CN215316564U - 一种焊接手臂底座的安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接手臂底座的安装机构，包括工作台，工作台的顶部活动连接有机体，机体的两侧均设置有固定块，固定块的底部与工作台的顶部固定连接，固定块靠近机体的一侧开设有T型槽，T型槽的内部滑动连接有T型块，T型块靠近机体的一侧与机体的表面固定连接。本实用新型通过设置工作台、机体、固定块、T型槽、T型块、限位槽、固定槽、限位机构、活动块、限位杆、连接杆、传动杆、调节机构、拉环、调节杆、传动块、拉簧、调节孔、传动槽、滑块、滑槽和限位孔的配合使用，解决了现有机械手臂底座在安装的过程中十分繁琐，使用者在不借助工具的情况下难以安装，浪费使用者大量的时间和精力的问题。

Description

一种焊接手臂底座的安装机构

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其涉及一种焊接手臂底座的安装机构。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

机械手臂运用的领域十分广泛，在焊接方面也会起到很大作用，现有技术存在的问题是：机械手臂底座在安装的过程中十分繁琐，使用者在不借助工具的情况下难以安装，浪费使用者大量的时间和精力，不方便使用者，浪费使用者大量的时间和精力。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种焊接手臂底座的安装机构，具备便于对焊接机械手臂底座进行安装的优点，解决了现有机械手臂底座在安装的过程中十分繁琐，使用者在不借助工具的情况下难以安装，浪费使用者大量的时间和精力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种焊接手臂底座的安装机构，包括工作台，所述工作台的顶部活动连接有机体，所述机体的两侧均设置有固定块，所述固定块的底部与工作台的顶部固定连接，所述固定块靠近机体的一侧开设有T型槽，所述T型槽的内部滑动连接有T型块，所述T型块靠近机体的一侧与机体的表面固定连接，所述T型块远离机体一侧的顶部和底部均开设有限位槽，所述固定块的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部设置有限位机构，所述限位机构靠近机体的一侧贯穿至固定槽的内部，且与限位槽配合使用，所述固定块的顶部开设有调节孔，所述调节孔的内部设置有调节机构。

作为本实用新型优选的，所述限位机构包括活动块，所述活动块靠近机体一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述限位杆靠近机体的一侧贯穿至T型槽的内部，且与限位槽配合使用，所述活动块远离机体的一侧连接有连接杆，所述连接杆的前侧固定连接有传动杆，所述传动杆的表面与调节机构的内部接触。

作为本实用新型优选的，所述调节机构包括拉环，所述拉环的底部固定连接有调节杆，所述调节杆的底部贯穿至固定槽的内部，且固定连接有传动块，所述传动块底部的两侧均固定连接有拉簧，所述拉簧的底部与固定槽的内壁固定连接，所述传动块的内部与传动杆的表面活动连接。

作为本实用新型优选的，所述传动块的前侧开设有传动槽，所述传动槽与传动杆配合使用。

作为本实用新型优选的，所述活动块的顶部和底部均固定连接有滑块，所述固定槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽。

作为本实用新型优选的，所述T型槽的内壁开设有与限位杆配合使用的限位孔，所述限位孔与固定槽相互连通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置工作台、机体、固定块、T型槽、T型块、限位槽、固定槽、限位机构、活动块、限位杆、连接杆、传动杆、调节机构、拉环、调节杆、传动块、拉簧、调节孔、传动槽、滑块、滑槽和限位孔的配合使用，解决了现有机械手臂底座在安装的过程中十分繁琐，使用者在不借助工具的情况下难以安装，浪费使用者大量的时间和精力的问题。

2、本实用新型通过设置限位机构，能够通过拉簧产生的拉力拉动传动块向下移动，通过传动采内壁挤压传动杆的表面推动连接杆向靠近机体的一侧移动，连接杆带动活动块沿着滑槽的轨迹向靠近机体的一侧移动，活动块带动限位杆使限位杆经过限位孔进入限位槽的内部，从而固定T型块的位置，进而固定机体的位置，提高了其稳定性。

3、本实用新型通过设置调节机构，能够通过向上拉动拉环，拉环带动调节杆沿着调节孔的轨迹向上移动，调节杆带传动块向上移动，通过传动槽内壁挤压传动杆的表面，带动连接杆向远离机体的一侧移动，连接杆带动活动块沿着滑槽的轨迹向远离机体的一侧移动，活动块带限位杆使限位杆远离机体的一侧离开T型槽的内部，此时便可以通过对准T型块与T型槽的位置，将机体推入两个固定块之间，同时使T型块进入T型槽的内部，方便了使用者使用。

4、本实用新型通过设置传动槽，能够通过在传动块的前侧开设有传动槽，可以对传动块与传动杆起到连接作用，同时避免传动块带动传动杆移动时发生卡死的现象。

5、本实用新型通过设置滑块和滑槽，能够通过在活动块的顶部和底部均固定连接有滑块和在固定槽的内壁开设有与滑块配合使用的滑槽，可以限制活动块的位置，为活动块提供移动轨迹，同时避免活动块表面与固定槽内壁之间的摩擦，延长其使用寿命。

6、本实用新型通过设置限位孔，能够通过在T型槽的内壁开设有与限位杆配合使用的限位孔，可以限制限位杆的位置，为限位杆提供移动轨迹，使限位杆可以经过限位孔进入限位槽的内部，同时提高其稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供固定块的剖视图。

图中：1、工作台；2、机体；3、固定块；4、T型槽；5、T型块；6、限位槽；7、固定槽；8、限位机构；801、活动块；802、限位杆；803、连接杆；804、传动杆；9、调节机构；901、拉环；902、调节杆；903、传动块；904、拉簧；10、调节孔；11、传动槽；12、滑块；13、滑槽；14、限位孔。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种焊接手臂底座的安装机构，包括工作台1，工作台1的顶部活动连接有机体2，机体2的两侧均设置有固定块3，固定块3的底部与工作台1的顶部固定连接，固定块3靠近机体2的一侧开设有T型槽4，T型槽4的内部滑动连接有T型块5，T型块5靠近机体2的一侧与机体2的表面固定连接，T型块5远离机体2一侧的顶部和底部均开设有限位槽6，固定块3的内部开设有固定槽7，固定槽7的内部设置有限位机构8，限位机构8靠近机体2的一侧贯穿至固定槽7的内部，且与限位槽6配合使用，固定块3的顶部开设有调节孔10，调节孔10的内部设置有调节机构9。

参考图3，限位机构8包括活动块801，活动块801靠近机体2一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆802，限位杆802靠近机体2的一侧贯穿至T型槽4的内部，且与限位槽6配合使用，活动块801远离机体2的一侧连接有连接杆803，连接杆803的前侧固定连接有传动杆804，传动杆804的表面与调节机构9的内部接触。

采用上述方案：通过设置限位机构8，能够通过拉簧904产生的拉力拉动传动块903向下移动，通过传动采内壁挤压传动杆804的表面推动连接杆803向靠近机体2的一侧移动，连接杆803带动活动块801沿着滑槽13的轨迹向靠近机体2的一侧移动，活动块801带动限位杆802使限位杆802经过限位孔14进入限位槽6的内部，从而固定T型块5的位置，进而固定机体2的位置，提高了其稳定性。

参考图2和图3，调节机构9包括拉环901，拉环901的底部固定连接有调节杆902，调节杆902的底部贯穿至固定槽7的内部，且固定连接有传动块903，传动块903底部的两侧均固定连接有拉簧904，拉簧904的底部与固定槽7的内壁固定连接，传动块903的内部与传动杆804的表面活动连接。

采用上述方案：通过设置调节机构9，能够通过向上拉动拉环901，拉环901带动调节杆902沿着调节孔10的轨迹向上移动，调节杆902带传动块903向上移动，通过传动槽11内壁挤压传动杆804的表面，带动连接杆803向远离机体2的一侧移动，连接杆803带动活动块801沿着滑槽13的轨迹向远离机体2的一侧移动，活动块801带限位杆802使限位杆802远离机体2的一侧离开T型槽4的内部，此时便可以通过对准T型块5与T型槽4的位置，将机体2推入两个固定块3之间，同时使T型块5进入T型槽4的内部，方便了使用者使用。

参考图3，传动块903的前侧开设有传动槽11，传动槽11与传动杆804配合使用。

采用上述方案：通过设置传动槽11，能够通过在传动块903的前侧开设有传动槽11，可以对传动块903与传动杆804起到连接作用，同时避免传动块903带动传动杆804移动时发生卡死的现象。

参考图3，活动块801的顶部和底部均固定连接有滑块12，固定槽7的内壁开设有与滑块12配合使用的滑槽13。

采用上述方案：通过设置滑块12和滑槽13，能够通过在活动块801的顶部和底部均固定连接有滑块12和在固定槽7的内壁开设有与滑块12配合使用的滑槽13，可以限制活动块801的位置，为活动块801提供移动轨迹，同时避免活动块801表面与固定槽7内壁之间的摩擦，延长其使用寿命。

参考图3，T型槽4的内壁开设有与限位杆802配合使用的限位孔14，限位孔14与固定槽7相互连通。

采用上述方案：通过设置限位孔14，能够通过在T型槽4的内壁开设有与限位杆802配合使用的限位孔14，可以限制限位杆802的位置，为限位杆802提供移动轨迹，使限位杆802可以经过限位孔14进入限位槽6的内部，同时提高其稳定性。

本实用新型的工作原理：

在使用时，使用者通过向上拉动拉环901，拉环901带动调节杆902沿着调节孔10的轨迹向上移动，调节杆902带传动块903向上移动，通过传动槽11内壁挤压传动杆804的表面，带动连接杆803向远离机体2的一侧移动，连接杆803带动活动块801沿着滑槽13的轨迹向远离机体2的一侧移动，活动块801带限位杆802使限位杆802远离机体2的一侧离开T型槽4的内部，此时便可以通过对准T型块5与T型槽4的位置，将机体2推入两个固定块3之间，同时使T型块5进入T型槽4的内部，之后松开拉环901，通过拉簧904产生的拉力拉动传动块903向下移动，通过传动采内壁挤压传动杆804的表面推动连接杆803向靠近机体2的一侧移动，连接杆803带动活动块801沿着滑槽13的轨迹向靠近机体2的一侧移动，活动块801带动限位杆802使限位杆802经过限位孔14进入限位槽6的内部，从而固定T型块5的位置，进而固定机体2的位置，方便了使用者使用。

综上所述：该焊接手臂底座的安装机构，通过设置工作台1、机体2、固定块3、T型槽4、T型块5、限位槽6、固定槽7、限位机构8、活动块801、限位杆802、连接杆803、传动杆804、调节机构9、拉环901、调节杆902、传动块903、拉簧904、调节孔10、传动槽11、滑块12、滑槽13和限位孔14的配合使用，解决了现有机械手臂底座在安装的过程中十分繁琐，使用者在不借助工具的情况下难以安装，浪费使用者大量的时间和精力的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种焊接手臂底座的安装机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部活动连接有机体(2)，所述机体(2)的两侧均设置有固定块(3)，所述固定块(3)的底部与工作台(1)的顶部固定连接，所述固定块(3)靠近机体(2)的一侧开设有T型槽(4)，所述T型槽(4)的内部滑动连接有T型块(5)，所述T型块(5)靠近机体(2)的一侧与机体(2)的表面固定连接，所述T型块(5)远离机体(2)一侧的顶部和底部均开设有限位槽(6)，所述固定块(3)的内部开设有固定槽(7)，所述固定槽(7)的内部设置有限位机构(8)，所述限位机构(8)靠近机体(2)的一侧贯穿至固定槽(7)的内部，且与限位槽(6)配合使用，所述固定块(3)的顶部开设有调节孔(10)，所述调节孔(10)的内部设置有调节机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种焊接手臂底座的安装机构，其特征在于：所述限位机构(8)包括活动块(801)，所述活动块(801)靠近机体(2)一侧的顶部和底部均固定连接有限位杆(802)，所述限位杆(802)靠近机体(2)的一侧贯穿至T型槽(4)的内部，且与限位槽(6)配合使用，所述活动块(801)远离机体(2)的一侧连接有连接杆(803)，所述连接杆(803)的前侧固定连接有传动杆(804)，所述传动杆(804)的表面与调节机构(9)的内部接触。

3.如权利要求2所述的一种焊接手臂底座的安装机构，其特征在于：所述调节机构(9)包括拉环(901)，所述拉环(901)的底部固定连接有调节杆(902)，所述调节杆(902)的底部贯穿至固定槽(7)的内部，且固定连接有传动块(903)，所述传动块(903)底部的两侧均固定连接有拉簧(904)，所述拉簧(904)的底部与固定槽(7)的内壁固定连接，所述传动块(903)的内部与传动杆(804)的表面活动连接。

4.如权利要求3所述的一种焊接手臂底座的安装机构，其特征在于：所述传动块(903)的前侧开设有传动槽(11)，所述传动槽(11)与传动杆(804)配合使用。

5.如权利要求2所述的一种焊接手臂底座的安装机构，其特征在于：所述活动块(801)的顶部和底部均固定连接有滑块(12)，所述固定槽(7)的内壁开设有与滑块(12)配合使用的滑槽(13)。

6.如权利要求2所述的一种焊接手臂底座的安装机构，其特征在于：所述T型槽(4)的内壁开设有与限位杆(802)配合使用的限位孔(14)，所述限位孔(14)与固定槽(7)相互连通。

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