CN215318706U

CN215318706U - 一种侦查排爆机器人专用移动构件

Info

Publication number: CN215318706U
Application number: CN202120039436.7U
Authority: CN
Inventors: 郭建伟
Original assignee: Beijing Zhong An Lianhe Police Equipment Co ltd
Current assignee: Beijing Zhong An Lianhe Police Equipment Co ltd
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2021-01-07
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-01-07

Abstract

本实用新型涉及一种侦查排爆机器人专用移动构件，旨在解决当前机器人的移动结构复杂，并且在采用齿轮传动时，没有对齿轮进行润滑，导致齿轮磨损严重，影响机器人的正常使用的技术问题，包括机架、车轮和传动单元；所述车轮通过传动轴转动连接在机架的侧壁；所述传动单元设置在机架的内部；所述传动单元包括一号壳体、电机、转轴、一号齿轮、二号齿轮和润滑机构；所述一号壳体固接在机架的侧壁；所述电机固接在一号壳体的内壁；所述转轴固接在电机的输出轴；所述一号齿轮固接在转轴的侧壁；所述二号齿轮固接在传动轴的侧壁；本实用新型具有结构简单，使用寿命长的优点。

Description

一种侦查排爆机器人专用移动构件

技术领域

本实用新型涉及一种侦查排爆机器人专用移动构件，尤其涉及一种侦查排爆机器人专用移动构件。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有技术中，机器人的移动结构复杂，并且在采用齿轮传动时，没有对齿轮进行润滑，导致齿轮磨损严重，影响机器人的正常使用，也降低了机器人的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种侦查排爆机器人专用移动构件，以解决现有技术中，机器人的移动结构复杂，并且在采用齿轮传动时，没有对齿轮进行润滑，导致齿轮磨损严重，影响机器人的正常使用，也降低了机器人的使用寿命的技术问题。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

设计一种侦查排爆机器人专用移动构件，包括机架、车轮和传动单元；所述车轮通过传动轴转动连接在机架的侧壁；所述传动单元设置在机架的内部；所述传动单元包括一号壳体、电机、转轴、一号齿轮、二号齿轮和润滑机构；所述一号壳体固接在机架的侧壁；所述电机固接在一号壳体的内壁；所述转轴固接在电机的输出轴；所述一号齿轮固接在转轴的侧壁；所述二号齿轮固接在传动轴的侧壁；所述一号齿轮与二号齿轮呈相互啮合状态；所述润滑机构设置在一号壳体的内侧壁。

所述润滑机构包括凸轮、叠形气囊、二号壳体、推板、油囊和喷油管；所述凸轮固接在转轴的端部；所述叠形气囊固接在二号壳体的内侧壁；所述二号壳体固接在靠近叠形气囊一侧的一号壳体的内壁上；所述推板滑动连接在二号壳体的内部，且将二号壳体分隔为第一腔体和第二腔体；所述第一腔体与叠形气囊连通；所述油囊固接在第二腔体的内壁；所述喷油管固接在二号壳体的外侧壁，且与油囊连通。

所述机架的顶部固接有一号板；所述一号板的顶部设置有限位组件；所述限位组件包括弧形板、一号杆、二号杆和固定机构；所述一号杆贯穿于一号板并且与一号板滑动连接；所述弧形板固接在一号杆的底部；所述二号杆固接在一号杆的顶部；所述固定机构设置在一号板的顶部。

所述固定机构包括二号板、凹槽、三号杆和橡胶块；所述二号板固接在一号板的顶部；所述凹槽均匀开设在二号板的侧壁；所述三号杆固接在二号杆靠近二号板一侧的端部；所述橡胶块固接在三号杆的端部。

所述橡胶块的截面呈半圆形；所述凹槽的截面也呈半圆形；所述橡胶块与凹槽相互吻合。

所述传动轴共设置有两根，且传动轴的端部均固接有车轮。

本实用新型的有益效果在于：

1.本设计中，通过一号壳体、电机、转轴、一号齿轮、二号齿轮、凸轮、叠形气囊、二号壳体、推板、油囊和喷油管的配合使用，实现机器人移动机构的正常运行，同时还随一号齿轮和二号齿轮进行了润滑，减少了齿轮的磨损，进而通过齿轮的使用寿命，从而提高了机器人的使用寿命。

2.本设计中，通过弧形板、一号杆、二号杆、二号板、凹槽、三号杆和橡胶块的配合使用，实现对车轮的限位，使得本装置可以平稳地停留在地面上，避免了车轮随意转动。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图1中A处局部放大图；

图4为图2中B处局部放大图；

图5为本实用新型中机架的立体结构示意图；

图中：1.机架；11.传动轴；12.一号板；2.车轮；3.传动单元；31.一号壳体；32.电机；33. 转轴；34.一号齿轮；35.二号齿轮；41.凸轮；42.叠形气囊；43.二号壳体；431.第一腔体；432.第二腔体；44.推板；45.油囊；46.喷油管；51.弧形板；52.一号杆；53.二号杆；61.二号板；62.凹槽；63.三号杆；64.橡胶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例1：一种侦查排爆机器人专用移动构件，参见图1至图5；包括机架1、车轮 2和传动单元3；所述车轮2通过传动轴11转动连接在机架1的侧壁；所述传动单元3 设置在机架1的内部；所述传动单元3包括一号壳体31、电机32、转轴33、一号齿轮 34、二号齿轮35和润滑机构；所述一号壳体31固接在机架1的侧壁；所述电机32固接在一号壳体31的内壁；所述转轴33固接在电机32的输出轴；所述一号齿轮34固接在转轴33的侧壁；所述二号齿轮35固接在传动轴11的侧壁；所述一号齿轮34与二号齿轮35呈相互啮合状态；所述润滑机构设置在一号壳体31的内侧壁；所述传动轴11共设置有两根，且传动轴11的端部均固接有车轮2；使用时，启动电机32，电机32带动转轴33转动，进而使得一号齿轮34产生转动，于是一号齿轮34与二号齿轮35产生相互啮合作用，使得二号齿轮35带动传动轴11转动，进而使得传动轴11两端的车轮2开始转动，于是机架1开始向前运动，同时润滑机构还会对一号齿轮34和二号齿轮35进行润滑，减少一号齿轮34和二号齿轮35之间的磨损，使得传动轴11可以正常转动。

进一步的，所述润滑机构包括凸轮41、叠形气囊42、二号壳体43、推板44、油囊 45和喷油管46；所述凸轮41固接在转轴33的端部；所述叠形气囊42固接在二号壳体 43的内侧壁；所述二号壳体43固接在靠近叠形气囊42一侧的一号壳体31的内壁上；所述推板44滑动连接在二号壳体43的内部，且将二号壳体43分隔为第一腔体431和第二腔体432；所述第一腔体431与叠形气囊42连通；所述油囊45固接在第二腔体432 的内壁；所述喷油管46固接在二号壳体43的外侧壁，且与油囊45连通；使用时，当电机32带动转轴33转动后，将使得凸轮41产生转动，于是凸轮41将会间歇性挤压叠形气囊42，使得叠形气囊42内部的气体进入第一腔体431中，并且推动推板44向前滑动，于是油囊45受到挤压，油囊45内部的润滑油将从喷油管46喷出，实现对一号齿轮34 的润滑，从而减少一号齿轮34和儿回去奥齿轮的磨损。

进一步的，所述机架1的顶部固接有一号板12；所述一号板12的顶部设置有限位组件；所述限位组件包括弧形板51、一号杆52、二号杆53和固定机构；所述一号杆52 贯穿于一号板12并且与一号板12滑动连接；所述弧形板51固接在一号杆52的底部；所述二号杆53固接在一号杆52的顶部；所述固定机构设置在一号板12的顶部；当电机 32停止转动并且需要将机架1制止在地面上时，首先挤压二号杆53，使得一号杆52带动弧形板51向下运动，进而使得弧形板51压在车轮2的顶部，实现对车轮2的固定，于是车轮2就不会转动。

进一步的，所述固定机构包括二号板61、凹槽62、三号杆63和橡胶块64；所述二号板61固接在一号板12的顶部；所述凹槽62均匀开设在二号板61的侧壁；所述三号杆63固接在二号杆53靠近二号板61一侧的端部；所述橡胶块64固接在三号杆63的端部；所述橡胶块64的截面呈半圆形；所述凹槽62的截面也呈半圆形；所述橡胶块64 与凹槽62相互吻合；当弧形板51向下运动并且压在车轮2顶部的过程中，三号杆63 随着二号杆53一起向下运动，并且橡胶块64将会不断挤入凹槽62(凹槽62设置有多个)，然后离开凹槽62，最后又进入凹槽62，实现对二号杆53位置的固定，避免弧形板51回退到初始位置，同时在车轮2转动时，橡胶块64也在凹槽62中，避免发生弧形板51与车轮2接触而阻碍车轮2的转动的现象。

使用时，启动电机32，电机32带动转轴33转动，进而使得一号齿轮34产生转动，于是一号齿轮34与二号齿轮35产生相互啮合作用，使得二号齿轮35带动传动轴11转动，进而使得传动轴11两端的车轮2开始转动，于是机架1开始向前运动，同时润滑机构还会对一号齿轮34和二号齿轮35进行润滑，减少一号齿轮34和二号齿轮35之间的磨损，使得传动轴11可以正常转动；当电机32带动转轴33转动后，将使得凸轮41产生转动，于是凸轮41将会间歇性挤压叠形气囊42，使得叠形气囊42内部的气体进入第一腔体431中，并且推动推板44向前滑动，于是油囊45受到挤压，油囊45内部的润滑油将从喷油管46喷出，实现对一号齿轮34的润滑，从而减少一号齿轮34和儿回去奥齿轮的磨损；当电机32停止转动并且需要将机架1制止在地面上时，首先挤压二号杆53，使得一号杆52带动弧形板51向下运动，进而使得弧形板51压在车轮2的顶部，实现对车轮2的固定，于是车轮2就不会转动；当弧形板51向下运动并且压在车轮2顶部的过程中，三号杆63随着二号杆53一起向下运动，并且橡胶块64将会不断挤入凹槽62(凹槽62设置有多个)，然后离开凹槽62，最后又进入凹槽62，实现对二号杆53位置的固定，避免弧形板51回退到初始位置，同时在车轮2转动时，橡胶块64也在凹槽62中，避免发生弧形板51与车轮2接触而阻碍车轮2的转动的现象。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种侦查排爆机器人专用移动构件，包括机架、车轮和传动单元；其特征在于：所述车轮通过传动轴转动连接在机架的侧壁；所述传动单元设置在机架的内部；所述传动单元包括一号壳体、电机、转轴、一号齿轮、二号齿轮和润滑机构；所述一号壳体固接在机架的侧壁；所述电机固接在一号壳体的内壁；所述转轴固接在电机的输出轴；所述一号齿轮固接在转轴的侧壁；所述二号齿轮固接在传动轴的侧壁；所述一号齿轮与二号齿轮呈相互啮合状态；所述润滑机构设置在一号壳体的内侧壁。

2.如权利要求1所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述润滑机构包括凸轮、叠形气囊、二号壳体、推板、油囊和喷油管；所述凸轮固接在转轴的端部；所述叠形气囊固接在二号壳体的内侧壁；所述二号壳体固接在靠近叠形气囊一侧的一号壳体的内壁上；所述推板滑动连接在二号壳体的内部，且将二号壳体分隔为第一腔体和第二腔体；所述第一腔体与叠形气囊连通；所述油囊固接在第二腔体的内壁；所述喷油管固接在二号壳体的外侧壁，且与油囊连通。

3.如权利要求2所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述机架的顶部固接有一号板；所述一号板的顶部设置有限位组件；所述限位组件包括弧形板、一号杆、二号杆和固定机构；所述一号杆贯穿于一号板并且与一号板滑动连接；所述弧形板固接在一号杆的底部；所述二号杆固接在一号杆的顶部；所述固定机构设置在一号板的顶部。

4.如权利要求3所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述固定机构包括二号板、凹槽、三号杆和橡胶块；所述二号板固接在一号板的顶部；所述凹槽均匀开设在二号板的侧壁；所述三号杆固接在二号杆靠近二号板一侧的端部；所述橡胶块固接在三号杆的端部。

5.如权利要求4所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述橡胶块的截面呈半圆形；所述凹槽的截面也呈半圆形；所述橡胶块与凹槽相互吻合。

6.如权利要求5所述的一种侦查排爆机器人专用移动构件，其特征在于：所述传动轴共设置有两根，且传动轴的端部均固接有车轮。