CN215326812U - 升降装置及升降总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种升降装置及升降总成。升降装置包括：第一平台，内部设置有容纳腔，容纳腔至少贯穿第一平台的一个侧面；多个垂直驱动装置，每一垂直驱动装置均与第一平台驱动连接，以驱动第一平台沿竖直方向往复移动；至少一个第二平台，至少一个第二平台设置于容纳腔内，且与第一平台可移动连接；至少一个水平驱动装置，每一水平驱动装置与一个第二平台驱动连接，以驱动第二平台沿水平方向往复移动。采用本实用新型，操作人员可借助升降第一平台与伸缩第二平台的配合，对升降装置所在位置的高处以及邻近位置的高处同时进行作业，而无需降低升降装置后，整体移动升降装置至邻近位置，再重新登高作业，简化了作业流程，提高了工作效率。

Description

升降装置及升降总成

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体涉及一种升降装置及升降总成。

背景技术

煤矿井下综掘工作面的工序除了割煤以外，还包括很多登高作业，例如挂网支护、吊挂传感器、吊挂风筒、电缆延伸等，都需要进行人为登高作业，这些矿井登高作业是矿井安全生产的重要工序之一。现有技术中，井下人员借助升降装置进行登高作业，但现有的升降装置只能垂直升降，操作人员在处理完升降装置所在位置的高处作业后，需要对邻近位置进行高处作业时，只能降下升降装置后，移动升降装置至需要作业处，重新升高升降装置进行作业，此过程操作繁复，不利于提高工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种升降装置及升降总成，既可以在垂向升降，又可以在高处延伸出水平方向的操作平台，不必整体移动升降装置，以克服现有技术的缺陷。

本实用新型提供的升降装置包括：第一平台，所述第一平台内设置有容纳腔，所述容纳腔至少贯穿所述第一平台的一个侧面；多个垂直驱动装置，每一所述垂直驱动装置均与所述第一平台驱动连接，以驱动所述第一平台沿竖直方向往复移动；至少一个第二平台，至少一个所述第二平台设置于所述容纳腔内，且与所述第一平台可移动连接；至少一个水平驱动装置，每一所述水平驱动装置与一个所述第二平台驱动连接，以驱动所述第二平台沿水平方向往复移动。

可选地，所述容纳腔的内壁上设置有滑道；所述第二平台的表面固定有滑块，所述滑块沿所述滑道滑行。

可选地，每一所述垂直驱动装置均设置为第一液压缸，每一所述第一液压缸的活塞杆均与所述第一平台的同一侧表面固定连接。

可选地，每一所述水平驱动装置均设置为第二液压缸，每一所述第二液压缸的活塞杆与一个所述第二平台固定连接。

可选地，所述升降装置还包括至少一个缓冲件，至少一个所述缓冲件的一端与所述第一平台朝向所述第一液压缸的一侧表面固定连接，以约束所述第一平台的移动速度。

可选地，所述升降装置还包括至少一块第一防护板，至少一块所述第一防护板与所述第一平台固定连接，且背向所述第一液压缸方向延伸。

可选地，所述升降装置还包括至少一块第二防护板，至少一块所述第二防护板与一个所述第二平台伸出所述容纳腔的一端固定连接。

可选地，每一所述第一液压缸背向所述第一平台的一端均固定连接有安装底座。

可选地，所述第一防护板与所述第一平台焊接连接。

本实用新型还提供一种升降总成，包括综掘机，还包括上述任一项所述的升降装置，所述升降装置的垂直驱动装置与所述综掘机固定连接。

本实用新型提供的以上技术方案，与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

采用本实用新型升降装置及升降总成，操作人员可借助升降第一平台与伸缩第二平台的配合，对升降装置所在位置的高处以及邻近位置的高处同时进行作业，而无需降低升降装置后，整体移动升降装置至邻近位置，再重新登高作业，简化了作业流程，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述的升降装置与综掘机连接关系的示意图；

图2为图1所示升降装置与综掘机连接关系的侧视图。

附图标记：

1：第一平台；2：垂直驱动装置；3：第二平台；4：水平驱动装置；5：缓冲件；6：第一防护板；7：第二防护板；8：综掘机。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

图1为本实用新型一个实施例所述的升降装置与综掘机连接关系的示意图；图2为图1所示升降装置与综掘机连接关系的侧视图。如图1、图2所示，所述升降装置包括第一平台1、多个垂直驱动装置2、至少一个第二平台3和至少一个水平驱动装置4。

所述第一平台1内设置有容纳腔，所述容纳腔至少贯穿所述第一平台1的一个侧面；每一所述垂直驱动装置2均与所述第一平台1驱动连接，以驱动所述第一平台1沿竖直方向往复移动；至少一个所述第二平台3设置于所述容纳腔内，且与所述第一平台1可移动连接；每一所述水平驱动装置4与一个所述第二平台3驱动连接，以驱动所述第二平台3沿水平方向往复移动。

需要登高作业时，操作人员站立于所述第一平台1上，启动每一所述垂直驱动装置2，带动所述第一平台1升高至作业高度，操作完成后，需要对邻近位置进行高处作业时，启动所述水平驱动装置3，驱动位于所述第一平台1的所述容纳腔内的所述第二平台3沿水平方向延伸并伸出所述容纳腔，延展至邻近位置，操作人员步行至所述第二平台3，直接对邻近位置的高处进行相关作业，操作完成后，人员回到所述第一平台1，借助所述水平驱动装置4将所述第二平台3收回至所述容纳腔内，借助所述垂直驱动装置2降低所述第一平台1。

采用本实用新型升降装置，操作人员可借助升降所述第一平台1与伸缩所述第二平台3的配合，对所述升降装置所在位置的高处以及邻近位置的高处同时进行作业，而无需降低升降装置后，整体移动升降装置至邻近位置，再重新登高作业，简化了作业流程，提高了工作效率。

在本实施例中，所述第一平台1为长方体板体，中部设置有容纳腔，所述容纳腔贯穿所述第一平台1在图1中的前后方向，所述垂直驱动装置2共有四个，均设置为液压缸，每一所述垂直驱动装置2的活塞杆的自由端(图1中上端)均与所述第一平台1的下表面固定连接，且沿所述第一平台1周向均匀分布，每一所述垂直驱动装置2背向所述第一平台1的一端均用于与固定平台连接，例如综掘机，同时启动每一所述垂直驱动装置2，可以借助活塞杆的伸长或收缩实现所述第一平台1的抬升或下降，在本实施例中，所述第二平台3设置为长方体板体，共设置有两个所述第二平台3，沿所述容纳腔贯穿所述第一平台1的方向相对设置于所述容纳腔内，相匹配地，设置有两个所述水平驱动装置4，每一所述水平驱动装置4均设置为液压缸，两个所述水平驱动装置4均设置于所述容纳腔内，且位于两个所述第二平台3之间，每一所述水平驱动装置4的活塞杆的自由端固定连接一个所述第二平台3，启动所述水平驱动装置4，可以借助活塞杆的伸长或收缩实现所述第二平台3伸出所述容纳腔或收回至所述容纳腔内。根据实际应用情况，所述第一平台1与所述第二平台3的形状尺寸均可以调整，所述垂直驱动装置2和所述水平驱动装置4也可以采用液压缸以外的其他驱动装置，只要能够驱动所述第一平台1抬升或下降，能够驱动所述第二平台3伸出或收回所述容纳腔即可。

可选地，所述容纳腔的内壁上设置有滑道；所述第二平台3的表面固定有滑块，所述滑块沿所述滑道滑行。此种设置，减小了所述第二平台3与所述容纳腔内壁之间的摩擦力，使所述第二平台3在伸出或收回至所述容纳腔时滑动的更加顺畅。

在本实施例中，所述容纳腔贯穿图2中所述第一平台1的左右方向，所述容纳腔前后两侧的侧壁上设置有滑道，所述第二平台3的前后两侧面分别固定有滑块，所述滑块与所述滑道配合，实现所述第二平台3沿左右水平方向的顺利滑动。根据实际应用情况，所述滑道也可以设置在所述容纳腔的其他侧壁上，相应地，所述滑块在所述第二平台3上的位置也进行适应调整。

可选地，每一所述垂直驱动装置2均设置为第一液压缸，每一所述第一液压缸的活塞杆均与所述第一平台1的同一侧表面固定连接。将所述垂直驱动装置2设置为液压缸，输出力大，性能稳定可靠，便于维护。

在本实施例中，为了使所述第一平台1能够达到比较高的作业高度，所述垂直驱动装置2具体设置为伸缩式液压缸，伸缩式液压缸具有多级套筒形活塞杆，可以得到较长的工作行程。根据实际应用情况，所述第一液压缸也可以采用其他类型的液压缸，只要能够满足所述第一平台1的高度需求即可，伸缩式液压缸及其他类型液压缸均为成熟的现有技术，其具体工作原理在此不再赘述。

可选地，每一所述水平驱动装置4均设置为第二液压缸，每一所述第二液压缸的活塞杆与一个所述第二平台3固定连接。将所述水平驱动装置4设置为液压缸，输出力大，性能稳定可靠，便于维护。

在本实施例中，为了使所述第二平台3能够达到比较长的伸出长度，所述水平驱动装置4具体设置为伸缩式液压缸，伸缩式液压缸具有多级套筒形活塞杆，可以得到较长的工作行程。根据实际应用情况，所述第二液压缸也可以采用其他类型的液压缸，只要能够满足所述第二平台3的伸出长度需求即可，伸缩式液压缸及其他类型液压缸均为成熟的现有技术，其具体工作原理在此不再赘述。

可选地，所述升降装置还包括至少一个缓冲件5，至少一个所述缓冲件5的一端与所述第一平台1朝向所述第一液压缸的一侧表面固定连接，以约束所述第一平台1的移动速度。设置所述缓冲件5，使其一端与所述第一平台1固定连接，另一端与固定整个所述升降装置的固定平台固定连接，所述缓冲件5对所述第一平台1的抬升或下降速度进行约束，间接对所述第一液压缸的活塞杆的伸缩速度进行约束，防止其伸缩过快发生损坏。

在本实施例中，所述缓冲件5共设置有四个，每两个一组间隔设置于图1中左右两个所述垂直驱动装置2之间，每一所述缓冲件5均设置为弹性支架，每一所述缓冲件5的第一端(图1中上端)均与所述第一平台1朝向所述第一液压缸的一侧表面，也即图1中所述第一平台1的下表面固定连接，每一所述缓冲件5的第二端均与综掘机固定连接。根据实际应用情况，所述缓冲件5也可设置为具有缓冲性能的其他结构件。

可选地，所述升降装置还包括至少一块第一防护板6，至少一块所述第一防护板6与所述第一平台1固定连接，且背向所述第一液压缸方向延伸。此种设置，防止作业人员从所述第一平台1跌落，保证人身安全。

在本实施例中，所述第一防护板6为长方体板体，共设置有两块，分别与图1中所述第一平台1的左右两端的端面固定连接，并向图1中上方延伸一定高度。根据实际应用情况，所述第一防护板6的形状、尺寸及设置数量均可以进行调整，所述第一防护板6与所述第一平台1的具体连接位置也可以调整。

可选地，所述升降装置还包括至少一块第二防护板7，至少一块所述第二防护板7与一个所述第二平台3伸出所述容纳腔的一端固定连接。此种设置，防止作业人员从所述第二平台3跌落，保证人身安全。

在本实施例中，所述第二防护板7为长方体板体，共设置有两块，分别与图2中两个所述第二平台3伸出所述容纳腔的一侧端面固定连接，并向图2中上方延伸一定高度。根据实际应用情况，所述第二防护板7的形状、尺寸及设置数量均可以进行调整。

可选地，每一所述第一液压缸背向所述第一平台1的一端均固定连接有安装底座(未示出)。此种设置，便于所述第一液压缸与其他固定平台的连接，有利于提高组装效率。

可选地，所述第一防护板6与所述第一平台1焊接连接。采用焊接连接方式，便于操作，且连接稳定。

在本实施例中，所述第二防护板7与所述第二平台3同样采用焊接连接方式。

下面进一步介绍所述升降装置的工作过程：

需要登高作业时，操作人员站立于所述第一平台1上，启动每一所述第一液压缸，带动所述第一平台1升高至作业高度，操作完成后，需要对邻近位置进行高处作业时，启动所述第二液压缸，驱动位于所述第一平台1的所述容纳腔内的所述第二平台3沿水平方向延伸并伸出所述容纳腔，延展至邻近位置，操作人员步行至所述第二平台3，直接对邻近位置的高处进行相关作业，操作完成后，人员回到所述第一平台1，借助所述第二液压缸将所述第二平台3收回至所述容纳腔内，借助所述第一液压缸降低所述第一平台1，所述第一液压缸驱动所述第一平台1抬升或下降的过程中，两端分别固定于所述第一平台1与其他固定平台的所述缓冲件5对所述第一平台1的抬升或下降速度进行约束，间接对所述第一液压缸的活塞杆的伸缩速度进行约束，防止其伸缩过快发生损坏。

采用本实用新型升降装置，操作人员可借助升降所述第一平台1与伸缩所述第二平台3的配合，对所述升降装置所在位置的高处以及邻近位置的高处同时进行作业，而无需降低升降装置后，整体移动升降装置至邻近位置，再重新登高作业，简化了作业流程，提高了工作效率。

本实用新型还提供一种升降总成，包括综掘机8，还包括上述任一实施例所述的升降装置，所述升降装置的垂直驱动装置2与所述综掘机8固定连接。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

第一平台，所述第一平台内设置有容纳腔，所述容纳腔至少贯穿所述第一平台的一个侧面；

多个垂直驱动装置，每一所述垂直驱动装置均与所述第一平台驱动连接，以驱动所述第一平台沿竖直方向往复移动；

至少一个第二平台，至少一个所述第二平台设置于所述容纳腔内，且与所述第一平台可移动连接；

至少一个水平驱动装置，每一所述水平驱动装置与一个所述第二平台驱动连接，以驱动所述第二平台沿水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：

所述容纳腔的内壁上设置有滑道；

所述第二平台的表面固定有滑块，所述滑块沿所述滑道滑行。

3.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于：

每一所述垂直驱动装置均设置为第一液压缸，每一所述第一液压缸的活塞杆均与所述第一平台的同一侧表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：

每一所述水平驱动装置均设置为第二液压缸，每一所述第二液压缸的活塞杆与一个所述第二平台固定连接。

5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括：

至少一个缓冲件，至少一个所述缓冲件的一端与所述第一平台朝向所述第一液压缸的一侧表面固定连接，以约束所述第一平台的移动速度。

6.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，还包括：

至少一块第一防护板，至少一块所述第一防护板与所述第一平台固定连接，且背向所述第一液压缸方向延伸。

7.根据权利要求1或2所述的升降装置，其特征在于，还包括：

至少一块第二防护板，至少一块所述第二防护板与一个所述第二平台伸出所述容纳腔的一端固定连接。

8.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于：

每一所述第一液压缸背向所述第一平台的一端均固定连接有安装底座。

9.根据权利要求6所述的升降装置，其特征在于：

所述第一防护板与所述第一平台焊接连接。

10.一种升降总成，包括综掘机，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的升降装置，所述升降装置的垂直驱动装置与所述综掘机固定连接。

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