CN215313660U - 全自动在线式点胶机的轨道输送组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了全自动在线式点胶机的轨道输送组件，涉及点胶机技术领域。本实用新型包括安装架，安装架内固定连接有传送带，安装架上表面固定连接有竖板，竖板一侧面固定连接有滑杆，滑杆周侧面滑动连接有滑块，滑杆一侧面固定连接有安装板，竖板另一侧面固定连接有气缸，气缸输出端与滑块固定连接，滑块下表面固定连接有安装柱。本实用新型通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和丝杠转动，配合丝杠与移动块螺纹连接的设置，进而可以使移动块在滑槽内移动，最终可以调整机械手的纵向位置，最终可以使机械手调整PCB板的位置，以便于后续点胶。

Description

全自动在线式点胶机的轨道输送组件

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，特别是涉及全自动在线式点胶机的轨道输送组件。

背景技术

点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，在一些PCB印制电路板的生产过程中，需要将热熔胶点滴或涂覆在产品上，实现将其它零部件与该产品通过热熔胶牢固的粘贴在一起。

现有的在进行点胶操作之前，首先用输送组件将PCB板传送至点胶机附近，但是在将PCB板放置于输送组件上需要对PCB板进行摆正，防止在点胶时位置错误，但是现有的输送组件较少设置摆正机构，大多是工作人员首先对PCB板进行摆正，如此操作，工作量较大，且容易出错。

为解决上述问题，本实用新型提出全自动在线式点胶机的轨道输送组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供全自动在线式点胶机的轨道输送组件，解决现有的输送组件较少设置摆正机构，大多是工作人员首先对PCB板进行摆正，如此操作，工作量较大，且容易出错问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为全自动在线式点胶机的轨道输送组件，包括安装架，所述安装架内固定连接有传送带，所述安装架上表面固定连接有竖板，所述竖板一侧面固定连接有滑杆，所述滑杆周侧面滑动连接有滑块，所述滑杆一侧面固定连接有安装板，所述竖板另一侧面固定连接有气缸，通过设置气缸，气缸伸缩可以带动安装柱移动，进而可以调整机械手的横向位置，所述气缸输出端与滑块固定连接，所述滑块下表面固定连接有安装柱，所述安装柱下表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有移动块，所述安装柱一侧面固定连接有驱动电机，通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和丝杠转动，配合丝杠与移动块螺纹连接的设置，进而可以使移动块在滑槽内移动，最终可以调整机械手的纵向位置，且设置液压缸，可以调节机械手的高度，最终可以使机械手调整PCB板的位置，以便于后续点胶，所述驱动电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮内部固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有丝杠，所述丝杠与移动块螺纹连接，所述丝杠下表面固定连接有液压缸，所述液压缸输出端固定连接有机械手。

进一步地，所述主动齿轮与从动齿轮呈垂直设置，以便于改变驱动电机的动力传递方向。

进一步地，所述滑杆尺寸与传送带相适应，防止与调节盲区。

进一步地，所述移动块尺寸与滑槽相适应，防止移动块跟随丝杠转动。

进一步地，所述传送带上表面固定连接有放置板。

进一步地，所述放置板上表面开设有放置槽，以便于放置PCB板。

进一步地，所述竖板和安装板之间固定连接有连接板，可以增加装置的稳定性。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置气缸，气缸伸缩可以带动安装柱移动，进而可以调整机械手的横向位置；通过设置驱动电机，驱动电机转动可以带动连接轴、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和丝杠转动，配合丝杠与移动块螺纹连接的设置，进而可以使移动块在滑槽内移动，最终可以调整机械手的纵向位置，且设置液压缸，可以调节机械手的高度，最终可以使机械手调整PCB板的位置，以便于后续点胶。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型左侧结构示意图；

图2为本实用新型右侧结构示意图；

图3为本实用新型安装柱结构示意图；

图4为本实用新型安装柱内部结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处局部结构放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、安装架；2、传送带；21、放置板；22、放置槽；3、竖板；31、连接板；32、安装板；4、气缸；41、滑杆；5、滑块；6、安装柱；61、滑槽；62、移动块；7、驱动电机；71、连接轴；72、主动齿轮；73、从动齿轮；8、转动轴；81、丝杠；9、液压缸；91、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为全自动在线式点胶机的轨道输送组件，包括安装架1，安装架1内固定连接有传送带2，安装架1上表面固定连接有竖板3，竖板3一侧面固定连接有滑杆41，滑杆41周侧面滑动连接有滑块5，滑杆41一侧面固定连接有安装板32，竖板3另一侧面固定连接有气缸4，通过设置气缸4，气缸4伸缩可以带动安装柱6移动，进而可以调整机械手91的横向位置，气缸4输出端与滑块5固定连接，滑块5下表面固定连接有安装柱6，安装柱6下表面开设有滑槽61，滑槽61内滑动连接有移动块62，安装柱6一侧面固定连接有驱动电机7，通过设置驱动电机7，驱动电机7转动可以带动连接轴71、主动齿轮72、从动齿轮73、转动轴8和丝杠81转动，配合丝杠81与移动块62螺纹连接的设置，进而可以使移动块62在滑槽61内移动，最终可以调整机械手91的纵向位置，且设置液压缸9，可以调节机械手91的高度，最终可以使机械手91调整PCB板的位置，以便于后续点胶，驱动电机7输出端固定连接有连接轴71，连接轴71一端固定连接有主动齿轮72，主动齿轮72啮合连接有从动齿轮73，从动齿轮73内部固定连接有转动轴8，转动轴8一端固定连接有丝杠81，丝杠81与移动块62螺纹连接，丝杠81下表面固定连接有液压缸9，液压缸9输出端固定连接有机械手91。

优选地，主动齿轮72与从动齿轮73呈垂直设置，以便于改变驱动电机7的动力传递方向，滑杆41尺寸与传送带2相适应，防止与调节盲区，移动块62尺寸与滑槽61相适应，防止移动块62跟随丝杠81转动。

优选地，传送带2上表面固定连接有放置板21，放置板21上表面开设有放置槽22，以便于放置PCB板，竖板3和安装板32之间固定连接有连接板31，可以增加装置的稳定性。

如图1-5所示，本实施例为全自动在线式点胶机的轨道输送组件的使用方法：驱动电机7的型号为YE2-100，使用者首先将PCB板放置于放置槽22中，然后使传送带2转动，并同时使气缸4、驱动电机7和液压缸9工作，气缸4伸缩可以带动安装柱6移动，进而可以调整机械手91的横向位置，驱动电机7转动可以带动连接轴71、主动齿轮72、从动齿轮73、转动轴8和丝杠81转动，配合丝杠81与移动块62螺纹连接的设置，进而可以使移动块62在滑槽61内移动，可以调整机械手91的纵向位置，液压缸9可以调节机械手91的高度，最终可以使PCB板位置摆正，即可进行后续点胶。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.全自动在线式点胶机的轨道输送组件，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内固定连接有传送带(2)，所述安装架(1)上表面固定连接有竖板(3)，所述竖板(3)一侧面固定连接有滑杆(41)，所述滑杆(41)周侧面滑动连接有滑块(5)，所述滑杆(41)一侧面固定连接有安装板(32)，所述竖板(3)另一侧面固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)输出端与滑块(5)固定连接，所述滑块(5)下表面固定连接有安装柱(6)，所述安装柱(6)下表面开设有滑槽(61)，所述滑槽(61)内滑动连接有移动块(62)，所述安装柱(6)一侧面固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)输出端固定连接有连接轴(71)，所述连接轴(71)一端固定连接有主动齿轮(72)，所述主动齿轮(72)啮合连接有从动齿轮(73)，所述从动齿轮(73)内部固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)一端固定连接有丝杠(81)，所述丝杠(81)与移动块(62)螺纹连接，所述丝杠(81)下表面固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)输出端固定连接有机械手(91)。

2.根据权利要求1所述的全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于，所述主动齿轮(72)与从动齿轮(73)呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于，所述滑杆(41)尺寸与传送带(2)相适应。

4.根据权利要求1所述的全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于，所述移动块(62)尺寸与滑槽(61)相适应。

5.根据权利要求1所述的全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于，所述传送带(2)上表面固定连接有放置板(21)。

6.根据权利要求5所述的全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于，所述放置板(21)上表面开设有放置槽(22)。

7.根据权利要求1所述的全自动在线式点胶机的轨道输送组件，其特征在于，所述竖板(3)和安装板(32)之间固定连接有连接板(31)。

Images