CN215316332U - 一种光纤激光焊机器人管线包 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光纤激光焊机器人管线包，包括第一波纹管、第二波纹管、第一型材支架组件、第二型材支架组件、第三型材支架组件、若干管卡及安装板，所述第一波纹管及第二波纹管通过所述若干管卡固定在所述第一型材支架组件、第二型材支架组件与第三型材支架组件上；所述第一型材支架组件、第二型材支架组件与第三型材支架组件皆固定在激光焊机器人本体上。本实用新型通过前中后3段式固定方式，用管卡将管线包与机器人本体分段固定，实现了管线包与机器人的相对静止，机器人运动过程中不会发生管线包与机器人本体的碰撞磨损，从而避免对管线造成损坏。

Description

一种光纤激光焊机器人管线包

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体地，本实用新型涉及一种光纤激光焊机器人管线包。

背景技术

现有光纤激光焊机器人的光纤大部分采用与线缆绑扎固定，再采用平衡吊具悬挂安装，机器人在运行过程中，线缆与光纤会随着平衡吊具沿吊具导轨往复运动，不可避免地与机器人本体存在接触摩擦、挤压，随着时间的推移容易造成管线包损坏；同时，机器人运动轨迹及姿态的不确定性也容易发生对线缆长度预估不足的问题，导致拉扯管线包或管线预留太长与机器人本体或其他设备磨损碰撞的问题；此外，光纤与一般柔性线缆不同，光纤不能承受过度的弯曲或挤压或其他外力，对弯曲半径有严格的要求，极易因弯折或拧扭造成不可逆的损坏，其成本较高，若因光纤的损坏造成停产，将导致更高的成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种光纤激光焊机器人管线包，旨在解决现有光纤激光焊机器人管线包的线缆和光纤容易损坏以及容易造成停机故障的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种光纤激光焊机器人管线包，包括：第一波纹管、第二波纹管、第一型材支架组件、第二型材支架组件、第三型材支架组件、若干管卡及安装板，所述第一波纹管及第二波纹管通过所述若干管卡固定在所述第一型材支架组件、第二型材支架组件与第三型材支架组件上；所述第一型材支架组件、第二型材支架组件与第三型材支架组件皆固定在激光焊机器人本体上。

可选地，所述第一型材支架组件包括相对于所述安装板竖立的两根第一铝型材、横跨在所述两根第一铝型材之间的第二铝型材，所述第一铝型材、第二铝型材由角件连接而成，所述管卡安装在所述第二铝型材上，所述第一铝型材、第二铝型材带有导向槽，通过调节所述角件可将所述第二铝型材沿第一铝型材的导向槽移动，同时所述管卡可沿着所述第二铝型材的导向槽移动。

可选地，所述第一型材支架组件固定在所述安装板的多组腰圆孔的其中一组上，所述安装板固定在机器人本体上。

可选地，所述第一型材支架组件还包括第三铝型材，所述第三铝型材位于所述两根第一铝型材之间以及所述第二铝型材的下方，所述第一铝型材、第三铝型材由角件连接而成，所述第三铝型材可沿着所述第一铝型材的导向槽移动。

可选地，所述第二型材支架组件包括第四铝型材、第五铝型材、第六铝型材、第七铝型材，所述第五铝型材横跨在两根第四铝型材之间，两根所述第四铝型材各自竖立在对应的两根所述第六铝型材上，三根平行设置的所述第七铝型材位于两根所述第四铝型材之间构成底部框架，第四铝型材、第五铝型材由角件连接而成，所述第四铝型材、第六铝型材由角件连接而成，所述第七铝型材、所述第六铝型材由角件连接而成，所述管卡安装在所述第五铝型材上，所述第四铝型材、第五铝型材带有导向槽，通过调节所述角件可将所述第五铝型材沿所述第四铝型材的导向槽移动，同时所述管卡可沿着所述第五铝型材的导向槽移动，同时所述第四铝型材可沿所述第六铝型材的导向槽移动，所述第七铝型材可沿所述第六铝型材的导向槽移动。

可选地，所述第二型材支架组件通过在所述第七铝型材上打通孔固定在机器人本体的螺纹孔上。

可选地，所述第三型材支架组件包括第八铝型材、第九铝型材、第十铝型材，所述第十铝型材横跨在两根第九铝型材之间，两根所述第九铝型材各自竖立在对应的两根所述第八铝型材上，所述第八铝型材、第九铝型材由角件连接而成，所述第九铝型材、第十铝型材由角件连接而成，所述第八铝型材、第九铝型材、第十铝型材带有导向槽，通过调节所述角件可将所述第十铝型材沿所述第九铝型材的导向槽移动，同时所述管卡可沿着所述第十铝型材的导向槽移动，同时第九铝型材可沿第八铝型材的导向槽移动。

可选地，所述第三型材支架组件还包括转接板、安装立板，所述第八铝型材固定在所述转接板上，所述转接板一侧与机器人的6轴法兰面相连，另一侧与焊接头等执行器相连，所述安装立板与两根所述第八铝型材相连接。

可选地，所述第八铝型材与所述转接板通过螺栓连接，所述第八铝型材端部具有螺纹孔，在所述转接板相应位置打孔，从背部上螺栓固定所述第八铝型材与所述转接板。

本实用新型提供的光纤激光焊机器人管线包，管线包沿机器人臂(3轴至6轴)采用前中后3段式固定方式，通过若干管卡将管线包与机器人本体分段固定，将光纤及其他线缆固定在机器人本体上，从而限制所述光纤随意运动，使所述光纤与所述机器人本体相对静止，机器人运动过程不会发生管线包与机器人本体的碰撞磨损，避免对管线造成损坏，可有效保护光纤及其他线缆，减少停机故障。

附图说明

通过以下详细的描述并结合附图将更充分地理解本实用新型，其中相似的元件以相似的方式编号，其中：

图1是管线包安装在激光焊机器人上的示意图；

图2是第一型材支架组件3的示意图；

图3是第二型材支架组件4的示意图；

图4是第三型材支架组件5的示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步详细的说明，但本实用新型不限于下面的实施例。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种光纤激光焊机器人管线包，包括：第一波纹管1、第二波纹管2、第一型材支架组件3、第二型材支架组件4、第三型材支架组件 5、若干管卡6及安装板7，所述第一波纹管1及第二波纹管2通过所述若干管卡6固定在所述第一型材支架组件3、第二型材支架组件4与第三型材支架组件5上；所述第一型材支架组件3、第二型材支架组件4与第三型材支架组件5皆固定在激光焊机器人本体上。需要说明的是，图1中的附图标记10、20、30、40、50、60依次代表机器人的1 轴、2轴、3轴、4轴、5轴、6轴。

在本实施例中，所述管线包沿机器人臂(3轴至6轴)采用前中后3段式固定方式，通过若干管卡将所述管线包与机器人本体分段固定，实现管线包与机器人的相对静止，在机器人运动过程中不会发生管线包与机器人本体的碰撞磨损，避免了对管线造成损坏。

具体地，前中后三套型材支架组件即第一型材支架组件3、第二型材支架组件4、第三型材支架组件5均由各长度规格的铝型材拼接而成，各组件的型材长度可按实际需求设计，且各型材带有导向槽，通过合理拼接可很好的实现管卡安装高度及安装位置的按需调整，高度可调可实现光纤以一定弧度平滑过渡到平衡吊具上，安装位置的可调可保证多线束多管卡合理安装在支架上，合理走线的同时提高美观性。此外所述管线包在机器人2轴和3轴之间预留弯曲量，使得管线包长度可控，不会因为太长挤压或太短拉扯。

优选地，所述第一型材支架组件3包括相对于所述安装板7竖立的两根第一铝型材31、横跨在所述两根第一铝型材31之间的第二铝型材32，所述第一铝型材31、第二铝型材32由角件33连接而成，所述管卡6安装在所述第二铝型材32上，所述第一铝型材31、第二铝型材32带有导向槽，通过调节所述角件33可将所述第二铝型材32沿第一铝型材31的导向槽移动，同时所述管卡6可沿着所述第二铝型材32的导向槽移动。

所述第一型材支架组件3的设计可以通过调节所述角件33可将所述第二铝型材32沿第一铝型材31的导向槽移动，从而实现所述管卡6在安装高度方向的调整；同时所述管卡6可沿着所述第二铝型材32的导向槽移动，实现沿着所述第二铝型材32纵向长度方向上的可调整，利于多管卡的安装。

优选地，所述第一型材支架组件3固定在所述安装板7的多组腰圆孔的其中一组上；所述安装板7固定在机器人本体上。通过将所述第一型材支架组件3固定在所述安装板7的多组腰圆孔的其中一组上，可实现支架组件在机器人臂方向上的适当的位置调整，利于管线布置；所述安装板7还可根据需要进行设计调整，便于安装送丝系统等其他设备。

优选地，所述第一型材支架组件3还包括第三铝型材34，所述第三铝型材34位于所述两根第一铝型材31之间以及所述第二铝型材32的下方，所述第一铝型材31、第三铝型材34由角件33连接而成，所述第三铝型材34可沿着所述第一铝型材31的导向槽移动。当所述第一铝型材31过高时，可增加所述第三铝型材34起到稳定加固框架的作用，当所述第一铝型材31不长时，可以取消所述第三铝型材34。

优选地，所述第二型材支架组件4包括第四铝型材41、第五铝型材42、第六铝型材43、第七铝型材44，所述第五铝型材42横跨在两根第四铝型材41之间，两根所述第四铝型材41各自竖立在对应的两根所述第六铝型材43上，三根平行设置的所述第七铝型材44位于两根所述第四铝型材41之间构成底部框架，第四铝型材41、第五铝型材 42由角件33连接而成，所述第四铝型材41、第六铝型材43由角件33连接而成，所述第七铝型材44、所述第六铝型材43由角件33连接而成，所述管卡6安装在所述第五铝型材42上，所述第四铝型材41、第五铝型材42带有导向槽，通过调节所述角件33可将所述第五铝型材42沿所述第四铝型材41的导向槽移动，同时所述管卡6可沿着所述第五铝型材42的导向槽移动，同时所述第四铝型材41可沿所述第六铝型材43的导向槽移动，所述第七铝型材44可沿所述第六铝型材43的导向槽移动。所述第二型材支架组件4通过在所述第七铝型材44上打通孔固定在机器人本体的螺纹孔上。

所述第二型材支架组件4的设计可以通过调节所述角件33可将所述第五铝型材42沿所述第四铝型材41的导向槽移动，从而实现管卡6在安装高度方向的调整，同时所述管卡6可沿着所述第五铝型材42的导向槽移动，实现沿着所述第五铝型材42纵向长度方向上的可调整，利于多管卡的安装；同时第四铝型材41可沿第六铝型材43的导向槽移动，实现管卡在机器人臂方向上的移动调整；所述第七铝型材44可沿所述第六铝型材43的导向槽移动，通过在第七铝型材44上配打孔与机器人本体上的安装螺纹孔相连，三根第七铝型材44均可通过角件33调节移动，以适应不同的机器人型号，机器人型号不同，其安装螺纹孔也不同，针对如图所示的机器人型号，其三轴上有三组安装螺纹孔，三根第七铝型材44上均打孔安装；所述第二型材支架组件4的整体框架尺寸可根据需要进行设计调整。

优选地，所述第三型材支架组件5包括第八铝型材52、第九铝型材53、第十铝型材54，所述第十铝型材54横跨在两根第九铝型材53之间，两根所述第九铝型材53各自竖立在对应的两根所述第八铝型材52上，所述第八铝型材52、第九铝型材53由角件 33连接而成，所述第九铝型材53、第十铝型材54由角件33连接而成，所述第八铝型材52、第九铝型材53、第十铝型材54带有导向槽，通过调节所述角件33可将所述第十铝型材54沿所述第九铝型材53的导向槽移动，同时所述管卡6可沿着所述第十铝型材54的导向槽移动，同时第九铝型材53可沿第八铝型材52的导向槽移动。

所述第三型材支架组件5的设计可以通过调节所述角件33可将所述第十铝型材54沿所述第九铝型材53的导向槽移动，从而实现管卡6在安装高度方向的调整，同时所述管卡6可沿着所述第十铝型材54的导向槽移动，实现沿着所述第十铝型材54纵向长度方向上的可调整，利于多管卡的安装；同时第九铝型材53可沿第八铝型材52的导向槽移动，实现管卡在机器人臂方向上的移动调整，所述第三型材支架组件5的整体框架尺寸可根据需要进行设计调整。

优选地，所述第三型材支架组件5还包括转接板51、安装立板55，所述第八铝型材52固定在所述转接板51上，所述转接板51一侧与机器人的6轴法兰面相连，另一侧与焊接头等执行器相连，所述安装立板55与两根所述第八铝型材52相连接。所述第八铝型材52与所述转接板51通过螺栓连接，所述第八铝型材52端部具有螺纹孔，在所述转接板51相应位置打孔，从背部上螺栓固定所述第八铝型材52与所述转接板51。所述安装立板55与两根所述第八铝型材52相连接，一方面用于加固型材框架稳定性，另一方面可用于安装其他工艺相关模块，比如钎焊系统用拉丝机组件、水气单元模组等。

本实用新型的实施方式并不限于上述实施例所述，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，本领域普通技术人员可以在形式和细节上对本实用新型做出各种改变和改进，而这些均被认为落入了本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，包括：第一波纹管(1)、第二波纹管(2)、第一型材支架组件(3)、第二型材支架组件(4)、第三型材支架组件(5)、若干管卡(6)及安装板(7)，所述第一波纹管(1)及第二波纹管(2)通过所述若干管卡(6)固定在所述第一型材支架组件(3)、第二型材支架组件(4)与第三型材支架组件(5)上，所述第一型材支架组件(3)、第二型材支架组件(4)与第三型材支架组件(5)皆固定在激光焊机器人本体上。

2.根据权利要求1所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第一型材支架组件(3)包括相对于所述安装板(7)竖立的两根第一铝型材(31)、横跨在所述两根第一铝型材(31)之间的第二铝型材(32)，所述第一铝型材(31)、第二铝型材(32)由角件(33)连接而成，所述管卡(6)安装在所述第二铝型材(32)上，所述第一铝型材(31)、第二铝型材(32)带有导向槽，通过调节所述角件(33)可将所述第二铝型材(32)沿第一铝型材(31)的导向槽移动，同时所述管卡(6)可沿着所述第二铝型材(32)的导向槽移动。

3.根据权利要求2所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第一型材支架组件(3)固定在所述安装板(7)的多组腰圆孔的其中一组上，所述安装板(7)固定在机器人本体上。

4.根据权利要求3所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第一型材支架组件(3)还包括第三铝型材(34)，所述第三铝型材(34)位于所述两根第一铝型材(31)之间以及所述第二铝型材(32)的下方，所述第一铝型材(31)、第三铝型材(34)由角件(33)连接而成，所述第三铝型材(34)可沿着所述第一铝型材(31)的导向槽移动。

5.根据权利要求1所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第二型材支架组件(4)包括第四铝型材(41)、第五铝型材(42)、第六铝型材(43)、第七铝型材(44)，所述第五铝型材(42)横跨在两根第四铝型材(41)之间，两根所述第四铝型材(41)各自竖立在对应的两根所述第六铝型材(43)上，三根平行设置的所述第七铝型材(44)位于两根所述第四铝型材(41)之间构成底部框架，第四铝型材(41)、第五铝型材(42)由角件(33)连接而成，所述第四铝型材(41)、第六铝型材(43)由角件(33)连接而成，所述第七铝型材(44)、所述第六铝型材(43)由角件(33)连接而成，所述管卡(6)安装在所述第五铝型材(42)上，所述第四铝型材(41)、第五铝型材(42)带有导向槽，通过调节所述角件(33)可将所述第五铝型材(42)沿所述第四铝型材(41)的导向槽移动，同时所述管卡(6)可沿着所述第五铝型材(42)的导向槽移动，同时所述第四铝型材(41)可沿所述第六铝型材(43)的导向槽移动，所述第七铝型材(44)可沿所述第六铝型材(43)的导向槽移动。

6.根据权利要求5所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第二型材支架组件(4)通过在所述第七铝型材(44)上打通孔固定在机器人本体的螺纹孔上。

7.根据权利要求1所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第三型材支架组件(5)包括第八铝型材(52)、第九铝型材(53)、第十铝型材(54)，所述第十铝型材(54)横跨在两根第九铝型材(53)之间，两根所述第九铝型材(53)各自竖立在对应的两根所述第八铝型材(52)上，所述第八铝型材(52)、第九铝型材(53)由角件(33)连接而成，所述第九铝型材(53)、第十铝型材(54)由角件(33)连接而成，所述第八铝型材(52)、第九铝型材(53)、第十铝型材(54)带有导向槽，通过调节所述角件(33)可将所述第十铝型材(54)沿所述第九铝型材(53)的导向槽移动，同时所述管卡(6)可沿着所述第十铝型材(54)的导向槽移动，同时所述第九铝型材(53)可沿所述第八铝型材(52)的导向槽移动。

8.根据权利要求7所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第三型材支架组件(5)还包括转接板(51)、安装立板(55)，所述第八铝型材(52)固定在所述转接板(51)上，所述转接板(51)一侧与机器人的6轴法兰面相连，另一侧与焊接头等执行器相连，所述安装立板(55)与两根所述第八铝型材(52)相连接。

9.根据权利要求8所述的光纤激光焊机器人管线包，其特征在于，所述第八铝型材(52)与所述转接板(51)通过螺栓连接，所述第八铝型材(52)端部具有螺纹孔，在所述转接板(51)相应位置打孔，从背部上螺栓固定所述第八铝型材(52)与所述转接板(51)。

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