CN215313436U - 一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备 - Google Patents
一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215313436U CN215313436U CN202120542458.5U CN202120542458U CN215313436U CN 215313436 U CN215313436 U CN 215313436U CN 202120542458 U CN202120542458 U CN 202120542458U CN 215313436 U CN215313436 U CN 215313436U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spraying
- rotating
- rod
- base
- flight simulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 101
- 238000004088 simulation Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000003754 machining Methods 0.000 title description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 60
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 8
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
- B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0457—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles specially designed for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces of the articles, e.g. by using several moving spray heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型属于航空航天技术领域，具体涉及一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，包括基座和控制器；基座上相对称地安装有一对直线滑台一，直线滑台一上安装有滑块一，滑块一上安装有夹持机构；位于基座上方安装有喷漆机构和喷字机构。夹持机构包括安装台，安装台上可滑动地安装有支撑杆，支撑杆一侧设有齿条；位于支撑杆一侧的安装台上可转动地安装有转杆，转杆上固接有与齿条相啮合的齿轮；支撑杆一侧固接有旋转座，旋转座上安装有旋转台，旋转台上安装有上夹持块和下夹持块。本实用新型能够进行喷漆和喷字，节约了生产时间；并且适用于不同尺寸的尾翼喷涂需求。
Description
技术领域
本实用新型属于航空航天技术领域，具体涉及一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备。
背景技术
飞行模拟器具有安全、可靠、方便、经济、工作效率高,且不受气象条件的限制等突出优点,因此发展相当迅速。飞行模拟器经历了机械式、电子式和数字式的三个发展阶段。运动系统经历了单自由度、二自由度、三自由度到六自由度的发展阶段,控制方式由机械式、电子式最终过渡到数字式,训练手段由人工型、机械型到全数字计算机模拟型,视景系统由光学透明画和电影胶片到广泛采用闭路电视和摄像机投影以至到最流行的计算机虚拟现实的图形制作成像技术，模拟舱座从仅有部分模拟仪表发展到完整的同步式飞行仪表舱。飞行模拟器制造的尾翼需要进行喷漆处理，并需要喷涂出型号。
如公开号CN203620850U公开了一种用于飞机尾翼的喷涂装备，包括：变位机、喷涂机器人和喷涂延长杆组件。其中，所述喷涂机器人连接在所述变位机上；所述喷涂延长杆组件包括延长杆、第一喷枪和回转气缸，所述延长杆包括第一端和第二端，所述第一端连接在所述喷涂机器人的手腕上，所述第一喷枪和回转气缸分别连接在所述第二端，所述回转气缸运动时带动所述第一喷枪旋转。本实用新型的用于飞机尾翼的喷涂装备覆盖范围大，能满足飞机尾翼整体喷涂需求。延长杆增加系统可利用空间，利用单台机器人即可完成喷涂。进一步地，变位机具有三个自由度，喷涂机器人具有六自由度，能够带动喷涂延长杆组件到达飞机尾翼附近的不同工位进行喷涂作业。
又如公开号CN107812646B公开了一种用于飞机尾翼的喷涂装置，包括底座，所述底座的下表面均匀设有支撑腿，所述底座上表面中心处设有喷涂平台，在对飞机尾翼的曲面进行喷涂时，通过将伸缩电机壳体固定在喷涂平台侧壁的滑槽内，可沿滑槽进行圆周运动，适用于曲面的喷涂，在直线喷涂时，装置可实现360度喷涂，对飞机尾翼可进行各个方向的喷涂，适用于飞机尾翼的复杂表面，固定杆和转动连接杆组成的平行四边形机构，可以实现喷枪的上下左右小幅度的移动，适用于飞机尾翼的边角处及较小范围的喷涂，利用喷枪对飞机尾翼表面进行喷涂，搅拌转轴转动可对供料筒内的喷涂用料进行搅拌，防止喷涂用料沉淀，影响喷涂效果。
现有技术中的尾翼喷涂设备，无法同时满足喷漆和喷字的需求，同时在喷涂过程中，也无法自动化地控制喷漆厚度；并且现有技术中的尾翼喷涂设备，无法满足不同尺寸的尾翼喷涂需求。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，包括基座和控制器；基座上相对称地安装有一对直线滑台一，直线滑台一上安装有滑块一，滑块一上安装有夹持机构；位于基座上方安装有喷漆机构和喷字机构；
所述夹持机构包括固接在滑块一上的安装台，安装台上可滑动地安装有支撑杆，支撑杆一侧设有齿条；位于支撑杆一侧的安装台上可转动地安装有转杆，转杆上固接有与齿条相啮合的齿轮；支撑杆一端固接有旋转座，旋转座上安装有旋转台，旋转台内安装有丝杆，丝杆通过锥齿轮组连接有变速箱，变速箱连接有与控制器电性连接的电机；丝杆上安装有丝杆滑块，丝杆滑块通过连接杆与可滑动地安装在旋转台一侧的上夹持块连接，上夹持块下方设有固接在旋转台上的下夹持块。
所述喷漆机构和喷字机构两侧均设有隔板。
位于喷漆机构和喷字机构之间的隔板上安装有出风口。
所述基座一侧安装有挡板。
所述喷漆机构包括直线滑台二，直线滑台二上安装有滑块二，滑块二上通过与控制器电性连接的伸缩机构一安装有喷漆头，喷漆头一侧安装有与控制器电性连接的距离传感器一。
所述滑块二的运动方向与滑块一的运动方向垂直。
所述喷字机构包括与控制器电性连接的伸缩机构二，伸缩机构二伸缩端安装有喷字头，喷字头一侧安装有与控制器电性连接的距离传感器二。
所述转杆一端安装有手轮。
所述支撑杆背离旋转座一端固接有限位块。
所述上夹持块下端和下夹持块上端均安装有碗状橡胶垫。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型维修方便，生产成本较低；
2、本实用新型能够进行喷漆和喷字，节约了生产时间；
3、本实用新型能够适用于不同尺寸的尾翼喷涂需求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的喷漆机构侧视图；
图3是本实用新型的夹持机构结构示意图；
图4是图3中A处放大图。
图中标记为：基座101、挡板102、直线滑台一103、隔板104、喷字头105、距离传感器二106、伸缩机构二107、出风口108、滑块一109、喷漆机构200、直线滑台二201、滑块二202、伸缩机构一203、喷漆头204、距离传感器一205、夹持机构300、安装台301、转杆302、限位块303、齿条304、齿轮305、支撑杆306、手轮307、旋转座308、旋转台309、下夹持块310、电机311、变速箱312、锥齿轮组313、丝杆314、丝杆滑块315、碗状橡胶垫316、连接杆317、上夹持块318。
具体实施方式
如图所示，一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，包括基座101和控制器。在基座101上相对称地安装有一对直线滑台一103，直线滑台一103连接的动力电机与控制器电性连接，从而可以通过控制器控制直线滑台一103的启停。在直线滑台一103上安装有滑块一109，并在滑块一109上通过螺栓连接安装有夹持机构300。启动动力电机，直线滑台一103上的滑块一109可连同夹持机构300一同沿直线滑台一103做线性运动。在一对滑块一109上安装的夹持机构300相向设置，从而可以通过一对相向设置的夹持机构300对待喷涂的尾翼进行夹持。在位于基座101上方安装有喷漆机构200和喷字机构。被夹持的尾翼依次经过喷漆机构200和喷字机构的下方，从而完成喷漆和喷字的加工。
具体地，夹持机构300包括通过螺栓连接固定安装在滑块一109上的安装台301，在安装台301上设有滑槽，并在滑槽内可滑动地安装有支撑杆306，并在支撑杆306一侧设有齿条304。在位于支撑杆306一侧的安装台301上可转动地安装有转杆302，具体地，转杆302一端安装在轴承座内，另一端伸到安装台301上方，并在伸到安装台301上方的转杆302一端安装手轮307。在转杆302上通过销接固定安装有与齿条304相啮合的齿轮305。通过手轮307转动转杆302，可以使得支撑杆306水平线性运动，从而使得相向设置的两根支撑杆306相向运动或者相对运动。在支撑杆306一端通过螺栓连接固定安装有旋转座308，并在支撑杆306背离旋转座308一端通过焊接固定安装有限位块303。限位块303可保证支撑杆306连同安装的旋转座308相向运动时能够保持一定的间距。
在旋转座308上安装有旋转台309，旋转座308的动力机构与控制器电性连接，可以通过控制器控制旋转座309上的旋转台309旋转。在旋转台309内可转动地安装有丝杆314，具体地，丝杆314通过锥齿轮组313与变速箱312连接，变速箱312再连接有与控制器电性连接的电机311。通过控制器可以控制电机311的启停，从而控制丝杆314转动。在丝杆314上安装有丝杆滑块315，丝杆314转动时，丝杆滑块315可做上下方向的线性运动。丝杆滑块315通过连接杆317与可滑动地安装在旋转台309一侧的上夹持块318连接，具体地，连接杆317两侧分别与丝杆滑块315和上夹持块318通过焊接固定连接。当丝杆滑块315做上下方向的线性运动时，上夹持块318一同做上下方向的线性运动。在上夹持块318下方设有通过焊接固定安装在旋转台309上的下夹持块310。将待加工的尾翼放置在下夹持块310上，再控制上夹持块318向下运动，对尾翼进行夹持。为了避免夹持时对尾翼造成损伤，在上夹持块318下端和下夹持块310上端均安装有碗状橡胶垫316。在尾翼被夹持固定后，滑块一109可带动夹持机构300连同尾翼运动，依次由喷漆机构200进行喷漆和喷字机构进行喷字。旋转座308可驱动旋转台309旋转，从而有助于将尾翼各个面进行喷漆。
喷漆机构200包括直线滑台二201，直线滑台二201的动力电机与控制器电性连接。在直线滑台二201上安装有滑块二202，滑块二202的运动方向与滑块一109的运动方向垂直，从而可以保证对尾翼喷漆完全。滑块二202上通过与控制器电性连接的伸缩机构一203安装有喷漆头204，喷漆头204连接漆桶，在喷漆头204一侧安装有与控制器电性连接的距离传感器一205。距离传感器一205可检测喷漆头204与尾翼翼面的间距，从而可以使得控制器控制伸缩机构一203伸缩，从而可以调整喷漆头204与尾翼翼面的间距。
喷字机构包括与控制器电性连接的伸缩机构二107，伸缩机构二107伸缩端安装有喷字头105，喷字头105连接有墨桶，喷字头105一侧安装有与控制器电性连接的距离传感器二106。距离传感器二106可检测喷字头204与尾翼翼面的间距，从而可以使得控制器控制伸缩机构二107伸缩，从而可以调整喷字头105与尾翼翼面的间距，从而提高喷字效果。
为了避免喷涂时相互影响，在喷漆机构200和喷字机构两侧均设有隔板104。为了保证喷漆后漆面尽快干燥，在位于喷漆机构200和喷字机构之间的隔板104上安装有出风口108。为了提高喷涂过程中的防护效果，在基座101一侧安装有挡板102。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，包括基座(101)和控制器；其特征在于：基座(101)上相对称地安装有一对直线滑台一(103)，直线滑台一(103)上安装有滑块一(109)，滑块一(109)上安装有夹持机构(300)；位于基座(101)上方安装有喷漆机构(200)和喷字机构；
所述夹持机构(300)包括固接在滑块一(109)上的安装台(301)，安装台(301)上可滑动地安装有支撑杆(306)，支撑杆(306)一侧设有齿条(304)；位于支撑杆(306)一侧的安装台(301)上可转动地安装有转杆(302)，转杆(302)上固接有与齿条(304)相啮合的齿轮(305)；支撑杆(306)一端固接有旋转座(308)，旋转座(308)上安装有旋转台(309)，旋转台(309)内安装有丝杆(314)，丝杆(314)通过锥齿轮组(313)连接有变速箱(312)，变速箱(312)连接有与控制器电性连接的电机(311)；丝杆(314)上安装有丝杆滑块(315)，丝杆滑块(315)通过连接杆(317)与可滑动地安装在旋转台(309)一侧的上夹持块(318)连接，上夹持块(318)下方设有固接在旋转台(309)上的下夹持块(310)。
2.根据权利要求1所述的飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，其特征在于：所述喷漆机构(200)和喷字机构两侧均设有隔板(104)。
3.根据权利要求2所述的飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，其特征在于：位于喷漆机构(200)和喷字机构之间的隔板(104)上安装有出风口(108)。
4.根据权利要求1所述的飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，其特征在于：所述基座(101)一侧安装有挡板(102)。
5.根据权利要求1所述的飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，其特征在于：所述喷漆机构(200)包括直线滑台二(201)，直线滑台二(201)上安装有滑块二(202)，滑块二(202)上通过与控制器电性连接的伸缩机构一(203)安装有喷漆头(204)，喷漆头(204)一侧安装有与控制器电性连接的距离传感器一(205)。
6.根据权利要求5所述的飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，其特征在于：所述滑块二(202)的运动方向与滑块一(109)的运动方向垂直。
7.根据权利要求1所述的飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，其特征在于：所述喷字机构包括与控制器电性连接的伸缩机构二(107)，伸缩机构二(107)伸缩端安装有喷字头(105)，喷字头(105)一侧安装有与控制器电性连接的距离传感器二(106)。
8.根据权利要求1所述的飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，其特征在于：所述转杆(302)一端安装有手轮(307)。
9.根据权利要求1所述的飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，其特征在于：所述支撑杆(306)背离旋转座(308)一端固接有限位块(303)。
10.根据权利要求1所述的飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备，其特征在于：所述上夹持块(318)下端和下夹持块(310)上端均安装有碗状橡胶垫(316)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120542458.5U CN215313436U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120542458.5U CN215313436U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215313436U true CN215313436U (zh) | 2021-12-28 |
Family
ID=79583807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120542458.5U Expired - Fee Related CN215313436U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215313436U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114985180A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-09-02 | 河南亿速信息技术有限公司 | 一种环保型机械加工工件表面喷涂设备 |
-
2021
- 2021-03-16 CN CN202120542458.5U patent/CN215313436U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114985180A (zh) * | 2022-04-22 | 2022-09-02 | 河南亿速信息技术有限公司 | 一种环保型机械加工工件表面喷涂设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107352043A (zh) | 一种用于飞机发动机整机安装的六轴调姿平台 | |
| CN102538598B (zh) | 一种红外目标的运动模拟仿真系统 | |
| CN215313436U (zh) | 一种飞行模拟舱尾翼加工用喷涂设备 | |
| CN110261057A (zh) | 一种直升机旋翼、机身和尾桨组合模型风洞试验系统 | |
| CN101850850A (zh) | 一种大飞机中机身数字化装配布局方法 | |
| CN105259866B (zh) | 一种气浮运动模拟器质心调节系统 | |
| CN209455024U (zh) | 一种混联多自由度旋翼无人机地面模拟平台 | |
| CN203743760U (zh) | 多自由度运动平台 | |
| CN105652684A (zh) | 一种新型大型四自由度姿态模拟仿真结构 | |
| CN112090695A (zh) | Led车灯组装设备 | |
| CN208392647U (zh) | 一种基于熔融沉积成型的五轴3d打印设备 | |
| CN110116067A (zh) | 一种车轴自动喷涂装置和方法 | |
| CN105107657B (zh) | 一种用于圆形板材上端面喷漆设备 | |
| CN113459853A (zh) | 一种船用无线充电系统 | |
| CN110745256B (zh) | 一种短距/垂直起降飞行器力矩平衡试验台 | |
| CN104069974A (zh) | 喷涂装置及其喷涂方法 | |
| CN103630119B (zh) | 一种无人机航测用像移补偿装置及方法 | |
| CN113083567A (zh) | 用于喷涂的混联机构和具有其的喷涂机器人、喷涂方法 | |
| CN111846273A (zh) | 一种可多自由度调姿的航空发动机安装车 | |
| CN209753196U (zh) | 一种可增加行程的自动喷涂装置 | |
| CN213481675U (zh) | 航空技术研究用风向模拟装置 | |
| CN106898187A (zh) | 一种旋翼无人机用起飞降落训练平台 | |
| CN111891379B (zh) | 一种基于干涉预分析的航空发动机稳健调姿安装方法 | |
| CN211684160U (zh) | 多曲面头盔图案多轴喷印机 | |
| CN106826770A (zh) | 一种基于宏—微并联机构的飞机褪喷漆运动平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211228 |