CN215318793U - 一种弹性套标机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性套标机械臂，属于机械臂领域。一种弹性套标机械臂，包括支撑架和机械臂体，还包括：固定架，固定连接在支撑架上；移动架，滑动连接在固定架上；其中，所述移动架上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块；固定板，固定连接在滑块上；其中，所述机械臂体固定连接在固定板上；本实用新型使用简单，操作方便，通过对机械臂前后左右的位置进行移动调整，提高机械臂工作的范围，减少需要人工搬运的劳动强度，提高使用的方便性，同时提高机械臂移动的稳定性。

Description

一种弹性套标机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种弹性套标机械臂。

背景技术

机械臂是一种常见的机械执行机构，被广泛应用于各种机械设备中，一般的机械臂为齿轮齿条或者液压型，机械臂可以对应小批量生产方式，提高了生产效率，机械臂也可对应零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，现有机械臂的底座是固定不变的，在进行工位调整时，导致机械臂与工作台的位置之间出现变动，只能对机械臂进行整体的移动，但是机械臂整体设备过重，导致移动过程繁琐，且增加了劳动强度，移动不方便，因此我们提出了一种弹性套标机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机械臂整体设备过重，导致移动过程繁琐，且增加了劳动强度，移动不方便的问题，而提出的一种弹性套标机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种弹性套标机械臂，包括支撑架和机械臂体，还包括：固定架，固定连接在支撑架上；移动架，滑动连接在固定架上；其中，所述移动架上开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有滑块；固定板，固定连接在滑块上；其中，所述机械臂体固定连接在固定板上。

为了提高前后移动的稳定性，优选的，所述固定架上开设有凹槽，所述移动架滑动连接在固定架上且移动架与凹槽内壁相贴。

为了方便调整机械臂的位置，优选的，所述固定架上转动连接有第一丝杆，所述移动架上固定连接有挡板，所述第一丝杆与挡板螺纹相连，所述第一丝杆上固定连接有第一转把。

为了提高前后移动的稳定性，进一步的，所述凹槽上固定连接有限位杆，所述移动架滑动连接在限位杆上。

为了方便调整机械臂的位置，优选的，所述移动架上转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆与滑块螺纹相连，所述第二丝杆上固定连接有第二转把。

为了提高左右移动的稳定性，优选的，所述移动架上开设有限位槽，所述限位槽上滑动连接有限位块，所述限位块固定连接在固定板上。

为了防止机械臂在工作时出现晃动，优选的，所述第一丝杆和第二丝杆上均螺纹连接有螺帽，所述螺帽分别与固定架和移动架相抵。

为了提高移动位置尺寸的准确，优选的，所述固定架和移动架上均开设有刻度槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种弹性套标机械臂，具备以下有益效果：

1、该弹性套标机械臂，通过固定板带动机械臂体进行左右移动对机械臂体的位置进行调整，提高使用者对机械臂位置调整的方便性，减少需要移动整体装置的繁琐，提高移动的效率，同时通过移动架带动机械臂进行前后位置进行调整，提高对机械臂调整的方便性，同时通过对机械臂的前后左右位置进行调整，提高调整的灵活性，增加了机械臂工作的使用范围，降低反复移动的劳动强度。

2、该弹性套标机械臂，通过转动螺帽与固定架相抵，对第一丝杆进行固定，减少机械臂在工作时，出现位移，提高机械臂工作的稳定性。

3、该弹性套标机械臂，通过设置刻度槽对机械臂位置调整进行定位，提高调整尺寸的准确度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型使用简单，操作方便，通过对机械臂前后左右的位置进行移动调整，提高机械臂工作的范围，减少需要人工搬运的劳动强度，提高使用的方便性，同时提高机械臂移动的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弹性套标机械臂主视的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种弹性套标机械臂移动架的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、固定架；201、凹槽；3、移动架；301、滑槽；302、限位槽；4、滑块；5、固定板；6、机械臂体；7、挡板；8、第一丝杆；801、第一转把；9、第二丝杆；901、第二转把；10、螺帽；11、限位杆；12、限位块；13、刻度槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-2，一种弹性套标机械臂，包括支撑架1和机械臂体6，还包括：固定架2，固定连接在支撑架1上；移动架3，滑动连接在固定架2上；其中，移动架3上开设有滑槽301，滑槽301上滑动连接有滑块4；固定板5，固定连接在滑块4上；其中，机械臂体6固定连接在固定板5上，固定架2上开设有凹槽201，移动架3滑动连接在固定架2上且移动架3与凹槽201内壁相贴，固定架2上转动连接有第一丝杆8，移动架3上固定连接有挡板7，第一丝杆8与挡板7螺纹相连，第一丝杆8上固定连接有第一转把801，凹槽201上固定连接有限位杆11，移动架3滑动连接在限位杆11上，移动架3上转动连接有第二丝杆9，第二丝杆9与滑块4螺纹相连，第二丝杆9上固定连接有第二转把901，移动架3上开设有限位槽302，限位槽302上滑动连接有限位块12，限位块12固定连接在固定板5上，第一丝杆8和第二丝杆9上均螺纹连接有螺帽10，螺帽10分别与固定架2和移动架3相抵，固定架2和移动架3上均开设有刻度槽13。

本实用新型中，使用者使用时，通过把机械臂体6安装在固定板5上，然后通过转动第一转把801，第一转把801上的第一丝杆8转动带动滑块4上的固定板5移动，通过固定板5带动机械臂体6进行左右移动对机械臂体6的位置进行调整，提高使用者对机械臂位置调整的方便性，减少需要移动整体装置的繁琐，提高移动的效率，同时还可以转动第二转把901，通过第二转把901带动第二丝杆9转动，第二丝杆9与挡板7螺纹相连，带动挡板7上的移动架3前后移动，通过移动架3带动机械臂进行前后位置进行调整，提高对机械臂调整的方便性，同时通过对机械臂的前后左右位置进行调整，提高调整的灵活性，增加了机械臂工作的使用范围，降低反复移动的劳动强度。

实施例2：

参照图1-2，一种弹性套标机械臂，包括支撑架1和机械臂体6，还包括：固定架2，固定连接在支撑架1上；移动架3，滑动连接在固定架2上；其中，移动架3上开设有滑槽301，滑槽301上滑动连接有滑块4；固定板5，固定连接在滑块4上；其中，机械臂体6固定连接在固定板5上。

固定架2上开设有凹槽201，移动架3滑动连接在固定架2上且移动架3与凹槽201内壁相贴，通过移动架3与凹槽201相贴进行移动，提高移动架3移动的稳定性。

固定架2上转动连接有第一丝杆8，移动架3上固定连接有挡板7，第一丝杆8与挡板7螺纹相连，第一丝杆8上固定连接有第一转把801。

凹槽201上固定连接有限位杆11，移动架3滑动连接在限位杆11上，通过设置限位杆11对移动架3进行限位，进一步的提高移动架3带动机械臂移动的稳定性。

移动架3上转动连接有第二丝杆9，第二丝杆9与滑块4螺纹相连，第二丝杆9上固定连接有第二转把901。

移动架3上开设有限位槽302，限位槽302上滑动连接有限位块12，限位块12固定连接在固定板5上。

第一丝杆8和第二丝杆9上均螺纹连接有螺帽10，螺帽10分别与固定架2和移动架3相抵，对机械臂位置调整完成后，通过转动螺帽10与固定架2相抵，对第一丝杆8进行固定，减少机械臂在工作时，出现位移，提高机械臂工作的稳定性。

固定架2和移动架3上均开设有刻度槽13，通过设置刻度槽13对机械臂位置调整进行定位，提高调整尺寸的准确度。

本实用新型使用简单，操作方便，通过对机械臂前后左右的位置进行移动调整，提高机械臂工作的范围，减少需要人工搬运的劳动强度，提高使用的方便性，同时提高机械臂移动的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弹性套标机械臂，包括支撑架(1)和机械臂体(6)，其特征在于，还包括：

固定架(2)，固定连接在支撑架(1)上；

移动架(3)，滑动连接在固定架(2)上；

其中，所述移动架(3)上开设有滑槽(301)，所述滑槽(301)上滑动连接有滑块(4)；

固定板(5)，固定连接在滑块(4)上；

其中，所述机械臂体(6)固定连接在固定板(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种弹性套标机械臂，其特征在于，所述固定架(2)上开设有凹槽(201)，所述移动架(3)滑动连接在固定架(2)上且移动架(3)与凹槽(201)内壁相贴。

3.根据权利要求1所述的一种弹性套标机械臂，其特征在于，所述固定架(2)上转动连接有第一丝杆(8)，所述移动架(3)上固定连接有挡板(7)，所述第一丝杆(8)与挡板(7)螺纹相连，所述第一丝杆(8)上固定连接有第一转把(801)。

4.根据权利要求2所述的一种弹性套标机械臂，其特征在于，所述凹槽(201)上固定连接有限位杆(11)，所述移动架(3)滑动连接在限位杆(11)上。

5.根据权利要求3所述的一种弹性套标机械臂，其特征在于，所述移动架(3)上转动连接有第二丝杆(9)，所述第二丝杆(9)与滑块(4)螺纹相连，所述第二丝杆(9)上固定连接有第二转把(901)。

6.根据权利要求1所述的一种弹性套标机械臂，其特征在于，所述移动架(3)上开设有限位槽(302)，所述限位槽(302)上滑动连接有限位块(12)，所述限位块(12)固定连接在固定板(5)上。

7.根据权利要求5所述的一种弹性套标机械臂，其特征在于，所述第一丝杆(8)和第二丝杆(9)上均螺纹连接有螺帽(10)，所述螺帽(10)分别与固定架(2)和移动架(3)相抵。

8.根据权利要求1所述的一种弹性套标机械臂，其特征在于，所述固定架(2)和移动架(3)上均开设有刻度槽(13)。

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