水平方向移动，通过改变绳纱的移动方向，从而合理利用空间，避免因整体结构过高从而增大竖直方向占用的区域体积。

其中，绳纱拼接设备在使用时，首先将各第一纱锭缠绕的各第一股线编织形成具有编织节点的编织绳索，其中，当视觉传感器检测到第一纱锭上由于缠绕的第一股线量不足出现第二工作状态时停止编织轨道盘的转动，选择距出现露白状态的第一纱锭最近的第二纱锭，将上述第二纱锭的第二股线穿入编织绳索的编织节点中某一第一股线交叉区域内，启动编织轨道盘，直至出现露白状态的第一纱锭旋转一周回到最初位置；随后，待出现第二工作状态的第一纱锭旋转一周回到最初位置停止编织轨道盘，抽取出现第二工作状态的第一纱锭的第一股线500-700mm并减掉多余部分，随后将抽取出的第一股线放入编织绳索内部并拉直；最后将穿入编织绳索的第二纱锭替换至出现第二工作状态的第一纱锭处并再次启动编织轨道盘，待该第二股线位于编织绳索外的伸出端经过换向组件后停止编织轨道盘的转动，去除第二股线位于编织绳索外的伸出端后继续编织轨道盘的转动。

优选的，在S2中抽取出现第二工作状态的第一纱锭的第一股线的长度为600mm。

优选的，在S3中去除第二股线位于编织绳索外的伸出端后，再次对S2中抽取出的第一股线实现拉直后继续编织轨道盘的转动。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，其特征在于，包括架体、编织轨道盘以及数个环绕所述编织轨道盘设置的第一纱锭和数个环绕所述编织轨道盘设置的第二纱锭，各所述第一纱锭缠绕有第一股线且各所述第二纱锭缠绕有第二股线，数个所述第一纱锭的各所述第一股线经所述编织轨道盘编织形成编织绳索，所述第一纱锭具有缠绕所述第一股线的第一工作状态以及第一股线释放完毕的第二工作状态；所述第一纱锭处于所述第二工作状态时，所述第二纱锭的所述第二股线伸入所述编织绳索，所述绳纱拼接设备还包括视觉传感器，所述视觉传感器能够检测处于所述第二工作状态的所述第一纱锭。

2.根据权利要求1所述的一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，其特征在于，所述视觉传感器的数量为两个，两个所述视觉传感器关于所述编织轨道盘相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，其特征在于，各所述第一纱锭环绕所述编织轨道盘形成第一环绕圆周，各所述第二纱锭环绕所述编织轨道盘形成第二环绕圆周，所述第一环绕圆周的内径大于所述第二环绕圆周的内径。

4.根据权利要求1所述的一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，其特征在于，还包括连接至所述架体的断线自停组件，所述断线自停组件能够限制所述编织轨道盘转动。

5.根据权利要求1所述的一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，其特征在于，还包括连接至所述架体的模口组件，各所述第一股线形成的编织绳索穿过所述模口组件以通过所述模口组件限制形成的编织绳索的内径。

6.根据权利要求5所述的一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，其特征在于，所述模口组件包括连接至所述架体的夹具支撑杆以及连接至所述夹具支撑杆供所述编织绳索穿过的模口夹具。

7.根据权利要求6所述的一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，其特征在于，所述夹具支撑杆能够沿竖直方向相对于所述架体移动以调整所述模口夹具与所述第一纱锭的间距。

8.根据权利要求1所述的一种游艇用双层编织绳索的外皮层绳纱拼接设备，其特征在于，还包括连接至所述架体的换向轮，各所述第一股线经所述编织轨道盘编织形成的编织绳索沿竖直方向经过所述换向轮换向至水平方向。

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