CN215318802U - 一种机器人调试安装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人调试安装架，采用的技术方案是，包括安装架，其特征在于：安装架的内部设置有机器人安装板，机器人安装板底部的两侧均固定连接有活动块，活动块的内腔套设有横杆，横杆的两侧均与安装架的连接处固定连接，机器人安装板的顶部固定连接有电机箱，传动杆的表面套接有齿轮，安装架的内腔固定连接有与齿轮相啮合使用的齿条。本实用新型通过安装孔位，将待调试的机器人安装于安装架，使安装过程更加方便简单，便于使用者对机器人的安装位置角度进行调节，通过滑块和滑槽，能够有效避免装置在使用时出现卡滞情况，减轻整个装置的磨损，提高整个装置的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机器人调试安装架。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类的指挥，又可以运行预先设定的工作程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或使危险的工作。机器人在使用时，需要先在调试安装架上进行调试安装使用，现有的调试安装架不具备便于安装调试使用的功能，安装调试周期长，空间占用率大，不利于使用者的安装使用。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种机器人调试安装架，采用的技术方案是，包括安装架，其特征在于：所述安装架的内部设置有机器人安装板，所述机器人安装板底部的两侧均固定连接有活动块，所述活动块的内腔套设有横杆，所述横杆的两侧均与安装架的连接处固定连接，所述机器人安装板的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆远离所述伺服电机的一端活动连接有轴套，所述轴套与电机箱的内壁固定连接，所述传动杆的表面套接有齿轮，所述齿轮的底部贯穿电机箱并延伸至机器人安装板的底部处，所述电机箱和机器人安装板的表面均开设有与齿轮配合使用的通孔，所述安装架的内腔固定连接有与齿轮相啮合使用的齿条。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架左右两侧分别设置有用于螺栓固定的安装板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人安装板的板面设置有用于安装机器人的螺纹孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块的底部固定连接有滑块，所述安装架内腔的底部开设有与滑块配合使用的滑槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆和滑块的表面均涂抹有润滑脂。
本实用新型的有益效果：使用时，通过安装架、横杆、电机、机器人安装板、齿轮、齿条配合，使机器人在轨道内进行运行工作调试，本实用新型解决了现有市场上机器人调试安装架不具备便于安装使用的功能，安装调试周期长，使用能耗大等问题，通过安装孔位，将待调试的机器人安装于安装架，使安装过程更加方便简单，便于使用者对机器人的安装位置角度进行调节，通过滑块和滑槽，能够有效避免装置在使用时出现卡滞情况，减轻整个装置的磨损，提高整个装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型电机箱剖视图。
图中：1-安装架、2-机器人安装板、3-活动块、4-横杆、5-电机箱、6-伺服电机、7-传动杆、8-轴套、9-齿轮、10-齿条、11-滑块。
具体实施方式
实施例1
如图1～图3所示，本实用新型公开了一种机器人调试安装架，采用的技术方案是，包括安装架1，其特征在于：所述安装架1的内部设置有机器人安装板2，所述机器人安装板2底部的两侧均固定连接有活动块3，所述活动块3的内腔套设有横杆4，所述横杆4的两侧均与安装架1的连接处固定连接，所述机器人安装板2的顶部固定连接有电机箱5，所述电机箱5的内腔固定连接有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端固定连接有传动杆7，所述传动杆7远离所述伺服电机的一端活动连接有轴套8，所述轴套8与电机箱5的内壁固定连接，所述传动杆7的表面套接有齿轮9，所述齿轮9的底部贯穿电机箱5并延伸至机器人安装板2的底部处，所述电机箱5和机器人安装板2的表面均开设有与齿轮9配合使用的通孔，所述安装架1的内腔固定连接有与齿轮相啮合使用的齿条10。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架1左右两侧分别设置有用于螺栓固定的安装板12。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人安装板2的板面设置有用于安装机器人的螺纹孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动块3的底部固定连接有滑块11，所述安装架1内腔的底部开设有与滑块11配合使用的滑槽。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆4和滑块11的表面均涂抹有润滑脂。
本实用新型的工作原理：本实用新型解决了现有市场上机器人调试安装架不具备便于安装使用的功能，安装调试周期长，使用能耗大等问题，通过安装孔位，将待调试的机器人安装于安装架，使安装过程更加方便简单，便于使用者对机器人的安装位置角度进行调节，通过滑块和滑槽，能够有效避免装置在使用时出现卡滞情况，减轻整个装置的磨损，提高整个装置的使用寿命。本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (5)
1.一种机器人调试安装架，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的内部设置有机器人安装板(2)，所述机器人安装板(2)底部的两侧均固定连接有活动块(3)，所述活动块(3)的内腔套设有横杆(4)，所述横杆(4)的两侧均与安装架(1)的连接处固定连接，所述机器人安装板(2)的顶部固定连接有电机箱(5)，所述电机箱(5)的内腔固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有传动杆(7)，所述传动杆(7)远离所述伺服电机的一端活动连接有轴套(8)，所述轴套(8)与电机箱(5)的内壁固定连接，所述传动杆(7)的表面套接有齿轮(9)，所述齿轮(9)的底部贯穿电机箱(5)并延伸至机器人安装板(2)的底部处，所述电机箱(5)和机器人安装板(2)的表面均开设有与齿轮(9)配合使用的通孔，所述安装架(1)的内腔固定连接有与齿轮相啮合使用的齿条(10)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述安装架(1)左右两侧分别设置有用于螺栓固定的安装板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述机器人安装板(2)的板面设置有用于安装机器人的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述活动块(3)的底部固定连接有滑块(11)，所述安装架(1)内腔的底部开设有与滑块(11)配合使用的滑槽。
5.根据权利要求1所述的一种机器人调试安装架，其特征在于：所述横杆(4)和滑块(11)的表面均涂抹有润滑脂。
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