CN215326455U - 机械爪吊具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机械爪吊具，涉及吊装技术领域，其中机械爪吊具包括：安装部；夹爪部，包括第一夹臂、第二夹臂和两根连接臂，两根所述连接臂的一端相互活动连接且与所述安装部铰接，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端分别与两个所述连接臂的另一端转动连接，所述第一夹臂的中部与所述第二夹臂的中部转动连接；夹爪驱动装置，设置在所述夹爪部中，用于驱动夹爪部开合；先导机构，垂设于所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，用于进行导向定位。根据本申请的机械爪吊具，能够准确稳定地吊起不规则物体，减少人工辅助，提高操作人员安全性。

Description

机械爪吊具

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，特别涉及一种机械爪吊具。

背景技术

扭王字块体吊装时，常采用兜底捆绑，需要人工挂钩，在起吊过程中由于平衡性不好，容易在空中产生晃动，严重情况下容易造成被起吊块体的倾斜，对块体造成损伤，而采用人工司索，特别当块体较大较重时，选用的钢丝绳直径也大自身重量也大，由于钢丝绳粗壮笨重，要司索工将钢丝绳套在块体上十分耗费体力，使用人工拉绳，司索困难，劳动强度大，钢丝绳摇摆，存在安全风险，尤其是大块体的吊装。

实用新型内容

本申请的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械爪吊具，能够准确稳定地吊起不规则物体，减少人工辅助，提高操作人员安全性。

根据本申请第一方面实施例的机械爪吊具，包括：

安装部；

夹爪部，包括第一夹臂、第二夹臂和两根连接臂，两根所述连接臂的一端相互活动连接且与所述安装部铰接，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端分别与两个所述连接臂的另一端转动连接，所述第一夹臂的中部与所述第二夹臂的中部转动连接；

夹爪驱动装置，设置在所述夹爪部中，用于驱动夹爪部开合；

先导机构，垂设于所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，用于进行导向定位。

根据本申请实施例的机械爪吊具，至少具有如下技术效果：通过先导机构进行导向定位，对吊具进行工位定位，随后夹爪驱动装置驱动夹爪部闭合夹紧物体；通过先导机构的设置，能够先行定位，无需人工辅助保证夹取的准确性，减少人工参与，提升操作人员的安全性；通过夹爪部的剪刀状结构设计，能够更加稳定地夹取不规则物体，且结构紧凑。

根据本申请的一些实施例，所述第一夹臂的另一端与所述第二夹臂的另一端均设置有锥状爪勾，两个所述爪勾相对设置。

根据本申请的一些实施例，还设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与安装部连接，用于驱动所述夹爪部转动目标角度。

根据本申请的一些实施例，所述先导机构的一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂的连接处活动连接。

根据本申请的一些实施例，所述先导机构包括定位块和弹性元件，所述定位块设置在所述弹性元件的一端，所述弹性元件的另一端设置在所述第一夹臂与所述第二夹臂的连接处。

根据本申请的一些实施例，所述弹性元件为包设有橡胶阻尼材料的钢骨架弹簧。

根据本申请的一些实施例，所述夹爪驱动装置为液压油缸，所述夹爪驱动装置的固定端与所述第一夹臂的一端转动连接，所述夹爪驱动装置的活动端与所述第二夹臂的一端转动连接。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步地说明；

图1为本申请实施例的机械爪吊具的示意图；

图2为本申请实施例的机械爪吊具的先导定位的工作示意图；

图3为本申请实施例的机械爪吊具的夹取物块的工作示意图。

附图标记：机械爪吊具100、安装部110、夹爪部120、第一夹臂121、第二夹臂122、连接臂123、爪勾124、夹爪驱动装置130、先导机构140、定位块141、弹性元件142、旋转驱动装置150。

具体实施方式

本部分将详细描述本申请的具体实施例，本申请之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本申请的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本申请保护范围的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图描述根据本申请实施例的机械爪吊具100。

根据本申请实施例的机械爪吊具100，包括安装部110、夹爪部120、夹爪驱动装置130和先导机构140。安装部110，用于作为吊具的其他部件的安装基础；夹爪部120，包括第一夹臂121、第二夹臂122和两根连接臂123，两根连接臂123的一端相互活动连接且与安装部110铰接，第一夹臂121的一端与第二夹臂122的一端分别与两个连接臂123的另一端转动连接，第一夹臂121的中部与第二夹臂122的中部转动连接；夹爪驱动装置130，设置在夹爪部120中，用于驱动夹爪部120开合；先导机构140，垂设于第一夹臂121与第二夹臂122之间，用于进行导向定位。

如图1所示，在一些实施例中，夹爪部120的两根连接臂123的一端均与安装部110的下端面的中间位置铰接，且两根连接臂123相同；第一夹臂121与第二夹臂122相同，以第一夹臂121为例，第一夹臂121的两端，一端为连接端，用于与连接臂123连接，另一端为自由端，用于夹取固定物体，第一夹臂121的连接端和第二夹臂122的连接端分别与两根连接臂123的另一端转动连接，第一夹臂121与第二夹臂122相互交叉，且第一夹臂121的中点与第二夹臂122的中点转动连接，形成剪刀状结构。夹爪驱动装置130为液压油缸，设置在连接臂123与第一夹臂121和第二夹臂122之间，夹爪驱动装置130的活动端和固定端分别与第一夹臂121的连接端和第二夹臂122的连接端转动连接。先导机构140的顶端与第一夹臂121和第二夹臂122的连接处活动连接，先导机构140垂直吊设在第一夹臂121与第二夹臂122之间。

如图2和图3所示，工作过程如下：扭王字块按照预设的姿态位置摆放，通过操纵机械爪吊具100控制先导机构140先搁置扭王字块的目标部位，从而对整个吊具进行工位定位；吊具到位后，通过夹爪驱动装置130回缩，使得剪刀状结构的第一夹臂121和第二夹臂122的自由端相互靠近，夹住扭王字块；将扭王字块摆放到指定坐标后，通过夹爪驱动装置130驱动夹爪部120松开，使机械爪吊具100脱离块体。

根据本申请实施例的机械爪吊具100，通过先导机构140进行导向定位，对吊具进行工位定位，随后夹爪驱动装置130驱动夹爪部120闭合夹紧物体；通过先导机构140的设置，能够先行定位，无需人工辅助保证夹取的准确性；通过夹爪部120的剪刀状结构设计，能够更加稳定地夹取不规则物体，且结构紧凑；基本实现了司索、水下摘钩的全过程自动化，降低对人力的依存度，降低了人工成本，提高了工作过程中的安全性；能够快速定位并夹取块体，相比传统吊具操作难度小，定位准确；结构合理，使用安全，且采用模块化设计，结构紧凑。

如图1所示，在本申请的一些具体实施例中，第一夹臂121的另一端与第二夹臂122的另一端均设置有锥状爪勾124，两个爪勾124相对设置。通过锥状的爪勾124设置，使得夹爪部120在夹取物体时夹臂末端能够嵌入物体的间隙或凹陷部位中，从而更稳定地夹紧物体。

如图1所示，在本申请的一些具体实施例中，还设置有旋转驱动装置150，旋转驱动装置150的输出端与安装部110连接，用于驱动夹爪部120转动目标角度。

在一些实施例中，旋转驱动装置150为旋转马达，旋转驱动装置150设置在安装部110的上端面，用于驱动安装部110及夹爪部120旋转。通过旋转驱动装置150可轻易实现块体的姿态调整，显著提升安装效率与安装质量。

如图1所示，在本申请的一些具体实施例中，先导机构140的一端与第一夹臂121和第二夹臂122的连接处活动连接。

在本申请的一些具体实施例中，先导机构140包括定位块141和弹性元件142，定位块141设置在弹性元件142的一端，弹性元件142的另一端设置在第一夹臂121与第二夹臂122的连接处。

如图1所示，在一些实施例中，先导机构140包括定位块141和弹性元件142，其中定位块141为倒三角锥状结构，能够与扭王字块的中点位置贴合匹配，在其他实施例中，定位块141除了为三角锥状外，还可以设置为与其他不规则物块相匹配的其他形状；弹性元件142的一端活动设置在第一夹臂121与第二夹臂122的中点连接处，另一端与定位块141连接，使得定位块141悬垂于第一夹臂121与第二夹臂122之间。通过先导机构140的设置，机械抓吊具在夹取物块时，先通过定位块141进行导向定位，快速对整个吊具进行工位定位，通过弹性元件142作为连接中介，在定位时具有一定的缓冲效果，避免因为定位块141与物块直接过抵导致物块或吊具损坏。

在本申请的一些具体实施例中，弹性元件142为包设有橡胶阻尼材料的钢骨架弹簧。橡胶阻尼材料为具有吸声、隔热、防震等功能的高分子材料的总称；多用在使用温度、使用频率下有较大内耗峰的材料如聚丙烯酸酯、聚氨酯、环氧树脂、丁基橡胶及丁腈橡胶等。弹性元件142采用橡胶阻尼材料包覆钢骨架弹簧，能够减少工作时产生的振动，避免定位块141产生剧烈摇晃，保证先导机构140的稳定性，从而更好地进行定位。

如图1所示，在本申请的一些具体实施例中，夹爪驱动装置130为液压油缸，夹爪驱动装置130的固定端与第一夹臂121的一端转动连接，夹爪驱动装置130的活动端与第二夹臂122的一端转动连接。

下面参考图1至3以一个具体的实施例详细描述根据本申请实施例的机械爪吊具。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

机械爪吊具100，包括安装部110、夹爪部120、夹爪驱动装置130和先导机构140。

夹爪部120，包括第一夹臂121、第二夹臂122和两根连接臂123，夹爪部120的两根连接臂123的一端均与安装部110的下端面的中间位置铰接，且两根连接臂123相同；第一夹臂121与第二夹臂122相同，以第一夹臂121为例，第一夹臂121的两端，一端为连接端，用于与连接臂123连接，另一端为自由端，用于夹取固定物体，并设置有锥形爪勾124。

第一夹臂121的连接端和第二夹臂122的连接端分别与两根连接臂123的另一端转动连接，第一夹臂121与第二夹臂122相互交叉，且第一夹臂121的中点与第二夹臂122的中点转动连接，形成剪刀状结构。夹爪驱动装置130为液压油缸，设置在连接臂123与第一夹臂121和第二夹臂122之间，夹爪驱动装置130的活动端和固定端分别与第一夹臂121的连接端和第二夹臂122的连接端转动连接。

先导机构140包括定位块141和弹性元件142，其中定位块141为倒三角锥状结构；弹性元件142为包设有橡胶阻尼材料的钢骨架弹簧，弹性元件142的一端活动设置在第一夹臂121与第二夹臂122的中点连接处，另一端与定位块141连接，使得定位块141悬垂于第一夹臂121与第二夹臂122之间。

根据本申请实施例的机械爪吊具100，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，通过先导机构140进行导向定位，对吊具进行工位定位，随后夹爪驱动装置130驱动夹爪部120闭合夹紧物体；通过先导机构140的设置，能够先行定位，无需人工辅助保证夹取的准确性；通过夹爪部120的剪刀状结构设计，能够更加稳定地夹取不规则物体，且结构紧凑；基本实现了司索、水下摘钩的全过程自动化，降低对人力的依存度，降低了人工成本，提高了工作过程中的安全性；能够快速定位并夹取块体，相比传统吊具操作难度小，定位准确；结构合理，使用安全，且采用模块化设计，结构紧凑；通过旋转驱动装置150可轻易实现块体的姿态调整，显著提升安装效率与安装质量。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行的多种变化、修改、替换和变型，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械爪吊具，其特征在于，包括：

安装部；

夹爪部，包括第一夹臂、第二夹臂和两根连接臂，两根所述连接臂的一端相互活动连接且与所述安装部铰接，所述第一夹臂的一端与所述第二夹臂的一端分别与两个所述连接臂的另一端转动连接，所述第一夹臂的中部与所述第二夹臂的中部转动连接；

夹爪驱动装置，设置在所述夹爪部中，用于驱动夹爪部开合；

先导机构，垂设于所述第一夹臂与所述第二夹臂之间，用于进行导向定位。

2.根据权利要求1所述的机械爪吊具，其特征在于，所述第一夹臂的另一端与所述第二夹臂的另一端均设置有锥状爪勾，两个所述爪勾相对设置。

3.根据权利要求1所述的机械爪吊具，其特征在于，还设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置的输出端与安装部连接，用于驱动所述夹爪部转动目标角度。

4.根据权利要求1所述的机械爪吊具，其特征在于，所述先导机构的一端与所述第一夹臂和所述第二夹臂的连接处活动连接。

5.根据权利要求1或4所述的机械爪吊具，其特征在于，所述先导机构包括定位块和弹性元件，所述定位块设置在所述弹性元件的一端，所述弹性元件的另一端设置在所述第一夹臂与所述第二夹臂的连接处。

6.根据权利要求5所述的机械爪吊具，其特征在于，所述弹性元件为包设有橡胶阻尼材料的钢骨架弹簧。

7.根据权利要求1所述的机械爪吊具，其特征在于，所述夹爪驱动装置为液压油缸，所述夹爪驱动装置的固定端与所述第一夹臂的一端转动连接，所述夹爪驱动装置的活动端与所述第二夹臂的一端转动连接。

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