CN220538120U - 一种绣框驱动装置及刺绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绣框驱动装置及刺绣机，绣框驱动装置包括绣框、多个第一驱动机构、多个第二驱动机构及至少一个辅助驱动机构。第一、二驱动机构位于绣框下方，至少一个辅助驱动机构位于绣框上方。辅助驱动机构为一个时，辅助驱动机构位于多个第一驱动机构的一侧；辅助驱动机构为两个时，多个第一驱动机构位于两个辅助驱动机构之间，辅助驱动机构与绣框通过连接件连接，以使绣框沿第二方向运动。通过辅助驱动机构和第一驱动机构在绣框上、下两个方向上驱动绣框沿第二方向运动，有助于绣框平稳运动；辅助驱动机构的设置，可以抑制绣框长度方向的端部的抖动或者晃动，进而避免绣框长度方向的端部出现的甩框问题。

Description

一种绣框驱动装置及刺绣机

技术领域

本实用新型一般涉及绣花设备技术领域，具体涉及一种绣框驱动装置及刺绣机。

背景技术

在相关技术中，绣框驱动装置包括X向驱动机构和Y向驱动机构，X向驱动机构和Y向驱动机构位于绣框的下方，X向驱动机构设置于绣框长度方向的一端，Y向驱动机构设置于绣框宽度方向的一侧。X向驱动机构驱动绣框沿X方向运动，Y向驱动机构驱动绣框沿Y方向运动。其中，绣框位于台板上，沿台板沿X、Y方向运动。

当X行程比较大的时候，绣框的另一端出现甩框问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提一种绣框驱动装置及刺绣机，可以解决绣框甩框问题。

第一方面，本申请提供了一种绣框驱动装置，包括：

绣框；

多个沿第二方向设置的第一驱动机构，所述第一驱动机构位于所述绣框下方，所述第一驱动机构驱动所述绣框沿所述第二方向运动，其中，所述第二方向为所述绣框宽度方向；

多个沿第一方向设置的第二驱动机构，所述第二驱动机构位于所述绣框下方，所述第二驱动机构驱动所述绣框沿所述第一方向运动，其中，所述第一方向为所述绣框长度方向；

至少一个辅助驱动机构，所述辅助驱动机构位于所述绣框上方，所述辅助驱动机构为一个时，所述辅助驱动机构位于多个所述第一驱动机构的一侧，

所述辅助驱动机构为两个时，多个所述第一驱动机构位于两个所述辅助驱动机构之间，

其中，所述辅助驱动机构与所述绣框通过连接件连接，以使所述绣框沿所述第二方向运动。

可选地，所述辅助驱动机构包括第三传输带机构，所述第三传输带机构包括第三传送带和连接于所述第三传送带的第三连接块，所述连接件连接于所述第三连接块。

可选地，所述第三传输带机构与所述多个第一驱动机构共用同一传动轴。

可选地，所述第一驱动机构包括第一传输带机构，所述第一传输带机构包括第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，所述第一传送带缠绕于所述第一主动轮和所述第一从动轮，

所述辅助驱动机构还包括传动箱，所述传动箱包括自上至下依次布置的上传动轮、张紧轮及下传动轮，所述第三传输带机构还包括第三从动轮，所述第三传送带依次缠绕于所述上传动轮、所述下传动轮、所述张紧轮及所述第三从动轮，

所述下传动轮、所述第一主动轮与所述传动轴同轴设置，所述传动轴驱动所述下传动轮、所述第一主动轮转动。

可选地，所述连接件具有第一端部和第二端部，所述第一传输带机构还包括连接于第一传送带的第一连接块，

所述第三连接块连接于第一端部，多个第一驱动机构中一者的所述第一传输带机构的第一连接块连接于所述第二端部。

可选地，多个第一驱动机构中剩余者的所述第一传输带机构的第一连接块连接于所述连接件的第一端部至第二端部之间区域。

可选地，所述辅助驱动机构安装于所述电脑绣花机的大梁朝向所述绣框的表面。

可选地，所述多个第二驱动机构中一部分位于所述绣框长度方向一端，所述多个第二驱动机构中剩余部分位于所述绣框长度方向另一端，并且所述一部分和所述剩余部分关于所述绣框对称设置。

第二方面，本申请提供了一种刺绣机，包括如以上任一所述的绣框驱动装置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型实施例提供的绣框驱动装置，通过辅助驱动机构和第一驱动机构在绣框上、下两个方向上驱动绣框沿第二方向运动，有助于绣框平稳运动，此外，辅助驱动机构的设置，可以抑制绣框长度方向的端部的抖动或者晃动，进而避免绣框长度方向的端部出现的甩框问题。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的实施例提供的一种绣框驱动装置的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的一种绣框驱动装置的俯视图；

图3为本实用新型的实施例提供的另一种绣框驱动装置的俯视图；

图4为本实用新型的实施例提供的第三传输带机构的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的传动箱的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的第三传输带机构的运动原理示意图。

图中，

第一驱动机构10、第二驱动机构20、辅助驱动机构30、大梁40、绣框50、传动轴60、连接件70；

第三传输带机构31、第三传送带311、上部分3111、下部分3112第三连接块312、第三上连接板3121、第三下连接板3122、第三连接座3123、第三从动轮313、导轨架314、贯通通道3141、导向轨315；

传动箱32、上传动轮321、张紧轮323、下传动轮322；

第一端部701、第二端部702。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请详见图1-6，第一方面，本申请提供了一种绣框驱动装置，包括：绣框50、多个沿第二方向设置的第一驱动机构10、多个沿第一方向设置的第二驱动机构20及至少一个辅助驱动机构30。

第一驱动机构10位于绣框50正下方，第一驱动机构10驱动绣框50沿第二方向运动，其中，第二方向为绣框50宽度方向。

第二驱动机构20位于绣框50正下方，第二驱动机构20驱动绣框50沿第一方向运动，其中，第一方向为绣框50长度方向。

辅助驱动机构30位于绣框50上方，辅助驱动机构30为一个时，辅助驱动机构30位于多个第一驱动机构10的一侧，

辅助驱动机构30为两个时，多个第一驱动机构10位于两个辅助驱动机构30之间，

其中，辅助驱动机构30与绣框50通过连接件70连接，以使绣框50沿第二方向运动。

在本申请中，第一方向也就是C1方向，第二方向也就是C2方向。

第一驱动机构10和第二驱动机构20位于绣框50正下方，辅助驱动机构30位于绣框50上方。

如图3所示，当辅助驱动机构30为一个时，多个第一驱动机构10位于绣框50正下方，多个第一驱动机构10沿第一方向等间距布置。辅助驱动机构30位于绣框50上方，辅助驱动机构30位于多个第一驱动机构10的一侧，也就是说辅助驱动机构30位于绣框50长度方向的一侧，且靠近绣框50设置。这样设置，辅助驱动机构30和第一驱动机构10在绣框50上、下两个方向上驱动绣框50沿第二方向运动，有助于绣框50平稳运动，此外，辅助驱动机构30的设置，可以抑制绣框50长度方向的端部的抖动或者晃动，进而避免绣框50长度方向的端部出现的甩框问题。

如图4所示，当辅助驱动机构30为两个时，多个第一驱动机构10位于绣框50正下方，多个第一驱动机构10沿第一方向等间距布置。辅助驱动机构30位于绣框50上方，多个第一驱动机构10位于两个辅助驱动机构30之间，也就是说两个辅助驱动机构30分别位于绣框50长度方向的两侧，且靠近绣框50设置。这样设置，辅助驱动机构30和第一驱动机构10在绣框50上、下两个方向上驱动绣框50沿第二方向运动，有助于绣框50平稳运动，此外，两个辅助驱动机构30分别位于绣框50长度方向的两侧，且靠近绣框50设置，可以进一步抑制绣框50长度方向的两个端部的抖动或者晃动，进而避免绣框50长度方向的两个端部出现的甩框问题。

综上所述，辅助驱动机构30和第一驱动机构10在绣框50上、下两个方向上驱动绣框50沿第二方向运动，有助于绣框50平稳运动，此外，辅助驱动机构30的设置，可以抑制绣框50长度方向的端部的抖动或者晃动，进而避免绣框50长度方向的端部出现的甩框问题。

可选地，如图1所示，辅助驱动机构30安装于电脑绣花机的大梁40朝向绣框50的表面。这样安装简单、方便，有助于后期维修。

可选地，第一驱动机构10和第二驱动机构20的结构相同。

可选地，辅助驱动机构30包括第三传输带机构31，第三传输带机构31包括第三传送带311和连接于第三传送带311的第三连接块312，连接件70连接于第三连接块312。

需要说明的是，如图4所示，第三传输带机构31包括第三传送带311、第三连接块312、第三从动轮313、导轨架314及导向轨315。第三传送带311包括上部分3111和下部分3112，导轨架314具有贯通通道3141，导轨架314顶部设有导向轨315。其中，下部分3112位于贯通通道3141内。

第三连接块312包括第三上连接板3121、第三下连接板3122及第三连接座3123，第三连接座3123与导向轨315滑动配合，第三下连接板3122连接在第三连接座3123上。第三下连接板3122和第三上连接板3122之间设有上部分3111，相互连接的第三下连接板3122和第三上连接板3122，实现第三连接块312固定于第三传送带311。

第三传送带311的上部分3111可以沿第二方向往复运动，带动第三连接块312可以沿第二方向往复运动，进而连接于第三连接块312的连接件70可以沿第二方向往复运动，故带动绣框50沿第二方向运动。

可选地，如图1所示，第三传输带机构31与多个第一驱动机构10共用同一传动轴60。这样设置，降低生产成本。

具体地，第一驱动机构10包括第一传输带机构，第一传输带机构包括第一连接块、第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，第一传送带缠绕于第一主动轮和第一从动轮，其中，第一连接块连接于第一传送带。

第一传送带可以沿第二方向往复运动，带动第一连接块可以沿第二方向往复运动，进而使得绣框50沿第二方向运动。

如图1和图5所示，辅助驱动机构30还包括传动箱32，传动箱32包括自上至下依次布置的上传动轮321、张紧轮323及下传动轮322。

第三传送带311依次缠绕于上传动轮321、下传动轮322、张紧轮323及第三从动轮313。

下传动轮322、第一主动轮与传动轴60同轴设置，电机可以驱动传动轴60转动，进而传动轴60驱动下传动轮322、第一主动轮转动。这样第一驱动机构10驱动绣框50沿第二方向运动，同时，辅助驱动机构30通过连接件70带动绣框50沿第二方向运动。

可选地，如图1所示，连接件70具有第一端部701和第二端部702。第三连接块312连接于第一端部701，多个第一驱动机构10中一者的第一传输带机构的第一连接块连接于第二端部702。这样设置，连接件70的两端受到外力作用，有助于连接件70稳定沿第二方向运动，进一步抑制绣框50长度方向的端部的抖动或者晃动，避免绣框50长度方向的端部出现甩框问题。

此外，多个第一驱动机构10中剩余者的第一传输带机构的第一连接块可以连接于连接件70的第一端部701至第二端部702之间区域。这样设置，一方面抑制绣框50长度方向的端板的抖动或者晃动，另一方面有利于绣框50沿第二方向稳定运动。

可选地，多个第二驱动机构20中一部分位于绣框50长度方向一端，所述多个第二驱动机构20中剩余部分位于绣框50长度方向另一端，并且一部分和剩余部分关于绣框50对称设置。

具体地，如图2所示，设有4个第二驱动机构20，各个第二驱动机构20沿第一方向设置。2个第二驱动机构20位于绣框50左端，2个第二驱动机构20位于绣框50右端，且关于绣框50对称布置。这样设置有助于绣框50沿第一方向稳定运动。

基于相同的构思，本申请提供了一种刺绣机，包括如以上任一所述的绣框驱动装置。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本实用新型已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。

Claims (9)

1.一种绣框驱动装置，适应于电脑绣花机，其特征在于，包括：

绣框(50)；

多个沿第二方向设置的第一驱动机构(10)，所述第一驱动机构(10)位于所述绣框(50)下方，所述第一驱动机构(10)驱动所述绣框(50)沿所述第二方向运动，其中，所述第二方向为所述绣框(50)宽度方向；

多个沿第一方向设置的第二驱动机构(20)，所述第二驱动机构(20)位于所述绣框(50)下方，所述第二驱动机构(20)驱动所述绣框(50)沿所述第一方向运动，其中，所述第一方向为所述绣框(50)长度方向；

至少一个辅助驱动机构(30)，所述辅助驱动机构(30)位于所述绣框(50)上方，所述辅助驱动机构(30)为一个时，所述辅助驱动机构(30)位于多个所述第一驱动机构(10)的一侧，

所述辅助驱动机构(30)为两个时，多个所述第一驱动机构(10)位于两个所述辅助驱动机构(30)之间，

其中，所述辅助驱动机构(30)与所述绣框(50)通过连接件(70)连接，以使所述绣框(50)沿所述第二方向运动。

2.根据权利要求1所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述辅助驱动机构(30)包括第三传输带机构(31)，所述第三传输带机构(31)包括第三传送带(311)和连接于所述第三传送带(311)的第三连接块(312)，所述连接件(70)连接于所述第三连接块(312)。

3.根据权利要求2所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述第三传输带机构(31)与所述多个第一驱动机构(10)共用同一传动轴(60)。

4.根据权利要求3所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述第一驱动机构(10)包括第一传输带机构，所述第一传输带机构包括第一主动轮、第一从动轮及第一传送带，所述第一传送带缠绕于所述第一主动轮和所述第一从动轮，

所述辅助驱动机构(30)还包括传动箱(32)，所述传动箱(32)包括自上至下依次布置的上传动轮(321)、张紧轮(323)及下传动轮(322)，所述第三传输带机构(31)还包括第三从动轮(313)，所述第三传送带(311)依次缠绕于所述上传动轮(321)、所述下传动轮(322)、所述张紧轮(323)及所述第三从动轮(313)，

所述下传动轮(322)、所述第一主动轮与所述传动轴(60)同轴设置，所述传动轴(60)驱动所述下传动轮(322)、所述第一主动轮转动。

5.根据权利要求4所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述连接件(70)具有第一端部(701)和第二端部(702)，所述第一传输带机构还包括连接于第一传送带的第一连接块，

所述第三连接块(312)连接于第一端部(701)，

多个第一驱动机构(10)中一者的所述第一传输带机构的第一连接块连接于所述第二端部(702)。

6.根据权利要求5所述的绣框驱动装置，其特征在于，

多个第一驱动机构(10)中剩余者的所述第一传输带机构的第一连接块连接于所述连接件(70)的第一端部(701)至第二端部(702)之间区域。

7.根据权利要求1所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述辅助驱动机构(30)安装于所述电脑绣花机的大梁(40)朝向所述绣框(50)的表面。

8.根据权利要求1所述的绣框驱动装置，其特征在于，所述多个第二驱动机构(20)中一部分位于所述绣框(50)长度方向一端，所述多个第二驱动机构(20)中剩余部分位于所述绣框(50)长度方向另一端，并且所述一部分和所述剩余部分关于所述绣框(50)对称设置。

9.一种刺绣机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的绣框驱动装置。