CN215319760U - 一种二自由度定位转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二自由度定位转台，属于定位转台技术领域。一种二自由度定位转台，包括U型支架、第一转杆、口子型支架、第二转杆和固定板，所述第一转杆和第二转杆一端均设有伺服电机，其另一端分别设有用于悬停口子型支架的第一悬止装置和用于悬停固定板的第二悬止装置，所述第一悬止装置和第二悬止装置结构相同规格不同。本实用新型设置了驱动结构，可手动可电动，结构简单，操作方便，然后通过设置第一悬止装置和第二悬止装置配合第一转杆和第二转杆，控制固定板的悬停位置，使玉石原件能够多角度，多方位的被切割雕刻，减少手动翻转调整玉石的次数，增强雕刻范围和角度。

Description

一种二自由度定位转台

技术领域

本实用新型涉及定位转台，尤其涉及一种二自由度定位转台。

背景技术

玉是矿石中比较高贵的一种，玉石富含人体所需的多种微量元素，经常佩戴和使用玉器，能起到一定的保健作用。玉器加工的过程普遍为切割和雕刻。现有技术中申请号为CN201820367650.3的专利文献提供一种玉石切割台，该装置中通过设置原石卡具和副弧形卡，实现原石的大小调整装夹范围和对原石表面进行调整的效果，解决原石的大小不一，表面凹凸不平的适应和装夹能力的问题。但是在本装置中虽然设置了与切割机配合的转台，但是转台为单轴转台，只能进行单圆周旋转切割雕刻，雕刻的范围和角度较小，需要人工进行翻转，造成雕刻的效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术方案，而提出的一种二自由度定位转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种二自由度定位转台，包括U型支架、转动设置在U型支架内的第一转杆、固定连接第一转杆的口子型支架、转动连接在口子型支架内的第二转杆和固定连接第二转杆且位于口子型支架内的固定板；所述第一转杆和第二转杆一端均设有伺服电机，其另一端分别设有用于悬停口子型支架的第一悬止装置和用于悬停固定板的第二悬止装置，所述第一悬止装置和第二悬止装置结构相同规格不同。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一转杆远离伺服电机的一端通过轴承固定连接有第三转杆，所述第三转杆外端套设有悬停承接套，所述第一悬止装置包括固定设置在U型支架左端的旋止仓和转动设置在旋止仓内的双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆对称设有两个旋向相反的螺纹段，所述双向螺纹丝杆两个旋向相反的螺纹段分别螺纹连接有连接杆，所述连接杆滑动连接在旋止仓侧板的滑槽内，所述连接杆在靠近悬停承接套处固定设有悬停件，所述悬停件靠近悬停承接套的内端设有悬停凸条，所述双向螺纹丝杆中间设有第一齿轮，所述第一齿轮传动连接驱动结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动结构包括啮合连接第一齿轮的第二齿轮和固定连接第二齿轮且转动连接旋止仓的第四转杆，所述第四转杆外端套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接手动转杆，所述手动转杆转动贯穿旋止仓左侧板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动结构包括啮合连接第一齿轮的第二齿轮和固定连接第二齿轮且转动连接旋止仓的第四转杆，所述第四转杆固定连接微型电机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述手动转杆外端转动套设有第一连接套和第二连接套，所述第一连接套下端固定连接有弹簧，所述弹簧与旋止仓滑动连接，所述第二连接套通过轴承转动连接有手动螺杆，所述手动螺杆螺纹贯穿旋止仓。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述悬停件剖面为弧形状。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板上设有感应器，伺服电机和微型电机上均电连接有与感应器配合的处理器和控制器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置了驱动结构，可手动可电动，结构简单，使用方便，然后通过设置第一悬止装置和第二悬止装置配合第一转杆和第二转杆，控制固定板的悬停位置，使玉石原件能够多角度，多方位的被切割雕刻，减少手动翻转调整玉石的次数，增强雕刻范围和角度。

附图说明

图1示出了根据本实用新型提供的转台结构示意图；

图2示出了根据本实用新型提供的第一悬止装置处剖面图；

图3示出了图2的A处放大图；

图4示出了根据本实用新型提供的手动转杆处放大图。

图例说明：

1、U型支架；2、第一转杆；3、口子型支架；4、第二转杆；5、固定板；6、第一悬止装置；7、第二悬止装置；201、第三转杆；202、悬停承接套；601、旋止仓；602、双向螺纹丝杆；603、连接杆；604、悬停件；605、悬停凸条；606、第一齿轮；607、第二齿轮；608、第四转杆；609、第一锥齿轮；610、第二锥齿轮；611、手动转杆；612、第一连接套；613、弹簧；614、第二连接套；615、手动螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种二自由度定位转台，包括U型支架1、转动设置在U型支架1内的第一转杆2、固定连接第一转杆2的口子型支架3、转动连接在口子型支架3内的第二转杆4和固定连接第二转杆4且位于口子型支架3内的固定板5；所述第一转杆2和第二转杆4一端均设有伺服电机，其另一端分别设有用于悬停口子型支架3的第一悬止装置6和用于悬停固定板5的第二悬止装置7，所述第一悬止装置6和第二悬止装置7结构相同规格不同。

进一步，所述第一转杆2远离伺服电机的一端通过轴承固定连接有第三转杆201，所述第三转杆201外端套设有悬停承接套202，所述第一悬止装置6包括固定设置在U型支架1左端的旋止仓601和转动设置在旋止仓601内的双向螺纹丝杆602，所述双向螺纹丝杆602对称设有两个旋向相反的螺纹段，所述双向螺纹丝杆602两个旋向相反的螺纹段分别螺纹连接有连接杆603，所述连接杆603滑动连接在旋止仓601侧板的滑槽内，所述连接杆603在靠近悬停承接套202处固定设有悬停件604，所述悬停件604靠近悬停承接套202的内端设有悬停凸条605，所述双向螺纹丝杆602中间设有第一齿轮606，所述第一齿轮606传动连接驱动结构；驱动结构工作使双向螺纹丝杆602旋转，使连接杆603相对运动，连接杆603相对运动后带动悬停件604相对运动，悬停件604相对运动后挤压悬停承接套202，对其进行减速后使第一转杆2悬停。

进一步，所述驱动结构包括啮合连接第一齿轮606的第二齿轮607和固定连接第二齿轮607且转动连接旋止仓601的第四转杆608，所述第四转杆608固定连接微型电机；微型电机驱动第四转杆608旋转，带动第二齿轮607旋转后，第二齿轮607带动第一齿轮606旋转，从而使第一悬止装置6工作。

进一步，所述驱动结构包括啮合连接第一齿轮606的第二齿轮607和固定连接第二齿轮607且转动连接旋止仓601的第四转杆608，所述第四转杆608外端套设有第一锥齿轮609，所述第一锥齿轮609啮合连接有第二锥齿轮610，所述第二锥齿轮610固定连接手动转杆611，所述手动转杆611转动贯穿旋止仓601左侧板，所述手动转杆611外端转动套设有第一连接套612和第二连接套614，所述第一连接套612下端固定连接有弹簧613，所述弹簧613滑动设置在旋止仓601开设的凹槽内，所述第二连接套614通过轴承转动连接有手动螺杆615，所述手动螺杆615螺纹贯穿旋止仓601；

转动手动螺杆615向下运动直到第二锥齿轮610啮合连接第一锥齿轮609，然后旋转手动转杆611使第二锥齿轮610带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转后带动第四转杆608旋转，第四转杆608旋转后带动第二齿轮607旋转，然后第二齿轮607旋转带动与其固定的第一齿轮606旋转，从而手动带动第一悬止装置6，手动调节旋止第一转杆2和第二转杆4，使本实用新型更加灵活，更加方便。

进一步，所述悬停件604剖面为弧形状。

工作原理：使用时，将玉石原件安装在固定板5后，控制伺服电机工作，驱动第一转杆2和第二转杆4旋转，从而带动固定板5做双向圆周运动，然后通过第一悬止装置6和第二悬止装置7悬停固定板5，再配合切割机雕刻机使用，使玉石原件能够多角度，多方位的被切割雕刻，驱动第一悬止装置6和第二悬止装置7工作的结构即可电动，也能够手动，结构简单，操作方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种二自由度定位转台，其特征在于，包括U型支架(1)、转动设置在U型支架(1)内的第一转杆(2)、固定连接第一转杆(2)的口子型支架(3)、转动连接在口子型支架(3)内的第二转杆(4)和固定连接第二转杆(4)且位于口子型支架(3)内的固定板(5)；所述第一转杆(2)和第二转杆(4)一端均设有伺服电机，其另一端分别设有用于悬停口子型支架(3)的第一悬止装置(6)和用于悬停固定板(5)的第二悬止装置(7)，所述第一悬止装置(6)和第二悬止装置(7)结构相同规格不同。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度定位转台，其特征在于，所述第一转杆(2)远离伺服电机的一端通过轴承固定连接有第三转杆(201)，所述第三转杆(201)外端套设有悬停承接套(202)，所述第一悬止装置(6)包括固定设置在U型支架(1)左端的旋止仓(601)和转动设置在旋止仓(601)内的双向螺纹丝杆(602)，所述双向螺纹丝杆(602)对称设有两个旋向相反的螺纹段，所述双向螺纹丝杆(602)两个旋向相反的螺纹段分别螺纹连接有连接杆(603)，所述连接杆(603)滑动连接在旋止仓(601)侧板的滑槽内，所述连接杆(603)在靠近悬停承接套(202)处固定设有悬停件(604)，所述悬停件(604)靠近悬停承接套(202)的内端设有悬停凸条(605)，所述双向螺纹丝杆(602)中间设有第一齿轮(606)，所述第一齿轮(606)传动连接驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种二自由度定位转台，其特征在于，所述驱动结构包括啮合连接第一齿轮(606)的第二齿轮(607)和固定连接第二齿轮(607)且转动连接旋止仓(601)的第四转杆(608)，所述第四转杆(608)外端套设有第一锥齿轮(609)，所述第一锥齿轮(609)啮合连接有第二锥齿轮(610)，所述第二锥齿轮(610)固定连接手动转杆(611)，所述手动转杆(611)转动贯穿旋止仓(601)左侧板。

4.根据权利要求3所述的一种二自由度定位转台，其特征在于，所述驱动结构包括啮合连接第一齿轮(606)的第二齿轮(607)和固定连接第二齿轮(607)且转动连接旋止仓(601)的第四转杆(608)，所述第四转杆(608)固定连接微型电机。

5.根据权利要求4所述的一种二自由度定位转台，其特征在于，所述手动转杆(611)外端转动套设有第一连接套(612)和第二连接套(614)，所述第一连接套(612)下端固定连接有弹簧(613)，所述弹簧(613)滑动设置在旋止仓(601)开设的凹槽内，所述第二连接套(614)通过轴承转动连接有手动螺杆(615)，所述手动螺杆(615)螺纹贯穿旋止仓(601)。

6.根据权利要求2所述的一种二自由度定位转台，其特征在于，所述悬停件(604)剖面为弧形状。

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