CN215325688U - 一种物料周转盒夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种物料周转盒夹持机构，属于物流机械技术领域,包括夹持支架，所述夹持支架上设置有驱动装置、皮带传动装置、丝杠滑块机构和夹爪；所述丝杠滑块机构包括丝杠和至少一对相对设置于丝杆上的滑块，每对相对设置于丝杆上的滑块上分别固定设置有相互配合的夹爪，所述驱动装置通过皮带传动装置驱动丝杠转动，进而使得相互配合的夹爪靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒,可以较好地控制夹爪对物料周转盒的夹持力度，避免损坏物料周转盒。

Description

一种物料周转盒夹持机构

技术领域

本实用新型涉及物流机械技术领域，具体涉及一种物料周转盒夹持机构。

背景技术

物流企业在生产经营时，需要对物料周转盒进行搬运。中国专利 CN211569374U公开了内存条物料周转盒自动搬运装置，以替代人工搬运，提升搬运效率。现有的夹爪气缸驱动夹爪夹持物料周转盒，精度较低，夹持过程中力度无法精准控制，容易损坏物料周转盒。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种物料周转盒夹持机构，以解决背景技术中的问题之一。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

本实用新型的实施例提供一种物料周转盒夹持机构，包括夹持支架，所述夹持支架上设置有驱动装置、皮带传动装置、丝杆滑块机构和夹爪；

所述丝杆滑块机构包括丝杆和至少一对相对设置于丝杆上的滑块，每对相对设置于丝杆上的滑块上分别固定设置有相互配合的夹爪，所述驱动装置通过皮带传动装置驱动丝杆转动，进而使得相互配合的夹爪靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒。

在本实用新型的优选实施例中，当一次需要夹持多个所述物料周转盒，所述相对设置于丝杆上的滑块为与所述物料周转盒数量对应的多个。

在本实用新型的优选实施例中，所述驱动装置驱动连接皮带传动装置中的主动轮，所述皮带传动装置中的从动轮同轴连接于丝杆的一端，所述主动轮和从动轮通过皮带连接。

在本实用新型的优选实施例中，所述支架包括“U”型开口，所述丝杆的两端转动连接于所述“U”型开口的两侧壁。

在本实用新型的优选实施例中，所述丝杆的一端穿过所述U型开口的一侧壁以与皮带传动装置连接。

在本实用新型的优选实施例中，所述支架上设置有与丝杆平行的滑轨，所述滑块滑动连接于滑轨；当所述滑块在所述丝杆上运动时，所述滑块能够在滑轨上滑动。

在本实用新型的优选实施例中，所述驱动装置为伺服电机。

在本实用新型的优选实施例中，所述夹爪为倒“Z”型结构。

在本实用新型的优选实施例中，所述相互配合的夹爪上对应设置有夹持凸起，在夹持物料周转盒的过程中，所述对应设置的夹持凸起能够从物料周转盒的两侧插入物料周转盒上的凹槽中。

在本实用新型的优选实施例中，所述夹持凸起为锥形或者楔形结构。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型实施例中，所述驱动装置通过皮带传动装置驱动丝杆转动，进而使得相互配合的夹爪靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒，可以较好地控制夹爪对物料周转盒的夹持力度，避免损坏物料周转盒。

本实用新型实施例中的一种物料周转盒夹持机构保证了物料周转盒在夹爪上的位置精度，便于利用夹爪实现对物料周转盒的抓取和堆叠。

本实用新型实施例中采用伺服驱动的目的，一是可以保证夹爪位置可调，可适应不同长度尺寸的物料周转盒；二是，在从输送机上抓取物料周转盒时，物料周转盒被输送机上的定位机构所夹住，夹爪采用伺服驱动，可以有多个位置，从而实现夹持凸起插入物料周转盒左右两边的凹坑，但是对物料周转盒没有夹紧，这样可以防止夹爪的夹紧定位与输送机上的定位机构的夹紧定位之间存在误差而产生对夹爪的应力，当把物料周转盒从输送机上的定位机构中取出时，夹爪再夹紧，实现对物料周转盒的精确定位，有利于物料周转盒堆叠到其它物料周转盒上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例中物料周转盒夹持机构的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中物料周转盒夹持机构的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-2所示，为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下。

本实用新型的实施例提供一种物料周转盒夹持机构，包括夹持支架130，所述夹持支架130上设置有驱动装置110、皮带传动装置120、丝杆滑块机构和夹爪150；

所述丝杆滑块机构包括丝杆141和至少一对相对设置于丝杆141 上的滑块142，每对相对设置于丝杆141上的滑块142上分别固定设置有相互配合的夹爪150，所述驱动装置110通过皮带传动装置120驱动丝杆141转动，进而使得相互配合的夹爪150靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒200。

工作时，将所述物料周转盒夹持机构设置在机械手的自由端，机械手驱动所述物料周转盒夹持机构到第一设定位置后夹持物料周转盒；机械手再驱动所述物料周转盒夹持机构运动至第二设定位置，物料周转盒夹持机构放下物料周转盒完成搬运。通过本实施例中所述物料周转盒夹持机构配合机械手，可以实现物料周转盒的自动化搬运，提升了物料周转盒的搬运效率。

本实施例中，所述驱动装置110通过皮带传动装置120驱动丝杆 141转动，进而使得相互配合的夹爪150靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒200，可以较好地控制夹爪150对物料周转盒的夹持力度，避免损坏物料周转盒。

在本实用新型的优选实施例中，当一次需要夹持多个所述物料周转盒200，所述相对设置于丝杆141上的滑块142为与所述物料周转盒 200数量对应的多个，这样可以提升单次搬运效率。

在本实用新型的优选实施例中，所述驱动装置110驱动连接皮带传动装置120中的主动轮，所述皮带传动装置120中的从动轮同轴连接于丝杆141的一端，所述主动轮和从动轮通过皮带连接。

在本实用新型的优选实施例中，所述支架130包括“U”型开口，所述丝杆141的两端转动连接于所述“U”型开口的两侧壁。设置“U”型开口方便丝杆141安装。具体地，所述丝杆141的两端通过轴承转动连接于所述“U”型开口的两侧壁。

在本实用新型的优选实施例中，所述丝杆141的一端穿过所述U 型开口的一侧壁以与皮带传动装置120连接。

在本实用新型的优选实施例中，所述支架130上设置有与丝杆141 平行的滑轨143，所述滑块142滑动连接于滑轨143；当所述滑块142 在所述丝杆141上运动时，所述滑块142能够在滑轨143上滑动。设置滑轨143能够对滑块142的运动进行导向，同时能够分担丝杆141上滑块142的压力。

在本实用新型的优选实施例中，为了提升控制精度，所述驱动装置110为伺服电机。

在本实用新型的优选实施例中，所述夹爪150为倒“Z”型结构。

在本实用新型的优选实施例中，所述相互配合的夹爪150上对应设置有夹持凸起151，在夹持物料周转盒200的过程中，所述对应设置的夹持凸起151能够从物料周转盒200的两侧插入物料周转盒200上的凹槽中，这样可以避免在搬运过程中物料周转盒200脱落。

在本实用新型的优选实施例中，为了便于夹持凸起151从物料周转盒200的两侧插入物料周转盒200上的凹槽中，所述夹持凸起151为锥形或者楔形结构。

在本实用新型的优选实施例中，工作时，夹持凸起151的部分先从物料周转盒200的两侧插入物料周转盒200上的凹槽中，机械手便快速驱动物料周转盒夹持机构离开输送机；在搬运过程中夹持凸起151 再从物料周转盒200的两侧完全插入物料周转盒200上的凹槽中。这样可以避免物料周转盒200在输送机上打滑同时防止拉扯物料周转盒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种物料周转盒夹持机构，其特征在于，包括夹持支架(130)，所述夹持支架(130)上设置有驱动装置(110)、皮带传动装置(120)、丝杆滑块机构和夹爪(150)；

所述丝杆滑块机构包括丝杆(141)和至少一对相对设置于丝杆(141)上的滑块(142)，每对相对设置于丝杆(141)上的滑块(142)上分别固定设置有相互配合的夹爪(150)，所述驱动装置(110)通过皮带传动装置(120)驱动丝杆(141)转动，进而使得相互配合的夹爪(150)靠近或者远离以夹紧或者松开物料周转盒(200)。

2.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：当一次需要夹持多个所述物料周转盒(200)，所述相对设置于丝杆(141)上的滑块(142)为与所述物料周转盒(200)数量对应的多个。

3.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述驱动装置(110)驱动连接皮带传动装置(120)中的主动轮，所述皮带传动装置(120)中的从动轮同轴连接于丝杆(141)的一端，所述主动轮和从动轮通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述支架(130)包括“U”型开口，所述丝杆(141)的两端转动连接于所述“U”型开口的两侧壁。

5.根据权利要求4所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述丝杆(141)的一端穿过所述U型开口的一侧壁以与皮带传动装置(120)连接。

6.根据权利要求4所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述支架(130)上设置有与丝杆(141)平行的滑轨(143)，所述滑块(142)滑动连接于滑轨(143)；当所述滑块(142)在所述丝杆(141)上运动时，所述滑块(142)能够在滑轨(143)上滑动。

7.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述驱动装置(110)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述夹爪(150)为倒“Z”型结构。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述相互配合的夹爪(150)上对应设置有夹持凸起(151)，在夹持物料周转盒(200)的过程中，所述对应设置的夹持凸起(151)能够从物料周转盒(200)的两侧插入物料周转盒(200)上的凹槽中。

10.根据权利要求4所述的物料周转盒夹持机构，其特征在于：所述夹持凸起(151)为锥形或者楔形结构。

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