CN211540628U - 一种预埋管物料移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种预埋管物料移送装置，其包括：输送结构、拨管架和驱动结构；输送结构包括用于输送预埋管的输送轨道；拨管架包括滑块、上料夹爪和送料拨叉，滑块平行设置于输送轨道的一侧，上料夹爪和送料拨叉分别设置于滑块的两端，且与输送轨道垂直，上料夹爪和送料拨叉用于夹取预埋管；驱动结构与连接，驱动结构用于驱动滑块沿平行输送轨道和垂直输送轨道的方向移动。该预埋管物料移送装置，驱动结构通过驱动拨管架的移动，保证该移送装置能够持续不断地输送预埋管；到达最后一个加工位的预埋管时可以将之前的预埋管推至存储装置中完成预埋管的存储，既降低了人工强度，也提高了移送效率。

Description

一种预埋管物料移送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种预埋管物料移送装置。

背景技术

预埋管通常由玻璃纤维增强聚酰胺66熔融后，再利用压力注进预埋管磨具中，经冷却成型得到。玻璃纤维增强聚酰胺66为热塑性材料，在预埋管成型后都会有一定量的收缩情况，在预埋管成型出膜后，常会由于温度及磨具结构的原因，使得预埋管管口部收缩率有变化，从而导致预埋管管口部产生轻微的变形，不能满足产品要求。因此，需要预埋管物料移送装置对预埋管进行移送以进行磨平操作，例如，专利申请号为201420604650.2的中国实用新型专利中公开的一种预埋管口平面度加工装置。

相关技术中，常采用人工手动操作的方式对预埋管进行移送工序，该方式不仅工作人员的劳动强度大，而且自动化程度差、移送效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减低人工强度，且提高了移送效率的预埋管物料移送装置。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种预埋管物料移送装置，其包括：输送结构、拨管架和驱动结构；

其中，所述输送结构包括用于输送所述预埋管的输送轨道；

所述拨管架包括滑块、上料夹爪和送料拨叉，所述滑块平行设置于所述输送轨道的一侧，所述上料夹爪和所述送料拨叉分别设置于所述滑块的两端，且与所述输送轨道垂直，所述上料夹爪和所述送料拨叉用于夹取所述预埋管；

所述驱动结构与所述滑块连接，所述驱动结构用于驱动所述滑块沿平行所述输送轨道和垂直所述输送轨道的方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送轨道的宽度大于所述预埋管的管体的外径，小于所述预埋管的管帽的外径。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送结构包括两块对称设置的钢板，两块所述钢板之间依次形成进料口、所述输送轨道和出料口，所述进料口和所述出料口的宽度均大于所述输送轨道的宽度。

作为本实用新型的进一步改进，所述进料口和所述出料口的宽度均大于所述预埋管的管帽的外径。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨管架还包括移送板、垂直所述输送轨道设置的下滑轨和平行所述输送轨道设置的上滑轨；

所述移送板的下端滑动连接在下滑轨上，所述上滑轨设置在所述移送板的上表面，所述滑块的下端滑动连接在所述上滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动结构包括第一驱动气缸和第二驱动气缸；

所述第一驱动气缸设置于所述移送板的下方，且与所述移送板连接，所述第一驱动气缸用于驱动所述移送板沿所述下滑轨移动；所述第二驱动气缸设置于所述移送板的上方，且与所述滑块连接，所述第二驱动气缸用于驱动所述滑块沿所述上滑轨移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨管架还包括液压缓冲器和用于安装所述液压缓冲器的安装座，所述安装座设置于所述下滑轨的两端，和/或所述上滑轨的两端。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料夹爪能够张开和闭合，所述驱动结构还包括卡爪驱动气缸，所述卡爪驱动气缸与所述上料夹爪连接，用于驱动所述上料夹爪张开和闭合。

作为本实用新型的进一步改进，所述卡爪驱动气缸与所述上料夹爪形成手指气缸。

作为本实用新型的进一步改进，其还包括控制结构，所述控制结构与所述驱动结构连接。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型所提供的一种预埋管物料移送装置，当驱动结构驱动上料夹爪和送料拨叉将预埋管输送至当前加工位的下一个加工位后，还会控制拨管架返回至复位状态，从而可以保证该移送装置能够持续不断地输送预埋管；且，当预埋管到达最后一个加工位时可以自动将之前位于该加工位的预埋管推至存储装置中完成预埋管的存储。因此，该移送装置不仅降低了人工强度，而且自动化程度高、提高了移送效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种预埋管物料移送装置的结构示意图。

图2是现有技术中一种预埋管的结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种拨管架处于复位状态的结构示意图。

图4是本实用新型实施例提供的一种输送结构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例提供的一种拨管架的结构示意图。

其中：1-输送结构，101-输送轨道，102-钢板，103-进料口，104-出料口，111-第一加工位，112-第二加工位，113-第三加工位，2-拨管架，201-滑块，202-上料夹爪，203-送料拨叉，204-移送板，205-下滑轨，206-上滑轨，207-液压缓冲器，208-安装座，301-第一驱动气缸，302-第二驱动气缸，4-预埋管。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对实用新型进行清楚、完整的描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种预埋管物料移送装置的结构示意图。如图1所示，输送结构1、拨管架2和驱动结构。

其中，输送结构1包括用于输送预埋管4的输送轨道101；拨管架2包括滑块201、上料夹爪202和送料拨叉203，滑块201平行设置于输送轨道101的一侧，上料夹爪202和送料拨叉203分别设置于滑块201的两端，且与输送轨道101垂直，上料夹爪202和送料拨叉203用于夹取预埋管4。驱动结构与滑块201连接，用于驱动滑块201沿平行输送轨道101和垂直输送轨道101的方向移动。

本实用新型实施例提供的移送装置适用于生产流水线中对预埋管4进行移送的情形。其中，预埋管4的形状如图2所示，该预埋管4包括管体和管帽，且管帽的外径大于管体的外径，拨管架2最初处于复位状态，如图3所示，驱动结构可以通过驱动滑块201移动，使得上料夹爪202和送料拨叉203将预埋管4输送至下一加工位。

如图3所示，该输送轨道101上设置有第一加工位111、第二加工位112和第三加工位113。当需要对预埋管4进行移送时，驱动结构控制滑块201沿垂直输送轨道101且靠近输送轨道101的方向移动，此时上料夹爪202夹取位于第一加工位111的预埋管4，送料拨叉203夹取位于第二加工位112的预埋管4，驱动结构再控制滑块201向沿平行于输送轨道101的第一方向移动，上料夹爪202将预埋管4输送至第二加工位112，送料拨叉203将预埋管4输送至第三加工位113，并将原来位于第三加工位113的预埋管4推至存储装置中。之后，驱动结构依次控制滑块201沿垂直输送轨道101且远离输送轨道101的方向和沿平行于输送轨道101的第二方向移动，使得拨管架2返回至复位状态。

其中，第一方向指代的是由第一加工位111指向第二加工位112或者第三加工位113的方向，第二方向指代的是由第三加工位113指向第二工作或者第一加工位111的方向。

本实用新型实施例提供的移送装置，当驱动结构驱动上料夹爪202和送料拨叉203将预埋管4输送至当前加工位的下一个加工位后，还会控制拨管架2返回至复位状态，从而可以保证该移送装置能够持续不断地输送预埋管4；且，当预埋管4到达最后一个加工位即第三加工位时可以自动将之前位于该加工位的预埋管4推至存储装置中完成预埋管4的存储。因此，该移送装置不仅降低了人工强度，而且提高了移送效率。

关于输送结构1的结构，为了方便该输送结构1进料、输送以及出料。在一种可能的实现方式中，如图4所示，输送结构1包括两块对称设置的钢板102，两块钢板102之间依次形成进料口103、输送轨道101和出料口104，进料口103和出料口104的宽度均大于输送轨道101的宽度。其中，宽度指代的是两块钢板102的内壁之间的距离。

为了保证输送轨道101对预埋管4的输送作用，在一种可能的实现方式中，该输送轨道101的宽度大于预埋管4的管体的外径，小于预埋管4的管帽的外径；另外，进料口103和出料口104的宽度均大于预埋管4的管帽的外径，且上述进料口103和出料口104的宽度相等。

关于拨管架2的结构，在一种可能的实现方式中，如图5所示，拨管架2还包括移送板204、垂直输送轨道101设置的下滑轨205和平行输送轨道101设置的下滑轨205；移送板204的下端滑动连接在下滑轨205上，下滑轨205设置在移送板204的上表面，滑块201的下端滑动连接在下滑轨205上。

则在这种情况下，为了实现驱动结构的驱动作用，驱动结构包括第一驱动气缸301和第二驱动气缸302，第一驱动气缸301设置于移送板204的下方，且与移送板204连接，第一驱动气缸301用于驱动移送板204沿下滑轨205移动；第二驱动气缸302设置于移送板204的上方，且与滑块201连接，第二驱动气缸302用于驱动滑块201沿下滑轨205移动。

进一步地，如图5所示，拨管架2还包括液压缓冲器207和用于安装液压缓冲器207的安装座208，安装座208设置于下滑轨205的两端，和/或上滑轨206的两端。从而保证移送板204在移动至下滑轨205的两端时起到缓冲的作用，以及保证滑块201移动至上滑轨206的两端时起到缓冲作用，既能保护移送板204和滑块201，增加寿命，又能减少噪音。

为了方便上料夹爪202能够夹取预埋管4，在一种可能的实现方式中，上料夹爪202能够张开和闭合，则驱动结构还包括卡爪驱动气缸，该卡爪驱动气缸与上料夹爪202连接，用于驱动上料夹爪202张开和闭合。其中，卡爪驱动气缸与上料夹爪202可形成手指气缸，即该移送装置可以通过手指气缸和普通的卡爪完成对预埋管4的输送。

在一种可能的实现方式中，该移送装置还包括控制结构，控制结构与驱动结构连接，该控制结构用于控制驱动结驱动滑块201沿平行输送轨道101和垂直输送轨道101的方向移动，以及控制驱动结构驱动磨刀301进行磨边处理。或者，该控制结构控制手指气缸上的上料夹爪202张开和闭合。

本实用新型实施例对控制结构的类型不作具体限定，示例性地，该控制结构为PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）控制系统。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种预埋管物料移送装置，其特征在于，其包括：输送结构（1）、拨管架（2）和驱动结构；

其中，所述输送结构（1）包括用于输送所述预埋管（4）的输送轨道（101）；

所述拨管架（2）包括滑块（201）、上料夹爪（202）和送料拨叉（203），所述滑块（201）平行设置于所述输送轨道（101）的一侧，所述上料夹爪（202）和所述送料拨叉（203）分别设置于所述滑块（201）的两端，且与所述输送轨道（101）垂直，所述上料夹爪（202）和所述送料拨叉（203）用于夹取所述预埋管（4）；

所述驱动结构与所述滑块（201）连接，所述驱动结构用于驱动所述滑块（201）沿平行所述输送轨道（101）和垂直所述输送轨道（101）的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述输送轨道(101)的宽度大于所述预埋管（4）的管体的外径，小于所述预埋管（4）的管帽的外径。

3.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述输送结构（1）包括两块对称设置的钢板（102），两块所述钢板（102）依次形成进料口（103）、所述输送轨道（101）和出料口（104），所述进料口（103）和所述出料口（104）的宽度均大于所述输送轨道（101）的宽度。

4.根据权利要求3所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述进料口（103）和所述出料口（104）的宽度均大于所述预埋管（4）的管帽的外径。

5.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述拨管架（2）还包括移送板（204）、垂直所述输送轨道（101）设置的下滑轨（205）和平行所述输送轨道（101）设置的上滑轨（206）；

所述移送板（204）的下端滑动连接在下滑轨（205）上，所述上滑轨（206）设置在所述移送板（204）的上表面，所述滑块（201）的下端滑动连接在所述上滑轨（206）上。

6.根据权利要求5所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述驱动结构包括第一驱动气缸（301）和第二驱动气缸（302）；

所述第一驱动气缸（301）设置于所述移送板（204）的下方，且与所述移送板（204）连接，所述第一驱动气缸（301）用于驱动所述移送板（204）沿所述下滑轨（205）移动；所述第二驱动气缸（302）设置于所述移送板（204）的上方，且与所述滑块（201）连接，所述第二驱动气缸（302）用于驱动所述滑块（201）沿所述上滑轨（206）移动。

7.根据权利要求5所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述拨管架（2）还包括液压缓冲器（207）和用于安装所述液压缓冲器（207）的安装座（208），所述安装座（208）设置于所述下滑轨（205）的两端，和/或所述上滑轨（206）的两端。

8.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述上料夹爪（202）能够张开和闭合，所述驱动结构还包括卡爪驱动气缸，所述卡爪驱动气缸与所述上料夹爪（202）连接，用于驱动所述上料夹爪（202）张开和闭合。

9.根据权利要求8所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，所述卡爪驱动气缸与所述上料夹爪（202）形成手指气缸。

10.根据权利要求1所述的一种预埋管物料移送装置，其特征在于，其还包括控制结构，所述控制结构与所述驱动结构连接。

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