CN215325568U - 一种大尺寸薄板贴片加工机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大尺寸薄板贴片加工机床，用于解决现有技术还需要人工上料的问题，通过自动上料提高生产效率，其结构包括：上料区、贴片区、下料区，三个部分均通过支撑脚进行支撑，所述工件依次码垛在上料区上，通过上料区的上料臂依次将工件向贴片区转移，在贴片区进行贴片，贴片后的工件再通过下料臂移动到下料区，在下料区进行统一收集，从而实现自动上料、下料，提高生产效率，而且夹持通过吸盘结构进行，能够减少对工件表面的损伤。

Description

一种大尺寸薄板贴片加工机床

技术领域

本实用新型属于贴片加工技术领域，具体涉及一种大尺寸薄板贴片加工机床。

背景技术

对于大功率变压器，铁芯是其核心要件，制造铁芯的薄硅钢板厚度较小，硅钢板传导AC磁场，由于磁致伸缩效应的存在，导致了硅钢板的震动和噪声，因为噪声影响环境，尤其是人口密集地方，用户对低噪声的特高压变压器的需求越来越强烈，因此铁芯必须牢牢地固定好，冷却通道的材料应该非常硬，在任何条件下都不能轻易的收缩，比如在冷却液的温度和流量变化、老化等情况下。因为冷却层的移动、破损导致震动增强，会使得冷却液过热；因为滑石丸具有理想的化学性质、热属性和机械性能，把滑石丸粘贴在每一层的硅钢板上，能够很好的解决噪声和变压器过热的问题，现有技术多是通过人工将滑石丸贴到硅钢板上，不仅速度较慢，而且效率较低，另外，现有技术的机床面积较小，通常只能进行加工，上料、下料还是需要人工搬运，效率仍旧较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种大尺寸薄板贴片加工机床，不仅能够实现自动上料、下料，同时还能够避免上料时，不同薄片之间相互粘连的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种大尺寸薄板贴片加工机床，包括：上料区、贴片区、下料区，所述上料区、贴片区是机床加工面板上的不同功能分区，所述上料区包括：上料臂、上料轨，所述上料轨是固定于机床加工面板短边上的一对轨道，两条上料轨之间还垂直设置有另一条活动轨，该活动轨的两端安装在两条上料轨上可活动的座上，使得该活动轨能够在上料轨方向运动，同时该活动轨上还设置有上料臂，通过上料臂抓起工件;

所述贴片区包括：贴片轨、安装台，所述贴片轨是设置在机床加工面长边上的轨道，所述安装台设置在贴片轨上，用于安装贴片用的机械臂，安装台能够在贴片轨上运动;

所述下料区包括：下料轨、下料臂、承料板，所述下料轨与贴片轨平行，所述下料臂设置在能够在下料轨上运动的滑块上，下料臂向贴片区一侧延伸，下料臂将工件拖到承料板上，所述承料板不与上料区、贴片区的机床加工面连接，而是通过支撑脚单独进行支撑。

进一步地，所述上料区包括挡框、进料辊，所述挡框是用于放置工件的框，不设置顶面以及底面，挡框安装在上料区的机床加工面上，挡框朝向贴片区的面不与机床加工面接触，二者之间留出一定距离供工件进行出料，所述挡框所围出的机床加工面上安装有进料辊，通过出料辊的转动将堆垛的工件中最底部的工件向外推出。

进一步地，所述进料辊包括：转动轴、连接网、气腔、吸盘，所述转动轴与驱动装置连通，转动轴外设置有气腔，所述气腔是截面形状为环形的空心柱体，气腔的轴线与转动轴的轴线重合，且气腔的内环面与转动轴之间通过连接网连接起来，所述气腔的外环面设置均匀设置若干吸盘。

进一步地，所述吸盘的凹面通过连通管与气腔内部连通，且连通管内部还设置有瓣膜，瓣膜是由弹性材料组成的，瓣膜有多片，在不受力时将连通管封闭。

本实用新型至少具有以下有益效果：

（1）设置有独立的上料区、贴片区、下料区，能够自动进行上料、下料的操作，而不用人工进行搬运，提高生产效率。

（2）通过上料臂、下料臂来搬运，能够平整的移动到下一工序，减少工件在加工过程中的折损。

（3）上料区堆叠较多物料时，通过设置上料辊的转动将工件推出，同时避免粘连。

附图说明

构成本申请一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

附图中：

图1示意性示出了实施例1主视角度的结构示意图；

图2示意性示出了实施例1俯视角度的结构示意图；

图3示意性示出了实施例2中上料区挡框部分的局部放大图；

图4示意性示出了图3中A部分的结构示意图；

图5示意性示出了图4中B部分的结构示意图；

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-支撑脚，2-上料区，21-上料臂，22-上料轨；

3-贴片区，31-贴片轨，32-安装台；

41-下料轨，42-下料臂，43-承料板；

5-挡框，6-压块，7-工件；

81-转动轴，82-连接网，83-气腔，84-吸盘，85-连通管，86-瓣膜。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明；除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式；如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系；应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。

实施例1

如图1所示的是一种大尺寸薄板贴片加工机床，用于解决现有技术还需要人工上料的问题，通过自动上料提高生产效率，其结构包括：上料区2、贴片区3、下料区，三个部分均通过支撑脚1进行支撑，所述工件7依次码垛在上料区2上，通过上料区2的上料臂21依次将工件7向贴片区3转移，在贴片区3进行贴片，贴片后的工件7再通过下料臂42移动到下料区，在下料区进行统一收集，从而实现自动上料、下料，提高生产效率，而且夹持通过吸盘84结构进行，能够减少对工件7表面的损伤。

所述上料区2、贴片区3是机床加工面板上的不同功能分区，以长方形的机床加工面长边平行的线进行划分，该机床加工面板与水平面平行并通过支撑脚1进行支撑，所述上料区2上码垛有待加工的大尺寸薄板，还包括：上料臂21、上料轨22，所述上料轨22是固定于机床加工面板短边上的一对轨道，两条上料轨22之间还垂直设置有另一条活动轨，该活动轨的两端安装在两条上料轨22上可活动的座上，使得该活动轨能够在上料轨22方向运动，同时该活动轨上还设置有上料臂21，通过上料臂21抓起工件7，安装有上料臂21的活动轨能够在上料轨22方向运动，对应于图2就是上下运动，用于将上料区2的工件7移动到贴片区3，所述上料臂21能够在活动轨上运动，对应于图2就是上料臂21能够左右运动，且上料臂21不止一个，能够调整与工件7的连接位置，减少抓取工件7时工件7的变形；当然，所述上料臂21是现有技术，其原理是通过吸盘84与工件7表面接触后，形成密闭空腔，利用与吸盘84连接的真空发生器产生负压，从而抓取工件7，该产品使用者可以直接购买，因此不做详细说明。

所述贴片区3包括：贴片轨31、安装台32，所述贴片轨31是设置在机床加工面长边上的轨道，所述安装台32设置在贴片轨31上，能够在贴片轨31上运动，安装台32上用于安装贴片用的机械臂，利用机械臂在贴片区3上进行贴片操作，相对于传统人工效率更高。

所述下料区包括：下料轨41、下料臂42、承料板43，所述下料轨41与贴片轨31平行，所述下料臂42设置在能够在下料轨41上运动的滑块上，下料臂42向贴片区3一侧延伸，如图2所示，下料臂42运行到最靠近贴片区3的一端时，下料臂42的抓取部分位于贴片区3的右侧，能够抓取工件7的一部分，然后再向下料轨41的另一端移动，就可以将工件7拖到承料板43上，所述承料板43是设置在下料区的平板，用于承接下料臂42拖来的物料，所述承料板43不与上料区2、贴片区3的机床加工面连接，而是通过支撑脚1单独进行支撑的，方便独立调节位置与高度，使之能够更好的承接工件7。

作为一种优选的实施例，所述支撑脚1采用钢立柱作为支撑材料；所述上料轨22是直线导轨，上料轨22、贴片轨31上的可活动座是由齿轮齿条伺服电机并配合多段数精密行星减速机精确控制运动。

作为一种优选的实施例，所述下料轨41采用同步带直线模组驱动，直线滑轨导向，模组配备伺服及减速机；所述下料臂42的抓取部分在竖直方向的运动通过气缸驱动实现。

实施例2

本实施例与前一实施例的区别在于：

所述上料区2结构不同，本实施例中，上料区2包括：挡框5、进料辊，所述挡框5是用于放置工件7的框，不设置顶面以及底面，挡框5安装在上料区2的机床加工面上，如图3所示，挡框5朝向贴片区3的面不与机床加工面接触，二者之间留出一定距离供工件7进行出料，该距离的大小是工件7的1-1.5倍，保证一次只能出一片料，所述挡框5所围出的机床加工面上安装有进料辊，只要运动进料辊就能将最底部的一个工件7推出，由于挡框5的阻挡，所以只有位于最底部的工件7能够被推出。

如图4所示，所述进料辊包括：转动轴81、连接网82、气腔83、吸盘84，所述转动轴81与驱动装置连通，由驱动装置驱动而发生转动，转动轴81外设置有气腔83，所述气腔83是截面形状为环形的空心柱体，气腔83的轴线与转动轴81的轴线重合，且气腔83的内环面与转动轴81之间通过连接网82连接起来，连接网82是三维网状结构，相比于直接将二者之间的间隙填满，这种三维网状结构质量更轻，所述气腔83的外环面设置均匀设置若干吸盘84，在转动时，吸盘84与工件7接触，随着转动的进行，工件7被向外推动。

如图5所示，所述吸盘84的凹面通过连通管85与气腔83内部连通，且连通管85内部还设置有瓣膜86，瓣膜86是由弹性材料组成的，瓣膜86有多片，在不受力时将连通管85封闭，当瓣膜86一侧压力大于另一侧压力时，瓣膜86发生弯曲，原本被瓣膜86封闭的管道被打开，高压侧气体进入低压侧，反之亦然，在实际使用时，吸盘84要在工件7上，洗盘的凹面与工件7形成密闭空间，随着进一步被压缩，吸盘84中的气压增大，将气体被压入气腔83中，也就通过吸盘84将工件7固定住了，随着转动的继续，由于气腔83的柱面是环面，新的吸盘84固定在工件7上，原本固定着的工件7与工件7的距离增大，最后与工件7分离，从而实现工件7的移动。

进一步地，所述气腔83的内部设置有若干隔板，隔板将气腔83内部分成多个互不连通的部分，隔板不仅能够对气腔83进行支撑避免其发生变形，而且分成多个腔室，即使其中一个发生漏气也不会影响其他部分正常使用，耐用性更好。

对于密度较小的大尺寸薄板，通常还需要设置压块6，所述压块6是放置在工件7上的重块，通过压块6能够减少工件7之间的间隙，工件7之间的间隙过大，就可能导致最底部的工件7不能有效滑出。

在上述实施例中，所述硅钢片的片厚为0.2-0.3mm。

在本实施例中，所述支撑脚、上料臂、下料臂、上料轨、贴片轨、下料轨、下料臂均为成熟的现有技术，可以直接购买，因此不做详细说明。

Claims (4)

1.一种大尺寸薄板贴片加工机床，其特征在于: 包括：上料区、贴片区、下料区，所述上料区、贴片区是机床加工面板上的不同功能分区，所述上料区包括：上料臂、上料轨，所述上料轨是固定于机床加工面板短边上的一对轨道，两条上料轨之间还垂直设置有另一条活动轨，该活动轨的两端安装在两条上料轨上可活动的座上，使得该活动轨能够在上料轨方向运动，同时该活动轨上还设置有上料臂，通过上料臂抓起工件;

所述贴片区包括：贴片轨、安装台，所述贴片轨是设置在机床加工面长边上的轨道，所述安装台设置在贴片轨上，用于安装贴片用的机械臂，安装台能够在贴片轨上运动;

所述下料区包括：下料轨、下料臂、承料板，所述下料轨与贴片轨平行，所述下料臂设置在能够在下料轨上运动的滑块上，下料臂向贴片区一侧延伸，下料臂将工件拖到承料板上，所述承料板不与上料区、贴片区的机床加工面连接，而是通过支撑脚单独进行支撑。

2.一种大尺寸薄板贴片加工机床，其特征在于: 包括：上料区、贴片区、下料区，所述上料区包括挡框、进料辊，所述挡框是用于放置工件的框，不设置顶面以及底面，挡框安装在上料区的机床加工面上，挡框朝向贴片区的面不与机床加工面接触，二者之间留出一定距离供工件进行出料，所述挡框所围出的机床加工面上安装有进料辊，通过出料辊的转动将堆垛的工件中最底部的工件向外推出；

所述贴片区包括：贴片轨、安装台，所述贴片轨是设置在机床加工面长边上的轨道，所述安装台设置在贴片轨上，用于安装贴片用的机械臂，安装台能够在贴片轨上运动;

所述下料区包括：下料轨、下料臂、承料板，所述下料轨与贴片轨平行，所述下料臂设置在能够在下料轨上运动的滑块上，下料臂向贴片区一侧延伸，下料臂将工件拖到承料板上，所述承料板不与上料区、贴片区的机床加工面连接，而是通过支撑脚单独进行支撑。

3.根据权利要求2所述的一种大尺寸薄板贴片加工机床，其特征在于: 所述进料辊包括：转动轴、连接网、气腔、吸盘，所述转动轴与驱动装置连通，转动轴外设置有气腔，所述气腔是截面形状为环形的空心柱体，气腔的轴线与转动轴的轴线重合，且气腔的内环面与转动轴之间通过连接网连接起来，所述气腔的外环面设置均匀设置若干吸盘。

4.根据权利要求3所述的一种大尺寸薄板贴片加工机床，其特征在于: 所述吸盘的凹面通过连通管与气腔内部连通，且连通管内部还设置有瓣膜，瓣膜是由弹性材料组成的，瓣膜有多片，在不受力时将连通管封闭。

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