CN215328259U - 自动旋转冷装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动旋转冷装配设备，其包括冷冻箱、液氮输入管道、液氮排放管道、封盖组件和旋转浸液组件，冷冻箱内部设置有储液腔，上端设置有进料口，液氮输入管道连接冷冻箱，用于给储液腔输送液氮，液氮排放管道连接冷冻箱，用于将储液腔内的液氮排出，封盖组件连接在冷冻箱上，用于打开和关闭进料口，旋转浸液组件包括旋转电机、连接杆和工装旋转盘，旋转电机连接在冷冻箱上，连接杆两端连接旋转电机和工装旋转盘，旋转电机带动工装旋转盘转动，工装旋转盘位于储液腔内，工装旋转盘的板面与水平面倾斜，工装旋转盘上端靠近进料口，工装旋转盘用于放置待冷冻产品。本实用新型的自动旋转冷装配设备，冷冻效率高，还可以节省液氮。
Description
技术领域
本实用新型涉及冷装配设备领域，特别涉及一种自动旋转冷装配设备。
背景技术
深冷处理是指以液氮为制冷剂，在低于-130℃的温度对工件进行处理的方法。深冷处理能在不降低工件强度与硬度的情况下，显著提高工件的韧性。装配车间有很多零件产品需要用到深冷处理工艺，故产生了很多冷装配设备。现有的冷装配设备装夹工件的工装需要往复浸入液体和露出，工装也在重复冷却，造成液氮浪费，故需要提供一种自动旋转冷装配设备来解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动旋转冷装配设备，以解决现有技术中的冷装配设备多存在装夹工件的工装需要往复浸入液体和露出，工装也在重复冷却，造成液氮浪费的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种自动旋转冷装配设备，其包括：
冷冻箱，内部设置有储液腔，上端设置有进料口；
液氮输入管道，连接所述冷冻箱，连通所述储液腔，用于给储液腔输送液氮；
液氮排放管道，连接所述冷冻箱，连通所述储液腔，用于将储液腔内的液氮排出；
氮气排放管道，连接所述冷冻箱，连通所述储液腔，用于将储液腔内的氮气排出；
封盖组件，连接在所述冷冻箱上，用于打开和关闭所述进料口；
旋转浸液组件，包括旋转电机、连接杆和工装旋转盘，所述旋转电机连接在所述冷冻箱上，所述连接杆两端连接旋转电机和所述工装旋转盘，旋转电机带动工装旋转盘转动，工装旋转盘位于所述储液腔内，工装旋转盘的板面与水平面倾斜，工装旋转盘上端靠近所述进料口，工装旋转盘用于放置待冷冻产品。
本实用新型所述的自动旋转冷装配设备中，所述旋转电机和所述连接杆之间设置有伺服联轴器，旋转电机的轴线和连接杆的轴线一致，连接杆的轴线和所述工装旋转盘的板面垂直。
本实用新型所述的自动旋转冷装配设备中，所述冷冻箱上设置有旋转浸液座，所述旋转浸液座包括固定板和防护罩，所述固定板连接在冷冻箱上，且与水平面倾斜，固定板板面与所述工装旋转盘的板面平行，所述连接杆穿设于固定板，所述防护罩连接在固定板上，所述旋转电机连接在所述防护罩上。
本实用新型所述的自动旋转冷装配设备中，所述固定板上设置有密封座，所述密封座内设置有加热密封圈，所述连接杆穿设于所述加热密封圈。
本实用新型所述的自动旋转冷装配设备中，所述连接杆上设置有定位感应盘，所述定位感应盘上设置有多个定位凸起；
所述冷冻箱上对应定位感应盘位置设置有定位感应器，所述定位感应器中部设置有感应槽，当所述连接杆带动定位感应盘转动时，所述定位凸起穿过所述感应槽。
本实用新型所述的自动旋转冷装配设备中，所述工装旋转盘上设置有多个工装孔，多个所述工装孔间隔均匀，所述工装孔用于放置带冷冻产品。
本实用新型所述的自动旋转冷装配设备中，所述工装旋转盘上远离中心的的所述工装孔与所述定位凸起一一对应。
本实用新型所述的自动旋转冷装配设备中，所述封盖组件包括：
封盖气缸，连接在所述冷冻箱上；
封盖支架，呈L形，一端可旋转的连接所述封盖气缸，封盖气缸带动所述封盖支架移动；
盖板，连接所述封盖支架远离封盖气缸一端，用于打开和关闭所述进料口。
本实用新型所述的自动旋转冷装配设备中，所述冷冻箱一侧设置有独立控制台，所述独立控制台用于控制设备运作，独立控制台连接所述液氮输入管道、液氮排放管道、氮气排放管道、封盖组件和旋转浸液组件。
本实用新型所述的自动旋转冷装配设备中，所述冷冻箱包括下箱体和箱盖，所述箱盖一端铰接在所述下箱体上，另一端与下箱体卡扣连接，所述储液腔位于下箱体内，所述进料口位于箱盖上，所述封盖组件和所述旋转浸液组件连接在箱盖上。
本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的自动旋转冷装配设备，在冷冻箱内设置储液腔，储液腔内输入液氮，产品沿进料口放置到工作旋转盘上，封盖组件封堵进料口，电机带动工装旋转盘转动，进而带动产品在液氮内移动，装夹产品的工装一直在液氮内，每次进料，液氮只需要对产品进行冷冻，冷冻效率高，还可以节省液氮。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
图1为本实用新型的自动旋转冷装配设备的结构示意图。
图2为本实用新型的自动旋转冷装配设备的旋转浸液组件与箱体连接处的截面示意图。
图3为本实用新型的自动旋转冷装配设备的旋转浸液组件的结构示意图。
图4为本实用新型的自动旋转冷装配设备拆去独立控制台的结构示意图。
其中，1、冷冻箱，2、液氮输入管道，3、液氮排放管道，4、氮气排放管道，5、封盖组件，6、旋转浸液组件，7、独立控制台，11、储液腔，12、进料口，13、固定板，14、防护罩，15、定位感应器，16、下箱体，17、箱盖，61、旋转电机，62、连接杆，63、工装旋转盘，64、伺服联轴器，65、加热密封圈，66、定位感应盘，631、工装孔，51、封盖气缸，52、封盖支架，53、盖板，661、定位凸起。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。
本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
现有技术中的冷装配设备装夹工件的工装需要往复浸入液体和露出，工装也在重复冷却，造成液氮浪费。
如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的自动旋转冷装配设备的优选实施例。
请参照图1-4，其中图1为本实用新型的自动旋转冷装配设备的结构示意图，图2为本实用新型的自动旋转冷装配设备的旋转浸液组件与箱体连接处的截面示意图，图3为本实用新型的自动旋转冷装配设备的旋转浸液组件的结构示意图，图4为本实用新型的自动旋转冷装配设备拆去独立控制台的结构示意图。
在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
本实用新型提供一种自动旋转冷装配设备，其包括冷冻箱1、液氮输入管道2、液氮排放管道3、氮气排放管道4、封盖组件5和旋转浸液组件6，冷冻箱1内部设置有储液腔11，上端设置有进料口12；液氮输入管道2连接冷冻箱1，连通储液腔11，用于给储液腔11输送液氮；液氮排放管道3连接冷冻箱1，连通储液腔11，用于将储液腔11内的液氮排出。氮气排放管道4连接冷冻箱1，连通储液腔11，用于将储液腔11内的氮气排出。封盖组件5连接在冷冻箱1上，用于打开和关闭进料口12；旋转浸液组件6包括旋转电机61、连接杆62和工装旋转盘63，旋转电机61连接在冷冻箱1上，连接杆62两端连接旋转电机61和工装旋转盘63，旋转电机61带动工装旋转盘63转动，工装旋转盘63位于储液腔11内，工装旋转盘63的板面与水平面倾斜，工装旋转盘63上端靠近进料口12，工装旋转盘63用于放置待冷冻产品。
在冷冻箱1内设置储液腔11，储液腔11内输入液氮，产品沿进料口12放置到工作旋转盘上，封盖组件5封堵进料口12，电机带动工装旋转盘63转动，进而带动产品在液氮内移动，装夹产品的工装一直在液氮内，每次进料，液氮只需要对产品进行冷冻，冷冻效率高，还可以节省液氮。
旋转电机61和连接杆62之间设置有伺服联轴器64，旋转电机61的输出轴与连接杆62通过伺服联轴器64连接，旋转电机61的轴线和连接杆62的轴线一致，连接杆62的轴线和工装旋转盘63的板面垂直，旋转电机61带动连接杆62转动，带动工装旋转盘63转动，进而带动工装旋转盘63上的产品在液氮内转动。
冷冻箱1包括下箱体16和箱盖17，箱盖17一端铰接在下箱体16上，另一端与下箱体16卡扣连接，方便打开箱盖17，在伸入箱盖17的连接杆62上组装工装旋转盘63，方便清洁储液腔11，储液腔11位于下箱体16内，进料口12位于箱盖17上，封盖组件5和旋转浸液组件6连接在箱盖17上。
冷冻箱1上设置有旋转浸液座，旋转浸液座包括固定板13和防护罩14，固定板13连接在冷冻箱1上，且与水平面倾斜，固定板13板面与工装旋转盘63的板面平行，连接杆62穿设于固定板13，防护罩14连接在固定板13上，旋转电机61连接在防护罩14上，旋转电机61输出轴伸入防护罩14内，伺服联轴器64位于防护罩14内。在冷冻箱1上设置特定角度的固定板13，保障旋转电机61的轴线方向与竖直方向有夹角，保障工装旋转盘63在液氮内是倾斜的，方便工装旋转盘63上端靠近进料口12，进而方便进料。固定板13上设置有密封座，密封座内设置有加热密封圈65，连接杆62穿设于加热密封圈65，设置加热密封圈65，可以隔热，避免冷气泄漏，冷冻效果好。
连接杆62上设置有定位感应盘66，定位感应盘66位于防护罩14内，定位感应盘66上设置有多个定位凸起661，冷冻箱1上对应定位感应盘66位置设置有定位感应器15，定位感应器15中部设置有感应槽，当连接杆62带动定位感应盘66转动时，定位凸起661穿过感应槽。工装旋转盘63上设置有多个工装孔631，多个工装孔631间隔均匀，工装孔631用于放置带冷冻产品。工装旋转盘63上远离中心的的工装孔631与定位凸起661在方向和数量上一一对应，方便定位感应器15感应到上料和取料的情况。
封盖组件5包括封盖气缸51、封盖支架52和盖板53，封盖气缸51连接在冷冻箱1上，封盖支架52呈L形，一端可旋转的连接封盖气缸51，封盖气缸51带动封盖支架52移动，盖板53连接封盖支架52远离封盖气缸51一端，用于打开和关闭进料口12。封盖气缸51带动封盖支架52上下移动，带动盖板53打开和关闭进料口12，盖板53远离进料口12的时候，封盖支架52可以沿封盖气缸51输出端转动，带动盖板53与进料口12在竖直方向错开，方便进料。
冷冻箱1一侧设置有独立控制台7，独立控制台7用于控制设备运作，独立控制台7连接液氮输入管道2、液氮排放管道3、氮气排放管道4、封盖组件5和旋转浸液组件6。通过操作独立控制台7，控制液氮的输入输出，控制工件的进料及冷却操作。
本实用新型的工作原理：操作独立控制台7，控制液氮输入管道2向冷冻箱1内输送液氮，打开封盖组件5，将工件沿进料口12放入储液腔11内工装旋转盘63的工装孔631上，旋转电机61转动，带动工装旋转盘63转动，在工装旋转盘63的工装孔631上全部装上工件，封盖组件5关闭进料口12，旋转电机61转动，带动工装旋转盘63转动，带动工装旋转盘63在液氮内转动，工件浸入液氮冷却。
这样即完成了本优选实施例的自动旋转冷装配设备的工作过程。
综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种自动旋转冷装配设备，其特征在于，包括：
冷冻箱，内部设置有储液腔，上端设置有进料口；
液氮输入管道，连接所述冷冻箱，连通所述储液腔，用于给储液腔输送液氮；
液氮排放管道，连接所述冷冻箱，连通所述储液腔，用于将储液腔内的液氮排出；
氮气排放管道，连接所述冷冻箱，连通所述储液腔，用于将储液腔内的氮气排出；
封盖组件，连接在所述冷冻箱上，用于打开和关闭所述进料口；
旋转浸液组件，包括旋转电机、连接杆和工装旋转盘，所述旋转电机连接在所述冷冻箱上，所述连接杆两端连接旋转电机和所述工装旋转盘，旋转电机带动工装旋转盘转动，工装旋转盘位于所述储液腔内，工装旋转盘的板面与水平面倾斜，工装旋转盘上端靠近所述进料口，工装旋转盘用于放置待冷冻产品。
2.根据权利要求1所述的自动旋转冷装配设备，其特征在于，所述旋转电机和所述连接杆之间设置有伺服联轴器，旋转电机的轴线和连接杆的轴线一致，连接杆的轴线和所述工装旋转盘的板面垂直。
3.根据权利要求1所述的自动旋转冷装配设备，其特征在于，所述冷冻箱上设置有旋转浸液座，所述旋转浸液座包括固定板和防护罩，所述固定板连接在冷冻箱上，且与水平面倾斜，固定板板面与所述工装旋转盘的板面平行，所述连接杆穿设于固定板，所述防护罩连接在固定板上，所述旋转电机连接在所述防护罩上。
4.根据权利要求3所述的自动旋转冷装配设备，其特征在于，所述固定板上设置有密封座，所述密封座内设置有加热密封圈，所述连接杆穿设于所述加热密封圈。
5.根据权利要求1所述的自动旋转冷装配设备，其特征在于，所述连接杆上设置有定位感应盘，所述定位感应盘上设置有多个定位凸起；
所述冷冻箱上对应定位感应盘位置设置有定位感应器，所述定位感应器中部设置有感应槽，当所述连接杆带动定位感应盘转动时，所述定位凸起穿过所述感应槽。
6.根据权利要求5所述的自动旋转冷装配设备，其特征在于，所述工装旋转盘上设置有多个工装孔，多个所述工装孔间隔均匀，所述工装孔用于放置带冷冻产品。
7.根据权利要求6所述的自动旋转冷装配设备，其特征在于，所述工装旋转盘上远离中心的所述工装孔与所述定位凸起一一对应。
8.根据权利要求1所述的自动旋转冷装配设备，其特征在于，所述封盖组件包括：
封盖气缸，连接在所述冷冻箱上；
封盖支架，呈L形，一端可旋转的连接所述封盖气缸，封盖气缸带动所述封盖支架移动；
盖板，连接所述封盖支架远离封盖气缸一端，用于打开和关闭所述进料口。
9.根据权利要求1所述的自动旋转冷装配设备，其特征在于，所述冷冻箱一侧设置有独立控制台，所述独立控制台用于控制设备运作，独立控制台连接所述液氮输入管道、液氮排放管道、氮气排放管道、封盖组件和旋转浸液组件。
10.根据权利要求1所述的自动旋转冷装配设备，其特征在于，所述冷冻箱包括下箱体和箱盖，所述箱盖一端铰接在所述下箱体上，另一端与下箱体卡扣连接，所述储液腔位于下箱体内，所述进料口位于箱盖上，所述封盖组件和所述旋转浸液组件连接在箱盖上。
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Family Applications (1)
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| CN202121982212.6U Active CN215328259U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 自动旋转冷装配设备 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: 518000 area a, first floor, building 21, block B, wuliandui Industrial Zone, Shangcun community, Gongming street, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Dejieli Cryogenic Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 area a, first floor, building 21, block B, wuliandui Industrial Zone, Shangcun community, Gongming street, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Dejieli Frozen Technology Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |