CN215319334U - 一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，包括喷头安装台、三个支撑组件和三个连杆组合，所述支撑组件包括支撑台，所述支撑台上沿竖直方向固设有导轨组合，所述导轨组合上滑块，所述滑块与导轨组合滑动连接，所述喷头安装台通过三个连接杆组合分别与三个滑块相连，所述喷头安装台用于3D打印喷头的安装，所述三个支撑组件相互分离，所述连接杆组合与喷头安装台和滑块之间可拆卸连接，至少包括一个混凝土储存箱，所述混凝土储存箱位于导轨组合远离滑块的一侧，所述混凝土储存箱用于混凝土的储存。本实用新型提供的一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，可以调整混凝土3D打印设备的打印范围。

Description

一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，具体地说，涉及一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架。

背景技术

3D打印技术也被称为增材制造，是以计算机辅助、自动化数控技术、多轴精密移动技术以及新型材料开发等技术的基础上综合发展起来的一项参数化制造方法，采用“分层制造，逐层叠加”的原理将切片后的虚拟图形转化为实体结构。3D打印技术作为一种更智能化、精细化的施工方法正逐渐运用在建筑行业中，解决一些传统建造不能处理的问题。

Delta型打印机作为3D打印机的一个重要分支，以结构简单、性价比高等优点，在建筑行业领域应用的越来越广泛；现有的Delta型混凝土3D打印机的框架是固定的，当需要打印较大的模型时，需要更换大的框架，导致打印的模型的结构大小都会受到其打印机框架大小的限制，从而降低混凝土3D打印设备的打印范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，能够调整混凝土3D打印设备的打印范围。

本实用新型公开的打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架所采用的技术方案是:

一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，包括喷头安装台、三个支撑组件和三个连杆组合，所述支撑组件包括支撑台，所述支撑台上沿竖直方向固设有导轨组合，所述导轨组合上滑块，所述滑块与导轨组合滑动连接，所述喷头安装台通过三个连接杆组合分别与三个滑块相连，所述喷头安装台用于3D打印喷头的安装，所述三个支撑组件相互分离，所述连接杆组合与喷头安装台和滑块之间可拆卸连接，至少包括一个混凝土储存箱，所述混凝土储存箱位于导轨组合远离滑块的一侧，所述混凝土储存箱用于混凝土的储存。

作为优选方案，所述支撑组件还包括两个驱动电机，所述两个驱动电机分布安装在支撑台的两相对侧，所述电机的输出端安装有驱动轮，所述支撑台的底部安装有第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮和第二万向轮的之间连线与两个驱动轮之间的连线相互垂直，所述混凝土储存箱的底部至少设有两个第三万向轮。

作为优选方案，所述支撑组件还包括两个距离传感器，所述两个距离传感器安装在支撑台底部，所述两个距离传感器分别位于第一万向轮的两侧。

作为优选方案，所述支撑组件还包括液压顶起装置，所述液压顶起装置位于支撑台的底部的中心位置，所述液压顶起装置用于驱动支撑台上下移动。

作为优选方案，所述连接杆组合包括两个并排的连接杆，所述连接杆的两端分别通过螺栓与滑块和喷头安装台相连。

作为优选方案，所述导轨组合包括下固定台、上固定台、挡板和两个并排的导轨，所述下固定台安装在支撑台上，所述挡板安装在下固定台上，所述上固定台安装在挡板上，所述导轨的上下两端分别与上固定台和下固定台相连，所述挡板位于导轨和混凝土储存箱之间，所述滑块与两个导轨滑动连接。

作为优选方案，所述混凝土储存箱的顶侧开设有混凝土入口、靠近挡板的一侧开设有混凝土出口。

本实用新型公开的打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架的有益效果是：由于三个支撑组件相互独立，并且连接杆组合与滑块和喷头安装台之间均为可拆卸连接，当需要打印的模型结构的大小改变时，可以根据模型结构的大小更换不同长度的连接杆组合，并且根据连接杆组合长度的变化分别移动三个支撑组件的位置，例如，当需要打印的模型结构增大时，三个支撑组件之间的间距增大，并更换较长的连接杆组合，增大了混凝土3D打印设备的打印范围；实现了打印范围的可调。

附图说明

图1是本实用新型一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架的结构示意图。

图2是本实用新型一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架的支撑组件的结构示意图。

图3是本实用新型一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架的滑块的示意图。

图4是本实用新型一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架的连接杆的示意图。

图5是本实用新型一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架的喷头安装台的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1至图5，一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，包括喷头安装台10、三个相互独立分开的支撑组件20和三个连杆组合30，支撑组件20包括支撑台21，支撑台21上沿竖直方向固设有导轨组合22，导轨组合22上滑块23，滑块23与导轨组合22滑动连接，连接杆组合30的两端分别与喷头安装台10和滑块23之间可拆卸连接，至少还包括一个混凝土储存箱40，混凝土储存箱40位于导轨组合22远离滑块23的一侧，3D打印用的混凝土储存在混凝土储存箱40内，3D打印用的喷头安装在喷头安装台10上，混凝土储存箱40通过管道与喷头相连，从而实现在该框架模式下的3D打印。

当需要打印的模型结构的大小改变时，可以根据模型结构的大小更换不同长度的连接杆组合30，并且根据连接杆组合30长度的变化分别移动三个支撑台21的位置，例如，当需要打印的模型结构增大时，三个支撑台21之间的间距增大，并更换较长的连接杆组合30，从而提高了混凝土3D打印设备的打印范围。

支撑台21的两相对侧分别安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有驱动轮24，支撑台21的底部安装有第一万向轮25和第二万向轮26，第一万向轮25和第二万向轮26的之间连线与两个驱动轮24之间的连线相互垂直，两个驱动轮24、第一万向轮25和第二万向轮26绕支撑台21均匀分布，提高了支撑台21移动的稳定性，混凝土储存箱40的底部至少设有两个第三万向轮50。

当需要改变支撑台21的位置，驱动电机带动驱动轮24移动，支撑台21在驱动轮24的带动下，通过驱动轮24、第一万向轮25和第二万向轮26在地面上自动移动。同时混凝土储存箱40也可以通过第三万向轮50随着支撑台21移动。

支撑台21底部安装有两个距离传感器27，两个距离传感器27分别位于第一万向轮100的两侧。通过设置距离传感器27，可以自动测量和调整三个支撑台21之间的位置，达到移动后三个支撑台21之间仍可以自动保持等边三角形的关系。

支撑台21的底部的中心设有液压顶起装置28，当支撑台21自动移动调整到合适的位置后，液压顶起装置28将支撑台21顶起，从而驱动轮、第一万向轮25和第二万向轮26均离开地面，支撑台21通过液压顶起装置28与地面接触，从而可以防止支撑台21的意外移动；当需要移动支撑台21时，液压顶起装置28驱动支撑台21下降，直到驱动轮24、第一万向轮25和第二万向轮26着地后，压顶起装置28停止驱动。

连接杆组合30包括两个并排的连接杆31，连接杆31的两端分别通过螺栓与滑块23和喷头安装台10相连，从而方便了连接杆31的更换。

导轨组合22包括下固定台221、上固定台222、挡板223和两个并排的导轨224，下固定台221安装在支撑台21上，挡板223安装在下固定台221上，上固定台222安装在挡板223上，导轨224的上下两端分别与上固定台221和下固定台222相连，挡板223位于导轨224和混凝土储存箱40之间，滑块23与两个导轨224滑动连接，滑块23在步进电机的驱动下，沿着两个导轨224上下滑动，从而通连接杆31带动喷头安装台10上下移动。

混凝土储存箱40的顶侧开设有混凝土入口41、靠近挡板的一侧开设有混凝土出口42。3D打印用的混凝土通过混凝土入口41装入混凝土储存箱40内进行储存，再通过混凝土出口42和管道输送到3D打印的喷头中。

综上所述，通过设置三个独立的支撑组件20，并将连接杆31与导轨224上的滑块23和喷头安装台10之间分别可拆卸连接，从而实现了支撑台21的位置调整，以及不同长度的连接杆31的更换，从而实现了混凝土3D打印设备的打印范围可调。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，包括喷头安装台、三个支撑组件和三个连杆组合，所述支撑组件包括支撑台，所述支撑台上沿竖直方向固设有导轨组合，所述导轨组合上滑块，所述滑块与导轨组合滑动连接，所述喷头安装台通过三个连接杆组合分别与三个滑块相连，所述喷头安装台用于3D打印喷头的安装，其特征在于，所述三个支撑组件相互分离，所述连接杆组合与喷头安装台和滑块之间可拆卸连接，至少包括一个混凝土储存箱，所述混凝土储存箱位于导轨组合远离滑块的一侧，所述混凝土储存箱用于混凝土的储存。

2.如权利要求1所述的打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，其特征在于，所述支撑组件还包括两个驱动电机，所述两个驱动电机分布安装在支撑台的两相对侧，所述电机的输出端安装有驱动轮，所述支撑台的底部安装有第一万向轮和第二万向轮，所述第一万向轮和第二万向轮的之间连线与两个驱动轮之间的连线相互垂直，所述混凝土储存箱的底部至少设有两个第三万向轮。

3.如权利要求2所述的打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，其特征在于，所述支撑组件还包括两个距离传感器，所述两个距离传感器安装在支撑台底部，所述两个距离传感器分别位于第一万向轮的两侧。

4.如权利要求1所述的打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，其特征在于，所述支撑组件还包括液压顶起装置，所述液压顶起装置位于支撑台的底部的中心位置，所述液压顶起装置用于驱动支撑台上下移动。

5.如权利要求1所述的打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，其特征在于，所述连接杆组合包括两个并排的连接杆，所述连接杆的两端分别通过螺栓与滑块和喷头安装台相连。

6.如权利要求1所述的打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，其特征在于，所述导轨组合包括下固定台、上固定台、挡板和两个并排的导轨，所述下固定台安装在支撑台上，所述挡板安装在下固定台上，所述上固定台安装在挡板上，所述导轨的上下两端分别与上固定台和下固定台相连，所述挡板位于导轨和混凝土储存箱之间，所述滑块与两个导轨滑动连接。

7.如权利要求1至6任一项所述的打印范围可调的Delta型混凝土3D打印机框架，其特征在于，所述混凝土储存箱的顶侧开设有混凝土入口、靠近挡板的一侧开设有混凝土出口。

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