CN215327973U - 一种全自动旋转压皂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动旋转压皂机，其技术方案要点是：包括机架、用于输送皂胚的第一输送带、用于将所述皂胚压皂成型的压皂机构、用于将所述第一输送带上的皂胚输送给压皂机构的旋转机构、用于驱动所述旋转机构转动的驱动机构和用于输送压皂成型后的第二输送带；所述旋转机构上设置有若干用于固定所述皂胚的定位机构；所述第一输送带、压皂机构、驱动机构和第二输送带均设置在机架上；所述旋转机构与机架转动连接；本申请具有能够全自动连续加工、提高生产效率、降低劳动强度的效果。

Description

一种全自动旋转压皂机

技术领域

本实用新型涉及压皂机技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动旋转压皂机。

背景技术

目前，不论是肥皂还是香皂都已成为被广泛接受的生活用品，是人们日常生活中的必需品；在肥皂或是香皂的制作过程中，通常需要机器对肥皂或香皂的皂胚进行成型操作。

另外，现在对皂胚的成型操作多为半自动设备完成，人工操作危险系数较大，存在安全隐患，且还影响生产效率，因此，研究一种能够全自动连续加工、提高生产效率、降低劳动强度的全自动旋转压皂机十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动旋转压皂机，具有能够全自动连续加工、提高生产效率、降低劳动强度的功能优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动旋转压皂机，包括：机架、用于输送皂胚的第一输送带、用于将所述皂胚压皂成型的压皂机构、用于将所述第一输送带上的皂胚输送给压皂机构的旋转机构、用于驱动所述旋转机构转动的驱动机构和用于输送压皂成型后的第二输送带；所述旋转机构上设置有若干用于固定所述皂胚的定位机构；所述第一输送带、压皂机构、驱动机构和第二输送带均设置在机架上；所述旋转机构与机架转动连接。

可选的，所述定位机构包括：连接组件及用于与所述皂胚抵接的定位板；所述连接组件与旋转机构固定连接；所述定位板与连接组件固定连接。

可选的，还包括用于收回转动至所述压皂机构处的定位板的伸缩气缸；所述伸缩气缸与机架固定连接；所述连接组件包括：至少一滑轨、及与至少一所述滑轨一一对应滑动连接的滑块；所述滑轨与旋转机构固定连接；所述定位板与滑块固定连接；所述定位机构还包括：抵接块；所述抵接块与定位板固定连接；所述抵接块与伸缩气缸的活塞端抵接。

可选的，所述定位机构还包括：弹性件和用于防止所述滑块从滑轨上滑落的限位板；所述弹性件的一端设置在旋转机构上，另一端设置在所述定位板上；所述限位板设置在旋转机构上；所述抵接块与限位板抵接。

可选的，所述压皂机构包括：用于放置所述皂胚的模具底座、用于与所述模具底座配合完成对所述皂胚挤压成型的模具上盖和用于带动所述模具上盖作往复运动的液压缸；所述模具底座和液压缸均与机架固定连接；所述模具上盖与液压缸的活塞端固定连接。

可选的，所述旋转机构包括：转盘和转轴；所述转轴与机架转动连接；所述转轴的一端与转盘的中部固定连接，另一端与所述驱动机构固定连接；所述定位机构设置在转盘上。

可选的，所述驱动机构包括：第一马达、凸轮分割器、链条、第一链轮和第二链轮；所述第一马达和凸轮分割器均与机架固定连接；所述第一链轮与第一马达的输出轴固定连接；所述第二链轮与凸轮分割器的输入轴固定连接；所述链条的一端与第一链轮啮合连接，另一端与所述第二链轮啮合连接；所述凸轮分割器的输出轴与旋转机构固定连接。

可选的，还包括用于对成型后的皂胚进行包膜的卷膜机构；所述卷膜机构包括：支撑架、用于固定包装膜的固定辊、若干用于对所述包装膜进行放膜的输送辊、用于对完成包膜后的包装膜进行收膜的收膜辊、及用于带动收膜辊转动的驱动组件；所述支撑架设置在机架上；所述固定辊、输送辊和收膜辊均与支撑架转动连接；所述驱动组件与支撑架固定连接；所述驱动组件与收膜辊固定连接。

可选的，所述第一输送带上设置有用于防止所述皂胚掉落的第一侧挡板和用于防止所述皂胚掉落的第二侧挡板；所述第二输送带上设置有用于防止所述成型后的皂胚掉落的第三侧挡板和用于防止所述成型后的皂胚掉落的第四侧挡板。

可选的，还包括操作台；所述操作台上设置有触摸屏；所述操作台与机架固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过旋转机构和若干定位机构的设置，完成了对皂胚的全自动连续加工，提高了生产效率，降低劳动强度；

2.通过伸缩气缸的设置，加强了对定位机构的保护，提高了本设备的安全性，延长了本设备的使用寿命；

3.通过弹性件和限位板的设置，能够防止滑块从滑轨上脱落，从而保证了定位板不会脱落，加强了定位板的稳定性；

4.通过卷膜机构的设置，在皂胚成型的过程中对其进行包装膜的包装，在加强了对成型后皂胚的保护的同时还保证了生产效率，实用性高。

附图说明

图1是本实用新型的装配图；

图2是图1中A部的放大示意图；

图3是图1中B部的放大示意图；

图4是本实用新型中压皂机构的结构示意图；

图5是本实用新型中驱动机构的结构示意图。

图中：1、机架；11、操作台；2、第一输送带；21、第一侧挡板；22、第二侧挡板；3、压皂机构；31、模具底座；32、模具上盖；33、液压缸；4、旋转机构；41、转盘；42、转轴；5、驱动机构；51、第一马达；52、凸轮分割器；53、链条；54、第一链轮；6、第二输送带；61、第三侧挡板；62、第四侧挡板；7、定位机构；71、定位板；72、滑轨；73、滑块；74、弹性件；75、抵接块；76、限位板；8、伸缩气缸；9、卷膜机构；91、支撑架；92、固定辊；93、输送辊；94、收膜辊；95、驱动组件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种全自动旋转压皂机,如图1-图5所示，包括：机架1、用于输送皂胚的第一输送带2、用于将所述皂胚压皂成型的压皂机构3、用于将所述第一输送带2上的皂胚输送给压皂机构3的旋转机构4、用于驱动所述旋转机构4转动的驱动机构5和用于输送压皂成型后的第二输送带6；所述旋转机构4上设置有若干用于固定所述皂胚的定位机构7；若干所述定位机构7呈环形均匀分布；所述第一输送带2、压皂机构3、驱动机构5和第二输送带6均设置在机架1上；所述旋转机构4水平设置；所述旋转机构4与机架1转动连接。

在实际应用中，通过第一输送带2将皂胚输送给旋转机构4上的任一定位机构7，驱动机构5带动旋转机构4旋转，旋转机构4带动定位机构7旋转，在该定位机构7转动至压皂机构3处后，该皂胚进入压皂机构3内，压皂机构3对皂胚进行挤压成型，然后该定位机构7将成型后的皂胚从压皂机构3内取出，旋转机构4继续转动，在旋转机构4带动该定位机构7转动至第二输送带6的输入端后，第二输送带6将该成型后的皂胚输送给下一个工序，完成对皂胚的全自动成型加工；通过旋转机构4和若干定位机构7的设置，完成了对皂胚的连续加工，提高了生产效率，降低劳动强度。

进一步地，如图2所示，所述定位机构7包括：连接组件及用于与所述皂胚抵接的定位板71；所述连接组件与旋转机构4固定连接；所述定位板71与连接组件固定连接。

具体地，在定位板71上设置有与皂胚相适配的缺口，在旋转机构4输送皂胚的情况下，皂胚位于缺口内，保证了旋转机构4在转动的过程中，皂胚能够跟着转动；通过定位机构7的设置，实现了旋转机构4对皂胚的稳定输送。

进一步地，如图2和图3所示，还包括用于收回转动至所述压皂机构3处的定位板71的伸缩气缸8；所述伸缩气缸8与机架1固定连接；所述连接组件包括：至少一滑轨72、及与至少一所述滑轨72一一对应滑动连接的滑块73；所述滑轨72与旋转机构4固定连接；所述定位板71与滑块73固定连接；所述定位机构7还包括：抵接块75；所述抵接块75与定位板71固定连接；所述抵接块75与伸缩气缸8的活塞端抵接。

具体地，滑轨72和滑块73的数量均为两个，在其他实施例中能够根据实际情况选择增加或减少滑轨72和滑块73的数量，两个滑块73和两个滑轨72一一对应滑动连接；在本申请中伸缩气缸8一开始处于伸长状态，在定位机构7转动至压皂机构3处后，该定位机构7的抵接块75恰好与伸缩气缸8的活塞端抵接，然后伸缩气缸8收缩，使得抵接块75和定位板71向旋转机构4的中心运动，完成对该定位板71的收回，使得定位板71远离压皂机构3，防止压皂机构3在挤压皂胚的过程中撞上该定位机构7中的定位板71，在压皂机构3完成对皂胚的成型加工后，伸缩气缸8复位，使得抵接块75和定位板71向旋转机构4的边缘运动，在该定位板71运动至与成型后的皂胚抵接后，旋转机构4开始转动，使得该定位板71带动成型后的皂胚向第二输送带6的输入端运动；通过伸缩气缸8的设置，加强了对定位机构7的保护，提高了本设备的安全性，延长了本设备的使用寿命。

进一步地，如图2和图3所示，所述定位机构7还包括：弹性件74和用于防止所述滑块73从滑轨72上滑落的限位板76；在本申请中弹性件74为弹簧，在其他实施例中还可为现有技术中具有弹性的其他部件；所述弹性件74的一端设置在旋转机构4上，另一端设置在所述定位板71上；所述限位板76设置在旋转机构4上；所述抵接块75与限位板76抵接。

通过限位板76的设置，限位板76与抵接块75的抵接，在伸缩气缸8复位的情况下，能够防止滑块73因为旋转机构4转动过程中产生的离心力而继续向旋转机构4的边缘滑动，确保了滑块73始终位于滑轨72上，从而保证了定位板71不会脱落；在本申请中弹性件74始终处于拉伸状态；在定位机构7未运动至压皂机构3处的情况下，由于弹性件74的弹力作用，使得抵接块75始终与限位板76抵接，防止定位板71在转动的过程中发生晃动；在定位机构7运动至压皂机构3处的情况下，伸缩气缸8拉动抵接块75，抵接块75拉动弹性件74，使得弹性件74继续拉伸，在伸缩气缸8复位的过程中，弹性件74逐渐收缩，直至抵接块75与限位板76抵接，弹性件74停止继续收缩，此时，弹性件74仍然处于拉伸状态，保证了定位板71的稳定性。

进一步地，如图4所示，所述压皂机构3包括：用于放置所述皂胚的模具底座31、用于与所述模具底座31配合完成对所述皂胚挤压成型的模具上盖32和用于带动所述模具上盖32作往复运动的液压缸33；所述模具底座31和液压缸33均与机架1固定连接；所述模具上盖32与液压缸33的活塞端固定连接。

在实际应用中，机架1内还设置有用于驱动液压缸33的油泵和油箱；油泵的输入端与油箱的输出端固定连接，油泵的输出端与液压缸33的输入端固定连接；在定位机构7转动至压皂机构3处的情况下，定位板71带动皂胚进入压皂机构3内，此时，定位板71和皂胚均位于模具底座31上，然后伸缩气缸8带动抵接块75和定位板71向着旋转机构4的中心运动，使得定位板71从压皂机构3内收回，然后液压缸33带动模具上盖32向着模具底座31运动，逐渐对该皂胚进行挤压成型，在皂胚成型后，液压缸33就带动模具上盖32返回，使得模具上盖32逐渐远离模具底座31，然后伸缩气缸8复位，定位板71返回至压皂机构3内，并与成型后的皂胚抵接，然后旋转机构4带动定位机构7转动，使得成型后的皂胚向着第二输送带6的输入端运动。

进一步地，如图5所示，所述旋转机构4包括：转盘41和转轴42；所述转盘41水平设置；所述转轴42竖直设置；所述转轴42与机架1转动连接；所述转轴42的一端与转盘41的中部固定连接，另一端与所述驱动机构5固定连接；所述滑轨72和弹性件74的一端均与转盘41固定连接。

在驱动机构5驱动旋转机构4转动的情况下，驱动机构5带动转轴42转动，转轴42带动转盘41转动，转盘41带动所有的定位机构7转动，实现了对皂胚的转动运输；在实际应用中，还包括：支撑板和若干支撑杆；所述支撑杆的一端与机架1固定连接，另一端与支撑板固定连接；所述支撑板用于对定位机构7上的皂胚起到承接作用，防止定位机构7上的皂胚掉落；第一输送带2和第二输送带6均位于支撑板的上方，在旋转机构4通过定位机构7输送皂胚的情况下，皂胚与支撑板抵接，且在支撑板上滑动，支撑板上设置有与所述模具底座31相适配缺口，且支撑板的上表面与模具底座31的上表面平齐，便于定位机构7将支撑板上的皂胚推送至模具底座31上以及将模具底座31上的皂胚推送至支撑板上；通过转盘41和转轴42的设置，实现了对皂胚的旋转式输送，缩短了输送路线，节省了空间。

进一步地，如图5所示，所述驱动机构5包括：第一马达51、凸轮分割器52、链条53、第一链轮54和第二链轮；第二链轮在图中未示出；所述第一马达51和凸轮分割器52均与机架1固定连接；所述第一链轮54与第一马达51的输出轴固定连接；所述第二链轮与凸轮分割器52的输入轴固定连接；所述链条53的一端与第一链轮54啮合连接，另一端与所述第二链轮啮合连接；所述凸轮分割器52的输出轴与转轴42固定连接。

在驱动机构5运行的情况下，第一马达51转动带动第一链轮54转动，第一链轮54带动链条53转动，链条53带动第二链轮转动，第二链轮带动凸轮分割器52转动，凸轮分割器52带动转轴42转动；凸轮分割器52为现有技术，在此不再赘述；通过凸轮分割器52的设置，便于控制转盘41转动的时间节点，能够将皂胚精确定位在模具底座31的中心，便于压皂机构3对皂胚进行挤压成型。

进一步地，如图1和图4所示，还包括用于对成型后的皂胚进行包膜的卷膜机构9；所述卷膜机构9包括：支撑架91、用于固定包装膜的固定辊92、若干用于对所述包装膜进行放膜的输送辊93、用于对完成包膜后的包装膜进行收膜的收膜辊94、及用于带动收膜辊94转动的驱动组件95；所述支撑架91设置在机架1上；所述固定辊92、输送辊93和收膜辊94均与支撑架91转动连接；所述驱动组件95与支撑架91固定连接；所述驱动组件95与收膜辊94固定连接。

在本申请中输送辊93的数量为四个，并分为两个第一输送辊93和两个第二输送辊93；固定辊92和第一输送辊93均位于压皂机构3靠近第一输送带2的一侧，收膜辊94、驱动组件95和第二输送辊93均位于压皂机构3靠近第二输送带6的一侧；在实际应用中，包装膜的中心固定在固定辊92上，包装膜的一端依次穿过第一输送辊93、压皂机构3和第二输送辊93，然后包装膜的一端与收膜辊94粘接；具体地，驱动组件95包括：第二马达、第一齿轮、第二齿轮和传送带；第二马达与支撑架91固定连接；第一齿轮与第二马达的输出轴固定连接，第二齿轮与收膜辊94固定连接，传送带的一端套设在第一齿轮上，另一端套设在第二齿轮上，在第二马达转动的情况下，第二马达带动第一齿轮转动，第一齿轮带动传送带转动，传送带带动第二齿轮转动，第二齿轮带动收膜辊94转动，实现对成型后的皂胚进行包装后的剩余包装膜的收卷；在模具上盖32和模具底座31上均设置有用于对包装膜进行封切的切刀，在旋转机构4将皂胚输送到模具底座31上的情况下，包装膜位于皂胚的周围，然后在模具上盖32对皂胚进行挤压成型的同时，模具上盖32和模具底座31还对包装膜进行封切，完成对成型后皂胚的包装；在皂胚成型的过程中对其进行包装膜的包装，在加强了对成型后皂胚的保护的同时还保证了生产效率，实用性高。

进一步地，如图5所示，所述第一输送带2上设置有用于防止所述皂胚掉落的第一侧挡板21和用于防止所述皂胚掉落的第二侧挡板22；第一侧挡板21和第二侧挡板22相对设置；所述第二输送带6上设置有用于防止所述成型后的皂胚掉落的第三侧挡板61和用于防止所述成型后的皂胚掉落的第四侧挡板62；第三侧挡板61和第四侧挡板62相对设置。

通过第一侧挡板21和第二侧挡板22的设置，在第一输送带2在输送皂胚的情况下，能防止第一输送带2上的皂胚掉落；通过第三侧挡板61和第四侧挡板62的设置，在第二输送带6在输送成型后的皂胚的情况下，能防止第二输送带6上的成型后的皂胚掉落。

进一步地，如图1所示，还包括操作台11；所述操作台11上设置有触摸屏；所述操作台11与机架1固定连接；通过操作台11的设置，便于工作人员控制本设备的启动和停止，能够设置急停键，在紧急情况下按下急停键能够控制本设备立刻停下，提高了本设备的安全性，还能够控制旋转机构4的转速、第一输送带2的输送速度和第二输送带6的输送速度等；通过触摸屏的设置，更加便于工作人员的操作。

本实用新型的全自动旋转压皂机，通过旋转机构4和若干定位机构7的设置，完成了对皂胚的全自动连续加工，提高了生产效率，降低劳动强度；通过伸缩气缸8的设置，加强了对定位机构7的保护，提高了本设备的安全性，延长了本设备的使用寿命；通过弹性件74和限位板76的设置，能够防止滑块73从滑轨72上脱落，从而保证了定位板71不会脱落，加强了定位板71的稳定性；通过卷膜机构9的设置，在皂胚成型的过程中对其进行包装膜的包装，在加强了对成型后皂胚的保护的同时还保证了生产效率，实用性高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动旋转压皂机，其特征在于，包括：机架、用于输送皂胚的第一输送带、用于将所述皂胚压皂成型的压皂机构、用于将所述第一输送带上的皂胚输送给压皂机构的旋转机构、用于驱动所述旋转机构转动的驱动机构和用于输送压皂成型后的第二输送带；所述旋转机构上设置有若干用于固定所述皂胚的定位机构；所述第一输送带、压皂机构、驱动机构和第二输送带均设置在机架上；所述旋转机构与机架转动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动旋转压皂机，其特征在于，所述定位机构包括：连接组件及用于与所述皂胚抵接的定位板；所述连接组件与旋转机构固定连接；所述定位板与连接组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动旋转压皂机，其特征在于，还包括用于收回转动至所述压皂机构处的定位板的伸缩气缸；所述伸缩气缸与机架固定连接；所述连接组件包括：至少一滑轨、及与至少一所述滑轨一一对应滑动连接的滑块；所述滑轨与旋转机构固定连接；所述定位板与滑块固定连接；所述定位机构还包括：抵接块；所述抵接块与定位板固定连接；所述抵接块与伸缩气缸的活塞端抵接。

4.根据权利要求3所述的全自动旋转压皂机，其特征在于，所述定位机构还包括：弹性件和用于防止所述滑块从滑轨上滑落的限位板；所述弹性件的一端设置在旋转机构上，另一端设置在所述定位板上；所述限位板设置在旋转机构上；所述抵接块与限位板抵接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的全自动旋转压皂机，其特征在于，所述压皂机构包括：用于放置所述皂胚的模具底座、用于与所述模具底座配合完成对所述皂胚挤压成型的模具上盖和用于带动所述模具上盖作往复运动的液压缸；所述模具底座和液压缸均与机架固定连接；所述模具上盖与液压缸的活塞端固定连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的全自动旋转压皂机，其特征在于，所述旋转机构包括：转盘和转轴；所述转轴与机架转动连接；所述转轴的一端与转盘的中部固定连接，另一端与所述驱动机构固定连接；所述定位机构设置在转盘上。

7.根据权利要求1-4任一项所述的全自动旋转压皂机，其特征在于，所述驱动机构包括：第一马达、凸轮分割器、链条、第一链轮和第二链轮；所述第一马达和凸轮分割器均与机架固定连接；所述第一链轮与第一马达的输出轴固定连接；所述第二链轮与凸轮分割器的输入轴固定连接；所述链条的一端与第一链轮啮合连接，另一端与所述第二链轮啮合连接；所述凸轮分割器的输出轴与旋转机构固定连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的全自动旋转压皂机，其特征在于，还包括用于对成型后的皂胚进行包膜的卷膜机构；所述卷膜机构包括：支撑架、用于固定包装膜的固定辊、若干用于对所述包装膜进行放膜的输送辊、用于对完成包膜后的包装膜进行收膜的收膜辊、及用于带动收膜辊转动的驱动组件；所述支撑架设置在机架上；所述固定辊、输送辊和收膜辊均与支撑架转动连接；所述驱动组件与支撑架固定连接；所述驱动组件与收膜辊固定连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的全自动旋转压皂机，其特征在于，所述第一输送带上设置有用于防止所述皂胚掉落的第一侧挡板和用于防止所述皂胚掉落的第二侧挡板；所述第二输送带上设置有用于防止所述成型后的皂胚掉落的第三侧挡板和用于防止所述成型后的皂胚掉落的第四侧挡板。

10.根据权利要求1-4任一项所述的全自动旋转压皂机，其特征在于，还包括操作台；所述操作台上设置有触摸屏；所述操作台与机架固定连接。

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