CN215316794U - 一种苹果手机主板自动化拆除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于手机拆解设备技术领域。本实用新型公开了一种苹果手机主板自动化拆除装置，包括支架(1)、固定机构(2)、水平夹持机构(3)、横向夹持机构(4)、拆解机构(5)；所述固定机构(2)、水平夹持机构(3)、横向夹持机构(4)、拆解机构(5)装在支架(1)上；本实用新型的有益效果在于：本设计通过水平夹持机构、横向夹持机构、拆解机构实现了各种尺寸手机的夹持和手机主板的自动化拆解；钩爪的凹槽结构实现了手机主板的钩取；该装置模块化设计，具有安装拆卸方便的特点，自动化水平较高；结构简单，占用空间小；工作效率高，机械使用寿命长。

Description

一种苹果手机主板自动化拆除装置

技术领域

本实用新型涉及手机拆解设备技术领域，特别涉及一种苹果手机主板自动化拆除装置。

背景技术

手机的运用已经非常普及，基本人人都有手机。但在生活、生产中，废弃的手机需要回收，要进行拆解。传统的人工拆解方法，人手随机从一堆废弃手机中拿出一个进行拆解，人工拆解不仅效率低，而且也会对生态环境和人体健康产生重大危害。于是就有手机拆解设备。在苹果手机拆解设备中设有苹果手机主板拆除装置，苹果手机主板拆除装置是实现废弃手机自动化拆解的重要环节。

现有的苹果手机主板拆除装置，有以下缺点：一、用于吸盘吸附屏蔽罩逐渐脱离手机主板的方式，该方式未能将手机主板从手机内彻底拆除；二、用机械手抓取手机主板方式，该方式会遇到手机内空间有限，机械手会出现无法抓取的情况；三、结构复杂，占用空间大；四、工作效率低，机械易损坏。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种苹果手机主板自动化拆除装置，其自动化水平较高；结构简单，占用空间小；工作效率高，机械使用寿命长。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种苹果手机主板自动化拆除装置，包括支架、固定机构、水平夹持机构、横向夹持机构、拆解机构；所述固定机构、水平夹持机构、横向夹持机构、拆解机构装在支架上；所述固定机构用于放置手机，且固定好手机；所述水平夹持机构用于将手机的顶部、底部夹紧；所述横向夹持机构用于将手机左右侧面夹紧；所述拆解机构用于用沟爪将手机里的手机主板勾起。

进一步说，所述支架设有上板、两个侧板、底板、两个支撑架；所述上板为L字形；所述支撑架为凸字形框；所述两个侧板装在底板两边上；所述上板装在两个侧板上；所述支撑架装在上板上。

进一步说，所述固定机构设有固定板、顶部夹爪、两个侧面夹爪；所述固定板设有两个侧U形槽、底U形槽；所述固定板装在两个支撑架的顶部；所述顶部夹爪设有顶爪土；所述侧面夹爪设有侧爪凸；所述所述顶部夹爪装在固定板的顶边上；所述两个侧面夹爪装在固定板的侧边上；所述顶爪土、侧爪凸用于夹持手机表面。

进一步说，所述水平夹持机构设有水平垫块、水平气缸、水平滑块、水平夹爪；所述水平滑块设有水平块槽；所述水平夹爪设有水平爪槽；所述水平气缸装在水平垫块上；所述水平滑块装在水平气缸上；所述水平夹爪装在水平块槽上；所述水平垫块装在上板上，且水平夹爪可在底U形槽内移动；所述水平气缸用于带动水平夹爪移动。

进一步说，所述横向夹持机构设有横向底板、横向气缸、两个横向夹爪；所述两个横向夹爪是一体合在一起的；所述横向夹爪设有横爪杆、横爪凸；所述横向气缸装在横向底板上；所述两个横向夹爪装在横向气缸的前端；所述横向底板装在上板上，且横爪杆可在侧U形槽内移动；所述横向气缸用于带动两个横向夹爪同时移动。

进一步说，所述拆解机构设有拆解垫块、左右移动组件、拆解滑块、拆解装板、上下移动组件、拆解装架、钩爪；所述拆解装架为Z字形，其设有Z架座、Z架头；所述钩爪设有挂头、钩杆、钩弯爪头；所述左右移动组件装在拆解垫块上，所述拆解滑块装在左右移动组件上，所述拆解装板装在拆解滑块上；所述上下移动组件装在拆解装板上；所述拆解装架装在上下移动组件上，所述钩爪装在拆解装架上；所述拆解垫块装在上板上，且拆解装架、钩爪在固定板的侧边，钩弯爪头在固定板的上方；所述左右移动组件设有左右气缸，且左右气缸带动钩爪左右移动；所述上下移动组件设有上下气缸，且上下气缸带动钩爪上下移动。

进一步说，所述钩爪用于将手机里的手机主板勾起。

本实用新型的有益效果在于：本设计通过水平夹持机构、横向夹持机构、拆解机构实现了各种尺寸手机的夹持和手机主板的自动化拆解；钩爪的凹槽结构实现了手机主板的钩取；该装置模块化设计，具有安装拆卸方便的特点，自动化水平较高；结构简单，占用空间小；工作效率高，机械使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型支架的示意图。

图3是本实用新型固定机构的示意图。

图4是本实用新型水平夹持机构的示意图。

图5是本实用新型横向夹持机构的示意图。

图6是本实用新型拆解机构的示意图。

图7是本实用新型拆解装架的示意图。

图8是本实用新型钩爪的示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本实用新型目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

如图1至图8所示，所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，包括支架1、固定机构2、水平夹持机构3、横向夹持机构4、拆解机构5；所述固定机构2、水平夹持机构3、横向夹持机构4、拆解机构5装在支架1上；所述固定机构2用于放置手机，且固定好手机；所述水平夹持机构3用于将手机的顶部、底部夹紧；所述横向夹持机构4用于将手机左右侧面夹紧；所述拆解机构5用于用沟爪将手机里的手机主板勾起。

如图1、图2所示，所述支架1设有上板11、两个侧板12、底板13、两个支撑架14；所述上板11为L字形；所述支撑架14为凸字形框；所述两个侧板12装在底板13两边上；所述上板11装在两个侧板12上；所述支撑架14装在上板11上。

如图1、图3所示，所述固定机构2设有固定板21、顶部夹爪22、两个侧面夹爪23；所述固定板21设有两个侧U形槽211、底U形槽212；所述固定板21装在两个支撑架14的顶部；所述顶部夹爪22设有顶爪土221；所述侧面夹爪23设有侧爪凸231；所述所述顶部夹爪22装在固定板21的顶边上；所述两个侧面夹爪23装在固定板21的侧边上；所述顶爪土221、侧爪凸231用于夹持手机表面。

如图1、图4所示，所述水平夹持机构3设有水平垫块31、水平气缸32、水平滑块33、水平夹爪34；所述水平滑块33设有水平块槽331；所述水平夹爪34设有水平爪槽341；所述水平气缸32装在水平垫块31上；所述水平滑块33装在水平气缸32上；所述水平夹爪34装在水平块槽331上；所述水平垫块31装在上板11上，且水平夹爪34可在底U形槽212内移动；所述水平气缸32用于带动水平夹爪34移动。

如图1、图5所示，所述横向夹持机构4设有横向底板41、横向气缸42、两个横向夹爪43；所述两个横向夹爪43是一体合在一起的；所述横向夹爪43设有横爪杆431、横爪凸432；所述横向气缸42装在横向底板41上；所述两个横向夹爪43装在横向气缸42的前端；所述横向底板41装在上板11上，且横爪杆431可在侧U形槽211内移动；所述横向气缸42用于带动两个横向夹爪43同时移动。

如图1、图6、图7、图8所示，所述拆解机构5设有拆解垫块51、左右移动组件52、拆解滑块53、拆解装板54、上下移动组件55、拆解装架56、钩爪57；所述拆解装架56为Z字形，其设有Z架座561、Z架头562；所述钩爪57设有挂头571、钩杆572、钩弯爪头573；所述左右移动组件52装在拆解垫块51上，所述拆解滑块53装在左右移动组件52上，所述拆解装板54装在拆解滑块53上；所述上下移动组件55装在拆解装板54上；所述拆解装架56装在上下移动组件55上，所述钩爪57装在拆解装架56上；所述拆解垫块51装在上板11上，且拆解装架56、钩爪57在固定板21的侧边，钩弯爪头573在固定板21的上方；所述左右移动组件52设有左右气缸521，且左右气缸521带动钩爪57左右移动；所述上下移动组件55设有上下气缸551，且上下气缸551带动钩爪57上下移动。

如图1、图6、图8所示，所述钩爪57用于将手机里的手机主板勾起。

本实用新型的工作原理：机械手将已经拆除主板螺丝的手机放置于固定板21放入上面，横向夹爪43移动，将手机左右侧面夹紧后，退回；之后，水平夹爪34移动，将手机的顶部、底部夹紧；然后，横向夹爪43再次移动，夹紧手机左右侧面；在手机完全夹紧后，上下移动组件55将钩爪57下降到手机内，随后左右移动组件52前进将手机主板钩起，最后机械手再将手机主板取走。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，包括支架(1)、固定机构(2)、水平夹持机构(3)、横向夹持机构(4)、拆解机构(5)；所述固定机构(2)、水平夹持机构(3)、横向夹持机构(4)、拆解机构(5)装在支架(1)上；所述固定机构(2)用于放置手机，且固定好手机；所述水平夹持机构(3)用于将手机的顶部、底部夹紧；所述横向夹持机构(4)用于将手机左右侧面夹紧；所述拆解机构(5)用于用沟爪将手机里的手机主板勾起。

2.根据权利要求1所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，所述支架(1)设有上板(11)、两个侧板(12)、底板(13)、两个支撑架(14)；所述上板(11)为L字形；所述支撑架(14)为凸字形框；所述两个侧板(12)装在底板(13)两边上；所述上板(11)装在两个侧板(12)上；所述支撑架(14)装在上板(11)上。

3.根据权利要求2所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，所述固定机构(2)设有固定板(21)、顶部夹爪(22)、两个侧面夹爪(23)；所述固定板(21)设有两个侧U形槽(211)、底U形槽(212)；所述固定板(21)装在两个支撑架(14)的顶部；所述顶部夹爪(22)设有顶爪土(221)；所述侧面夹爪(23)设有侧爪凸(231)；所述顶部夹爪(22)装在固定板(21)的顶边上；所述两个侧面夹爪(23)装在固定板(21)的侧边上；所述顶爪土(221)、侧爪凸(231)用于夹持手机表面。

4.根据权利要求3所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，所述水平夹持机构(3)设有水平垫块(31)、水平气缸(32)、水平滑块(33)、水平夹爪(34)；所述水平滑块(33)设有水平块槽(331)；所述水平夹爪(34)设有水平爪槽(341)；所述水平气缸(32)装在水平垫块(31)上；所述水平滑块(33)装在水平气缸(32)上；所述水平夹爪(34)装在水平块槽(331)上；所述水平垫块(31)装在上板(11)上，且水平夹爪(34)可在底U形槽(212)内移动；所述水平气缸(32)用于带动水平夹爪(34)移动。

5.根据权利要求4所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，所述横向夹持机构(4)设有横向底板(41)、横向气缸(42)、两个横向夹爪(43)；所述两个横向夹爪(43)是一体合在一起的；所述横向夹爪(43)设有横爪杆(431)、横爪凸(432)；所述横向气缸(42)装在横向底板(41)上；所述两个横向夹爪(43)装在横向气缸(42)的前端；所述横向底板(41)装在上板(11)上，且横爪杆(431)可在侧U形槽(211)内移动；所述横向气缸(42)用于带动两个横向夹爪(43)同时移动。

6.根据权利要求5所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，所述拆解机构(5)设有拆解垫块(51)、左右移动组件(52)、拆解滑块(53)、拆解装板(54)、上下移动组件(55)、拆解装架(56)、钩爪(57)；所述拆解装架(56)为Z字形，其设有Z架座(561)、Z架头(562)；所述钩爪(57)设有挂头(571)、钩杆(572)、钩弯爪头(573)；所述左右移动组件(52)装在拆解垫块(51)上，所述拆解滑块(53)装在左右移动组件(52)上，所述拆解装板(54)装在拆解滑块(53)上；所述上下移动组件(55)装在拆解装板(54)上；所述拆解装架(56)装在上下移动组件(55)上，所述钩爪(57)装在拆解装架(56)上；所述拆解垫块(51)装在上板(11)上，且拆解装架(56)、钩爪(57)在固定板(21)的侧边，钩弯爪头(573)在固定板(21)的上方；所述左右移动组件(52)设有左右气缸(521)，且左右气缸(521)带动钩爪(57)左右移动；所述上下移动组件(55)设有上下气缸(551)，且上下气缸(551)带动钩爪(57)上下移动。

7.根据权利要求6所述一种苹果手机主板自动化拆除装置，其特征在于，所述钩爪(57)用于将手机里的手机主板勾起。

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