CN215302020U - 一种用于树苗移栽机的分苗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业种苗机械技术领域，具体是涉及一种用于树苗移栽机的分苗装置，包括，传输装置、定位装置以及龙门架；龙门架上还设置有抓取装置，抓取装置包括固定支架，其设置在龙门架上；簧片；多个夹爪；推进柱；第一直线驱动器。本申请通过定位装置记录下传输装置上树苗的行列数以及位置，并将其传输至传输装置以及龙门架，使得传输装置能够在树苗传输至夹爪下端时停止传输，使龙门架带动夹爪根据行列数位置依次转移至树苗上方，这时第一直线驱动器会推动推进柱在簧片内部向上移动，由于推进柱的底端为圆柱形，所以簧片会开始扩大，使得夹爪向内移动，从而夹紧树苗，之后通过龙门架进行移动将树苗取出，解决如何取出树苗的技术问。

Description

一种用于树苗移栽机的分苗装置

技术领域

本实用新型涉及农业种苗机械技术领域，具体是涉及一种用于树苗移栽机的分苗装置。

背景技术

近年来，随着农业种植机械化的不断推广，我国的移栽机械得到了快速的发展，出现了各种新型移栽机械。分苗-栽植机构作为移栽机的核心部件，由取苗机构或者人工提供钵苗，分苗机构将钵苗投入栽植机构而后进行栽植，具有效率高、树苗存活率高的优势。移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成。

目前的移栽机的分苗装置，如专利号CN202010270991.0公开的一种移栽机用自动取苗分苗装置，其在分苗分苗过程中是通过传输机传输树苗，再通过一个可移动夹爪来抓取树苗送入导苗管中，但是由于其夹爪并不能很好的夹持住树苗。

所以需要一种用于树苗移栽机的分苗装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，提供一种用于树苗移栽机的分苗装置。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于树苗移栽机的分苗装置，包括，传输装置、定位装置以及龙门架；

龙门架上还设置有抓取装置，抓取装置包括，

固定支架，其设置在龙门架上；

簧片，其设置在固定支架内部；

多个夹爪，其均匀的设置在簧片上并且与簧片铰接；

推进柱，其设置穿设在簧片上，推进柱的底端为自下而上增大的圆台状；

第一直线驱动器，其设置在固定支架上并且位于推进柱的正上方，第一直线驱动器的输出端垂直于推进柱的顶端并与其连接。

优选的，夹爪的底端设置有垂直于传输装置传输面的竖板。

优选的，竖板内壁上还设置有夹握机构，夹握机构包括挤压板、夹握板、连接杆以及导向板，挤压板设置在竖板的正前方，挤压板背部设置有滑块，竖板上设置有与滑块对应的滑槽，滑块上位于竖板与挤压板之间还设置有弹簧，夹握板设置有两个，两个夹握板相对于挤压板对称的设置，连接杆的一端与挤压板连接，另一端与夹握板连接，导向板设置在夹握板以及挤压板的后方，导向板由水平板以及两端的侧板构成，侧板为倾斜的并且均位于夹握板的背部。

优选的，夹握板设置有限位槽，连接杆上设置有与其对应的限位块。

优选的，挤压板后端还设置有导柱，竖板上还设置有与其对应的导套。

优选的，每个夹握板表面还有多个横向设置的凸起块。

本申请与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本申请通过定位装置记录下传输装置上树苗的行列数以及位置，并将其传输至传输装置以及龙门架，使得传输装置能够在树苗传输至夹爪下端时停止传输，使龙门架带动夹爪根据行列数位置依次转移至树苗上方，这时第一直线驱动器会推动推进柱在簧片内部向上移动，由于推进柱的底端为圆柱形，所以簧片会开始扩大，使得夹爪向内移动，从而夹紧树苗，之后通过龙门架进行移动将树苗取出，解决如何取出树苗的技术问题。

2.本申请通过夹爪底端的竖板，使多个夹爪的底端能够多范围环绕在树苗树干的周围，便于夹爪收缩过程中能防止出现应夹爪倾斜导致树苗滑落，解决如何更加方便抓住树苗的技术问题的技术问题。

3.本申请通过夹爪向内收缩，竖板上的夹握机构会逐渐接近树干，挤压板会首先与树干进行接触，使得挤压板受到压力通过滑块向后移动，使弹簧进行收缩，夹握板会通过连接杆跟随挤压板向后移动，但其后方导向板上的倾斜侧板会阻止夹握板向后移动，并且通过倾斜的内壁使其向前移动，从而夹握住树苗，增加接触面积，解决了如何夹紧树苗的技术问题。

4.本申请通过挤压板受力活动而夹握板进行移动，夹握板与连接杆的连接处会发生转动，当转动到一定角度时，限位块会抵在限位槽上放置夹握板进行移动，阻止了向后偏移或转动角度过大导致下次难以进行夹握，解决了如何防止夹握板夹握方向发生错误的技术问题。

5.本申请通过滑块在滑槽内部移动，使导柱也跟随挤压板在导套内部移动，并且为挤压板起到了支撑作用，防止挤压板应重力影响带动夹握板转动，使其无法进行夹握，解决了如何防止夹握机构应重力发生旋转的技术问题。

6.本申请通过横向设置的多个凸起块增加与树苗之间的摩擦力，防止树苗应重力影响导致滑落，解决如何增加夹爪对树苗抓合力的技术问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型隐藏固定支架的立体图；

图3是图2的A处的局部放大图；

图4为本实用新型的竖板和夹握机构的立体图一；

图5为本实用新型的竖板和夹握机构的；

图6是图5的B处的局部放大图；

图7为本实用新型的竖板和夹握机构的俯视图；

图8是图7的C-C截面处的剖视图；

图中标号为：

1-固定支架；

2-簧片；

3-夹爪；3a-竖板；3a1-滑槽；3a2-导套；

4-推进柱；

5-第一直线驱动器；

6-夹握机构；6a-挤压板；6a1-滑块；6a2-导柱；6b-夹握板；6b1-限位块；6d3-凸起块；6c-连接杆；6d-导向板；6d1-水平板；6d2-侧板；6e-弹簧。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了解决如何取出树苗的技术问题，如图1-8提供以下优选技术方案：

一种用于树苗移栽机的分苗装置，包括，传输装置、定位装置以及龙门架；

龙门架上还设置有抓取装置，抓取装置包括，

固定支架1，其设置在龙门架上；

簧片2，其设置在固定支架1内部；

多个夹爪3，其均匀的设置在簧片2上并且与簧片2铰接；

推进柱4，其设置穿设在簧片2上，推进柱4的底端为自下而上增大的圆台状；

第一直线驱动器5，其设置在固定支架1上并且位于推进柱4的正上方，第一直线驱动器5的输出端垂直于推进柱4的顶端并与其连接。

具体的，需要说说明的是传输装置、定位装置以及龙门架(图中未画出)，传输装置为传输机用于存放和传输苗盆的，定位装置是用来检测树苗以及统计树苗行数与列数，龙门架则是用于固定和带动夹爪3移动的，当工作时，通过定位装置记录下传输装置上树苗的行列数以及其位置，并将其传输至传输装置以及龙门架，使得传输装置在夹爪3下方依照行数停止传输，使龙门架带动夹爪3根据行列数依次转移至树苗的上方，这时第一直线驱动器5会推动推进柱4在簧片2内部向上移动，由于推进柱4的底端为圆柱形，所以簧片2会开始扩大，使得夹爪3向内移动，从而夹紧树苗，之后通过龙门架进行移动将树苗取出。

为了解决如何更加方便抓住树苗的技术问题的技术问题，如图4示，提供以下优选技术方案：

夹爪3的底端设置有垂直于传输装置传输面的竖板3a。

具体的，夹爪3的底端为竖板3a，使多个夹爪3的底端能够多范围环绕在树苗树干的周围，便于夹爪3收缩过程中能防止出现应夹爪3倾斜导致树苗滑落。

为了解决如何夹紧树苗的技术问题，如图4-8提供以下优选技术方案：

竖板3a内壁上还设置有夹握机构6，夹握机构6包括挤压板6a、夹握板6b、连接杆6c以及导向板6d，挤压板6a设置在竖板3a的正前方，挤压板6a背部设置有滑块6a1，竖板3a上设置有与滑块6a1对应的滑槽3a1，滑块6a1上位于竖板3a与挤压板6a之间还设置有弹簧6e，夹握板6b设置有两个，两个夹握板6b相对于挤压板6a对称的设置，连接杆6c的一端与挤压板6a连接，另一端与夹握板6b连接，导向板6d设置在夹握板6b以及挤压板6a的后方，导向板6d由水平板6d1以及两端的侧板6d2构成，侧板6d2为倾斜的并且均位于夹握板6b的背部。

具体的，需要说明的是挤压杆在轴心方向长于两侧的夹握板6b，所以当夹爪3开始向内收缩时，竖板3a上的夹握机构6会逐渐接近树干，挤压板6a会首先与树干进行接触，使得挤压板6a受到压力通过滑块6a1向后移动，使弹簧6e进行收缩，夹握板6b会通过连接杆6c跟随挤压板6a向后移动，但其后方导向板6d上的倾斜侧板6d2会阻止夹握板6b向后移动，并且通过倾斜的内壁使其向前移动，从而夹握住树苗，增加接触面积。

为了解决如何防止夹握板夹握方向发生错误的技术问题，如图6示，提供以下优选技术方案：

夹握板6b设置有限位槽，连接杆6c上设置有与其对应的限位块6b1。

具体的，夹握板6b会通过挤压板6a受力活动而进行移动，夹握板6b在移动过程中，夹握板6b与连接杆6c的连接处也会发生转动，当转动到一定角度时，限位块6b1会抵在限位槽上放置夹握板6b进行移动，阻止了向后偏移或转动角度过大导致下次难以进行夹握。

为了解决如何防止夹握机构应重力发生旋转的技术问题，如图4和8，提供以下优选技术方案：

挤压板6a后端还设置有导柱6a2，竖板3a上设置有与其对应的导套3a2。

具体的，当滑块6a1在滑槽3a1内部移动时，导柱6a2也跟随挤压板6a在导套3a2内部移动，并且为挤压板6a起到了支撑作用，防止挤压板6a应重力影响带动夹握板6b转动，使其无法进行夹握。

为了解决如何增加夹爪对树苗抓合力的技术问题，如图4所示，提供以下优选技术方案：

每个夹握板6b表面还有多个横向设置的凸起块(6d3)。

具体的，当夹握板6b与树苗的树干卡紧接触时，横向设置的多个凸起块6d3则能通过增加摩擦力，防止树苗应重力影响导致滑落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于树苗移栽机的分苗装置，包括，传输装置、定位装置以及龙门架；

其特征在于龙门架上还设置有抓取装置，抓取装置包括，

固定支架(1)，其设置在龙门架上；

簧片(2)，其设置在固定支架(1)内部；

多个夹爪(3)，其均匀的设置在簧片(2)上并且与簧片(2)铰接；

推进柱(4)，其设置穿设在簧片(2)上，推进柱(4)的底端为自下而上增大的圆台状；

第一直线驱动器(5)，其设置在固定支架(1)上并且位于推进柱(4)的正上方，第一直线驱动器(5)的输出端垂直于推进柱(4)的顶端并与其连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于树苗移栽机的分苗装置，其特征在于，夹爪(3)的底端设置有垂直于传输装置传输面的竖板(3a)。

3.根据权利要求2所述的一种用于树苗移栽机的分苗装置，其特征在于，竖板(3a)内壁上还设置有夹握机构(6)，夹握机构(6)包括挤压板(6a)、夹握板(6b)、连接杆(6c)以及导向板(6d)，挤压板(6a)设置在竖板(3a)的正前方，挤压板(6a)背部设置有滑块(6a1)，竖板(3a)上设置有与滑块(6a1)对应的滑槽(3a1)，滑块(6a1)上位于竖板(3a)与挤压板(6a)之间还设置有弹簧(6e)，夹握板(6b)设置有两个，两个夹握板(6b)相对于挤压板(6a)对称的设置，连接杆(6c)的一端与挤压板(6a)连接，另一端与夹握板(6b)连接，导向板(6d)设置在夹握板(6b)以及挤压板(6a)的后方，导向板(6d)由水平板(6d1)以及两端的侧板(6d2)构成，侧板(6d2)为倾斜的并且均位于夹握板(6b)的背部。

4.根据权利要求3所述的一种用于树苗移栽机的分苗装置，其特征在于夹握板(6b)设置有限位槽，连接杆(6c)上设置有与其对应的限位块(6b1)。

5.根据权利要求3所述的一种用于树苗移栽机的分苗装置，其特征在于，挤压板(6a)后端还设置有导柱(6a2)，竖板(3a)上设置有与其对应的导套(3a2)。

6.根据权利要求3所述的一种用于树苗移栽机的分苗装置，其特征在于每个夹握板(6b)表面还有多个横向设置的凸起块(6d3)。

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