CN215316025U - 一种用于钢片的切割分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢片的切割分离装置，包括上料机构、传送机构、切割分离机构和抓取机构，所述上料机构包括上料盘、料盘固定架、第一转轴和弧形轨道；所述第一转轴一端与所述料盘固定架转动连接，另一端与所述上料盘固定连接；所述弧形轨道设置于所述上料盘的下方并与第一支撑板固定连接；本实用新型能够有效地将钢片和料带进行切割分离，方便后期员工对钢片的进行注塑装配，整台设备智能化水平高、精确度高，大大提高了员工的工作效率。

Description

一种用于钢片的切割分离装置

技术领域

本实用新型属于扬声器生产制造领域，具体涉及一种用于钢片的切割分离装置。

背景技术

在手机制造业中，钢片在手机的扬声器模组中起重要作用，现有技术中，冲压完成的钢片料带，需要人工通过刀具将钢片一片一片地从料带上进行分离，工作效率低下，浪费人力和时间，并且存在一定的危险性。因此，有必要提供一种用于钢片的切割分离装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，克服以上缺陷，提供一种用于钢片的切割分离装置。

为了达到上述目的，本实用新型通过如下技术手段实现。

一种用于钢片的切割分离装置，包括上料机构、传送机构、切割分离机构和抓取机构，其中：

所述上料机构包括上料盘、料盘固定架、第一转轴和弧形轨道；所述第一转轴一端与所述料盘固定架转动连接，另一端与所述上料盘固定连接；所述弧形轨道设置于所述上料盘的下方并与第一支撑板固定连接；

所述传送机构包括第一传送轨道和抬高垫，所述抬高垫放置于所述第一传送轨道和所述上料盘之间；

所述切割分离机构包括气缸安装板、第一推动气缸、第二推动气缸、切割刀块、压块、第一限位块、第二限位块、限位块安装立板、第一连接块、第二连接块、第一连接块固定装置、第二连接块固定装置和第二传送轨道；所述第一推动气缸通过所述第一连接块固定装置与所述第一连接块固定连接；所述第一连接块的下部固定连接所述切割刀块；所述第一限位块具有供所述第一连接块穿过的通孔，所述第一限位块安装于所述切割刀块的上方，并与所述限位块安装立板固定连接；所述第二推动气缸通过所述第二连接块固定装置与所述第二连接块固定连接；所述第二连接块的下部固定连接所述压块；所述第二限位块设置于所述压块的下方；

所述抓取机构包括横走气动抓取机械手、机械手安装轨道、轨道安装架、转台、转台安装轨道，所述横走气动抓取机械手与所述机械手安装轨道滑动连接；所述机械手安装轨道通过轨道安装架固定安装于所述第一支撑板；所述转台与所述转台安装轨道滑动连接；所述转台安装轨道固定安装于第二支撑板上。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，还包括束线管和控制面板；所述束线管设置安装于第二支撑板，所述控制面板通过控制面板安装柱与所述第一支撑板连接；所述控制面板与所述控制面板安装柱转动连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一限位块的下部设有两个限位支脚，两个所述限位支脚与所述第一限位块一体成型。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一连接块固定装置和第二连接块固定装置均设有第一固定螺母、第二固定螺母和固定块。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一连接块和所述第二连接块分别具有供所述第一固定螺母嵌入的凹槽。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述转台安装轨道包括轨道固定板、传送带、第二转轴和转轴固定杆；所述第二转轴带动所述传送带转动连接；所述第二转轴与所述转轴固定杆固定连接；所述转轴固定杆与所述轨道固定板转动连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过多个支撑柱固定连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第二传送轨道的出口位置处设有接料块，所述接料块的高度低于所述第二传送轨道的高度。

本实用新型公开的一种用于钢片的切割分离装置，其有益效果在于：本实用新型能够有效地将钢片和料带进行切割分离，方便后期员工对钢片的进行注塑装配，整台设备智能化水平高、精确度高，大大提高了员工的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的另一角度的整体结构示意图；

图3是图1的A部分的局部放大图。

附图标记包括：上料盘1、料盘固定架2、第一转轴3、弧形轨道4、第一支撑板5、第一传送轨道6、抬高垫7、气缸安装板8、第一推动气缸9、第二推动气缸10、切割刀块11、压块12、第一限位块13、限位支脚131、第二限位块14、限位块安装立板15、第一连接块16、凹槽161、第二连接块17、第一连接块固定装置18、第一固定螺母181、第二固定螺母182、固定块183、第二连接块固定装置19、第二传送轨道20、横走气动抓取机械手21、机械手安装轨道22、轨道安装架23、转台24、转台安装轨道25、轨道固定板251、传送带252、第二转轴253、转轴固定杆254、第二支撑板26、束线管27、控制面板28、控制面板安装柱29、支撑柱30、接料块31。

具体实施方式

本实用新型公开了一种用于钢片的切割分离装置，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1至图3，图1是本实用新型优选实施例的整体结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的另一角度的整体结构示意图；图3是图1的A部分的局部放大图。

本实用新型采用以下技术方案：一种用于钢片的切割分离装置，包括上料机构、传送机构、切割分离机构和抓取机构，其中：

所述上料机构包括上料盘1、料盘固定架2、第一转轴3和弧形轨道4；所述第一转轴3一端与所述料盘固定架2转动连接，另一端与所述上料盘1固定连接；所述弧形轨道4设置于所述上料盘1的下方并与第一支撑板5固定连接；

所述传送机构包括第一传送轨道6和抬高垫7，所述抬高垫6放置于所述第一传送轨道7和所述上料盘1之间；

所述切割分离机构包括气缸安装板8、第一推动气缸9、第二推动气缸10、切割刀块11、压块12、第一限位块13、第二限位块14、限位块安装立板15、第一连接块16、第二连接块17、第一连接块固定装置18、第二连接块固定装置19和第二传送轨道20；所述第一推动气缸9通过所述第一连接块固定装置18与所述第一连接块16固定连接；所述第一连接块16的下部固定连接所述切割刀块11；所述第一限位块13具有供所述第一连接块16穿过的通孔(图中未示出)，所述第一限位块13安装于所述切割刀块12的上方，并与所述限位块安装立板15固定连接；所述第二推动气缸9通过所述第二连接块固定装置19与所述第二连接块17固定连接；所述第二连接块17的下部固定连接所述压块12；所述第二限位块14设置于所述压块12的下方；

所述抓取机构包括横走气动抓取机械手21、机械手安装轨道22、轨道安装架23、转台24、转台安装轨道25，所述横走气动抓取机械手21与所述机械手安装轨道22滑动连接；所述机械手安装轨道22通过轨道安装架23固定安装于所述第一支撑板5；所述转台24与所述转台安装轨道25滑动连接；所述转台安装轨道25固定安装于第二支撑板26上。

优选地，还包括束线管27和控制面板28；所述束线管27设置安装于第二支撑板26，所述控制面板28通过控制面板安装柱29与所述第一支撑板5连接；所述控制面板28与所述控制面板安装柱29转动连接。

优选地，所述第一限位块13的下部设有两个限位支脚131，两个所述限位支脚131与所述第一限位块13一体成型。其中，限位支脚131的设置，防止第一限位块13与切割刀块11直接进行撞击，增加了使用寿命。

优选地，所述第一连接块固定装置18和第二连接块固定装置19均设有第一固定螺母181、第二固定螺母182和固定块183。

优选地，所述第一连接块16和所述第二连接块17分别具有供所述第一固定螺母181嵌入的凹槽161。

优选地，所述转台安装轨道25包括轨道固定板251、传送带252、第二转轴253和转轴固定杆254；所述第二转轴253带动所述传送带252转动连接；所述第二转轴253与所述转轴固定杆254固定连接；所述转轴固定杆254与所述轨道固定板251转动连接。

优选地，所述第一支撑板5和所述第二支撑板26之间通过多个支撑柱30固定连接。

优选地，所述第二传送轨道20的出口位置处设有接料块31，所述接料块31的高度低于所述第二传送轨道20的高度。

本实用新型的工作原理：首先将钢片料带安装在上料盘1上，第一传送轨道6将钢片料带传送至第二传送轨道20；第一传送轨道6停止传送，同时切割刀块11在第一推动气缸9的带动下，对钢片料带进行切割，使得钢片与料带分离，第一传送轨道6继续传送，料带传送至第二限位块14上(同时下一组需要进行切割的钢片移动到第二传动轨道20上)，压块12在第二推动气缸10的带动下，将料带进行压紧；同时第二传送轨道20开始传送，将分离后的钢片传送至接料块31上；当将第二传送轨道20将钢片传送至接料块31后，第二传送轨道20停止传送，压块12在第二推动气缸10的带动下上抬，切割刀块11在第一推动气缸9的带动下，对下一组钢片料带进行切割，同时横走气动抓取机械手21将钢片抓取后转移至转台24上；转台旋转180°，员工将转台24上的钢片进行收集，如此反复。

值得一提的是，本实用新型专利申请涉及第一推动气缸和第二推动气缸的选型等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的发明点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

对于本领域的技术人员而言，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于钢片的切割分离装置，其特征在于：包括上料机构、传送机构、切割分离机构和抓取机构，其中：

所述上料机构包括上料盘、料盘固定架、第一转轴和弧形轨道；所述第一转轴一端与所述料盘固定架转动连接，另一端与所述上料盘固定连接；所述弧形轨道设置于所述上料盘的下方并与第一支撑板固定连接；

所述传送机构包括第一传送轨道和抬高垫，所述抬高垫放置于所述第一传送轨道和所述上料盘之间；

所述切割分离机构包括气缸安装板、第一推动气缸、第二推动气缸、切割刀块、压块、第一限位块、第二限位块、限位块安装立板、第一连接块、第二连接块、第一连接块固定装置、第二连接块固定装置和第二传送轨道；所述第一推动气缸通过所述第一连接块固定装置与所述第一连接块固定连接；所述第一连接块的下部固定连接所述切割刀块；所述第一限位块具有供所述第一连接块穿过的通孔，所述第一限位块安装于所述切割刀块的上方，并与所述限位块安装立板固定连接；所述第二推动气缸通过所述第二连接块固定装置与所述第二连接块固定连接；所述第二连接块的下部固定连接所述压块；所述第二限位块设置于所述压块的下方；

所述抓取机构包括横走气动抓取机械手、机械手安装轨道、轨道安装架、转台、转台安装轨道，所述横走气动抓取机械手与所述机械手安装轨道滑动连接；所述机械手安装轨道通过轨道安装架固定安装于所述第一支撑板；所述转台与所述转台安装轨道滑动连接；所述转台安装轨道固定安装于第二支撑板上。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢片的切割分离装置，其特征在于：还包括束线管和控制面板；所述束线管设置安装于第二支撑板，所述控制面板通过控制面板安装柱与所述第一支撑板连接；所述控制面板与所述控制面板安装柱转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于钢片的切割分离装置，其特征在于：所述第一限位块的下部设有两个限位支脚，两个所述限位支脚与所述第一限位块一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢片的切割分离装置，其特征在于：所述第一连接块固定装置和第二连接块固定装置均设有第一固定螺母、第二固定螺母和固定块。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢片的切割分离装置，其特征在于：所述第一连接块和所述第二连接块分别具有供所述第一固定螺母嵌入的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢片的切割分离装置，其特征在于：所述转台安装轨道包括轨道固定板、传送带、第二转轴和转轴固定杆；所述第二转轴带动所述传送带转动连接；所述第二转轴与所述转轴固定杆固定连接；所述转轴固定杆与所述轨道固定板转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于钢片的切割分离装置，其特征在于：所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过多个支撑柱固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢片的切割分离装置，其特征在于：所述第二传送轨道的出口位置处设有接料块，所述接料块的高度低于所述第二传送轨道的高度。

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