CN215316892U - 一种车灯组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车车灯组装技术领域，特别涉及一种车灯组装设备，包括框体，框体上设有环形导轨，环形导轨上滑动设有载盘，框体上设有驱动载盘运动的第一驱动机构，载盘安装有胎具，胎具上安装有灯具分总成，框体上还设有用于将若干工序位置的载盘定位住的定位机构，所述框体上设有若干用于对工序位置的灯具分总成进行执行工序的吊装执行机构，本实用新型的各工位之间自动移载，中间没有人员参与，避免出现员工漏工序的情况。

Description

一种车灯组装设备

技术领域

本实用新型涉及汽车车灯组装技术领域，特别涉及一种车灯组装设备。

背景技术

随着公司自动化的推进,对工装设备提出了新的要求。工厂长时间以来一直存在产品堆积的情况，客户参观时，常常提出产线不美观的问题，而且工序之间由人工进行传递，容易因为人工操作失误造成导致不良品流出。这些环节就使得工厂对于一台能够实现自动化,保证质量，通用性好的产线产生了较大的需求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的工序之间通过人工传递容易造成工序遗漏的问题，本实用新型提供一种通过机器进行工序移载，防止工序遗漏的车灯组装设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种车灯组装设备，包括框体，所述的框体上设有环形导轨，所述的环形导轨上滑动设有载盘，所述的框体上设有驱动载盘运动的第一驱动机构，所述的载盘安装有胎具，所述的胎具上安装有灯具分总成，所述的框体上还设有用于将若干工序位置的载盘定位住的定位机构，所述框体上设有若干用于对工序位置的灯具分总成进行执行工序的吊装执行机构。

进一步的，所述的载盘下方在导轨两侧均设有滚轮，所述的滚轮上设有V形槽，所述的环形导轨上设有与V形槽匹配的V形块。

进一步的，所述的框体上在环形导轨的旁边还设有支撑，所述的支撑上间隔设有滚轮，所述的胎具一端固定在载盘上，胎具的另一端与滚轮接触并受滚轮支撑，滚轮也可以采用滚珠等代替，胎具运动过程中至少有两个滚轮支撑，滚轮一方面对胎具起到支撑作用，另一方面使得运动过程更顺滑，减小能耗。

进一步的，所述的第一驱动机构包括电机，所述的电机输出端连接有主动轮，所述的主动轮通过同步带连接有从动轮，所述的载盘与同步带连接。

进一步的，所述的定位机构包括转动连接在框体上的导向轴，所述的导向轴上固定有用于压在载盘上的定位块，所述的导向轴连接有驱动其转动的第二驱动机构。

进一步的，所述的第二驱动机构包括第一气缸，所述的导向轴上固定有连接块，所述的气缸的活塞杆与连接块铰接。

进一步的，所述的吊装执行机构包括第二气缸，所述的第二气缸的缸体固定连接在框体上，所述的第二气缸的活塞杆固定连接有上模板，所述的上模板上安装有执行工装。

进一步的，所述的上模板上固定固定有连接杆，所述的连接杆上固定有固定环，所述的固定环上设有用于对第二气缸的行程进行限位的限位板。

进一步的，所述的框体上设有用于检测工序执行完成后的产品外观的相机和用于在检测合格的产品上进行打码的激光打标头。

进一步的，所述的框体上还设有用于将相机检测出的不良品剔除的不良品下料机构，所述的不良品下料机构包括安装在框体上的电缸模组，所述的电缸模组的下端连接有用于将不良品夹出的夹爪。

有益效果：

(1)本实用新型通过使用环形导轨实现平面内载盘的周转，合理规划工序，使气密工序、电检工序、压接工序、卡扣检测工序、激光打标工序同时进行，保证通用性的同时，大大提高了生产效率，各工位之间自动移载，中间没有人员参与，避免出现员工漏工序的情况；

(2)新增视觉检测系统，自动剔除不良品。进一步保证了产品的质量；

(3)本实用新型的车灯组装设备结构合理，设备整洁，占地空间小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型的车灯组装设备的整体结构图；

图2为本实用新型的车灯组装设备省略框体的结构图；

图3为移载机构的示意图；

图4为胎具两侧支撑的横截面示意图；

图5为定位机构的示意图；

图6为吊装执行机构的示意图；

图7为相机和激光打标头的示意图；

图8为不良品下料机构的示意图。

其中，100、框体，1、环形导轨，2、电机，3、主动轮，4、同步带，5、载盘，51、胎具，6、支撑，61、滚轮，70、定位机构，7、第一气缸，8、导向轴，9、轴承座，10、定位块，110、吊装执行机构，11、第二气缸，12、固定环，13、上模板,15、不良品下料机构，151、电缸模组，152、夹爪，16、相机，17、激光打标头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1～8，一种车灯组装设备，包括框体100，框体100上设有环形导轨1，环形导轨1上滑动设有载盘5，框体100上设有驱动载盘5运动的第一驱动机构，环形导轨1、载盘5和第一驱动机构等构成移载机构，载盘5安装有胎具51，胎具51上安装有灯具分总成，框体100上还设有用于将若干工序位置的载盘5定位住的定位机构70，所述框体100上设有若干用于对工序位置的灯具分总成进行执行工序的吊装执行机构110。

载盘5下方在导轨两侧均设有滚轮61，滚轮61上设有V形槽，环形导轨1上设有与V形槽匹配的V形块。

如图3～4，框体100上在环形导轨1的旁边还设有支撑6，支撑6上间隔设有滚轮61，滚轮61为钢珠滚轮，胎具51一端固定在载盘5上，胎具51的另一端与滚轮61接触并受滚轮61支撑。胎具51右边依靠滚轮61和环形导轨1支撑，胎具51与钢珠滚轮接触，并支撑载盘5。

第一驱动机构包括电机2，电机2输出端连接有主动轮3，主动轮3通过同步带4连接有从动轮，载盘5与同步带4靠关节轴承连接，同步带4拉着载盘5在环形导轨上移动。

如图5，定位机构70包括转动连接在框体100上的导向轴8，具体的，导向轴8通过轴承座9安装在框体100上，导向轴8上固定有用于压在载盘5上的定位块10，导向轴8连接有驱动其转动的第二驱动机构。第二驱动机构包括第一气缸7，导向轴8上固定有连接块，气缸的活塞杆与连接块铰接。第一气缸7通过连杆结构使导向轴8在轴承座9中转动，固定在导向轴8上的定位块10也随之转动。

如图6，吊装执行机构110包括第二气缸11，第二气缸11的缸体固定连接在框体上，第二气缸11的活塞杆固定连接有上模板13，上模板13上安装有执行工装。上模板13上固定固定有连接杆，连接杆上固定有固定环12，固定环12上设有用于对第二气缸11行程进行限位的限位板。限位板可以是卡在框体上从而对第二气缸11的行程进行限位。第二气缸11带动上模板13上下活动，固定环12控制气缸上下的位置，通过在上模12上更换不同的执行工装，可以实现气密、电检、压接、等工艺的实现。

如图7，框体100上设有用于检测工序执行完成后的产品外观的相机16和用于在检测合格的产品上进行打码的激光打标头17。相机16负责对产品外观的检测，激光打标头17则是在工序完成并检测合格后打上日期码等。激光打标头17和相机16可以设置在导轨上，并通过气缸等驱动来调整位置。

如图8，框体100上还设有用于将相机16检测出的不良品剔除的不良品下料机构，不良品下料机构包括安装在框体100上的电缸模组151，电缸模组151的下端连接有用于将不良品夹出的夹爪152。

工作过程：

(1)工人从设备正面将灯具分总成放进载盘中。

(2)载盘在环形导轨上转动,到位后定位机构70的定位块10压在夹紧载盘5上从而对其定位，灯具分总成随之转动依次进行气密工序、电检工序、压接工序、卡扣检测工序、激光打标工序。

(3)如果有不良品则由不良品下料机构夹取放到不良品盒中。

(4)员工2从正面将检测好的成品取出，进行包装。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车灯组装设备，其特征在于:包括框体(100)，所述的框体(100)上设有环形导轨(1)，所述的环形导轨(1)上滑动设有载盘(5)，所述的框体(100)上设有驱动载盘(5)运动的第一驱动机构，所述的载盘(5)安装有胎具(51)，所述的胎具(51)上安装有灯具分总成，所述的框体(100)上还设有用于将若干工序位置的载盘(5)定位住的定位机构(70)，所述框体(100)上设有若干用于对工序位置的灯具分总成进行执行工序的吊装执行机构(110)。

2.根据权利要求1所述的一种车灯组装设备，其特征在于：所述的载盘(5)下方在导轨两侧均设有滚轮(61)，所述的滚轮(61)上设有V形槽，所述的环形导轨(1)上设有与V形槽匹配的V形块。

3.根据权利要求2所述的一种车灯组装设备，其特征在于：所述的框体(100)上在环形导轨(1)的旁边还设有支撑(6)，所述的支撑(6)上间隔设有滚轮(61)，所述的胎具(51)一端固定在载盘(5)上，胎具(51)的另一端与滚轮(61)接触并受滚轮(61)支撑(6)。

4.根据权利要求3所述的一种车灯组装设备，其特征在于：所述的第一驱动机构包括电机(2)，所述的电机(2)输出端连接有主动轮(3)，所述的主动轮(3)通过同步带(4)连接有从动轮，所述的载盘(5)与同步带(4)连接。

5.根据权利要求4所述的一种车灯组装设备，其特征在于：所述的定位机构(70)包括转动连接在框体(100)上的导向轴(8)，所述的导向轴(8)上固定有用于压在载盘(5)上的定位块(10)，所述的导向轴(8)连接有驱动其转动的第二驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一种车灯组装设备，其特征在于：所述的第二驱动机构包括第一气缸(7)，所述的导向轴(8)上固定有连接块，所述的气缸的活塞杆与连接块铰接。

7.根据权利要求1所述的一种车灯组装设备，其特征在于：所述的吊装执行机构(110)包括第二气缸(11)，所述的第二气缸(11)的缸体固定连接在框体上，所述的第二气缸(11)的活塞杆固定连接有上模板(13)，所述的上模板(13)上安装有执行工装。

8.根据权利要求7所述的一种车灯组装设备，其特征在于：所述的上模板上固定固定有连接杆，所述的连接杆上固定有固定环(12)，所述的固定环(12)上设有用于对第二气缸(11)的行程进行限位的限位板。

9.根据权利要求7所述的一种车灯组装设备，其特征在于：所述的框体(100)上设有用于检测工序执行完成后的产品外观的相机(16)和用于在检测合格的产品上进行打码的激光打标头(17)。

10.根据权利要求9所述的一种车灯组装设备，其特征在于：所述的框体(100)上还设有用于将相机(16)检测出的不良品剔除的不良品下料机构，所述的不良品下料机构包括安装在框体(100)上的电缸模组(151)，所述的电缸模组(151)的下端连接有用于将不良品夹出的夹爪(152)。

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