CN215294362U - 一种多自由度旋转机构 - Google Patents

Abstract

一种多自由度旋转机构，包括调整支架、旋转体、底座，所述调整支架安装在所述旋转体上，所述旋转体安装在所述底座上，摄像头安装在所述调整支架上，所述底座固定在建筑物上；旋转体与底座之间可以相对旋转，旋转角度至少为140度，调整支架与旋转体可以相对转动，旋转角度为90度，本实用新型两种旋转组合，可以使安装的摄像头全方位无死角拍摄。

Description

一种多自由度旋转机构

技术领域

本实用新型涉及旋转机构技术领域，具体是涉及一种多自由度旋转机构。

背景技术

为了满足监控要求，一般工厂、商业楼、学校、轮船等建筑内都装有摄像头，目前，摄像头的安装座存在以下缺点：不可调整角度，或者调整角度范围小，调整角度不方便，不能达到彻底清除死角区，故，亟需一种多自由度旋转机构作为安装摄像头的底座，实现可以安装在任何位置，并根据现场实际情况，轻松调整摄像头拍摄角度，可以轻松旋转到任意位置并固定的目标。

实用新型内容

本实用新型提供一种多自由度旋转机构，其目的在于解决调整角度范围大、在任何位置安装固定的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种多自由度旋转机构，包括调整支架、旋转体、底座，所述调整支架安装在所述旋转体上，所述旋转体安装在所述底座上，摄像头安装在所述调整支架上，所述底座安装固定在建筑物上；

所述的调整支架由底板和立板垂直连接构成，所述底板板面上垂直、且间隔固定两块所述立板，所述底板和立板上设置连接孔；

所述的旋转体由转轴、底盘和扇形立板组成，所述的底盘两侧盘面分别垂直固定所述的转轴和扇形立板，所述的底盘为圆盘结构，所述的圆盘上在与圆盘同轴心的同一圆周上对称设置圆弧槽，所述转轴为圆柱体在所述圆盘一侧的盘面上与圆盘同轴心固定，所述扇形立板圆弧角为90°，具有两个呈直角的直角侧边和连接两个直角边的圆弧侧边，所述扇形立板上设置圆弧形导向槽，所述圆盘的另一侧的盘面上固定所述扇形立板且通过一条所述直角边与所述的圆盘固定；

所述的底座由底座板、旋转筒、连接筋和连接板组成，所述的底座板为圆盘形状，其一侧盘面上同轴固定所述旋转筒，所述旋转筒为中空套筒结构，所述连接板切向固定在所述的底座板圆周边缘上，并通过两条垂直连接的所述连接筋与所述旋转筒固定，所述连接筋的板条侧边固定在所述的底座板的板面上；

所述的旋转体与所述的底座旋转连接，所述的旋转体的转轴插入所述的底座的旋转筒内转动连接，所述的底盘与所述的底座板贴合接触，所述的底座板上对称设置两个连接孔一，调节螺栓二穿过所述连接孔一、所述底盘上的圆弧槽滑动连接；所述的旋转体的扇形立板插入所述的调整支架的两块立板之间，所述立板的端头设置连接孔二，螺栓穿过连接孔二及所述的扇形立板的角部连接孔转动连接，所述立板的中部设置连接孔三，调节螺栓一穿过连接孔三及所述圆弧导向槽滑动连接，所述角部连接孔为所述圆弧导向槽的圆弧轴心，所述调整支架的底板设置连接孔四连接摄像头，所述连接板设置连接孔五连接建筑物。

所述旋转体与底座之间相对旋转的旋转角度至少为140度，所述调整支架与旋转体相对转动的旋转角度为90度。

所述的底座板上对称设置两个连接孔一在同一条直径上。

所述连接板固定在所述的底座板圆周边缘上，且一侧与所述的底座板的盘面平齐。

所述的旋转体的角部连接孔的圆心在所述转轴的轴线上。

实用新型的技术效果如下：可以布置在建筑物内外等任何位置安装固定，然后把摄像头等安装在上面，根据所需拍摄范围，调整机构旋转到任意合适的角度，通用性强，满足复杂环境使用要求。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图，

图2是本实用新型的旋转体主视示意图，

图3是本实用新型的旋转体左视示意图，

图4是本实用新型的旋转体俯视示意图，

图5是本实用新型的旋转体的转轴主视示意图，

图6是本实用新型的旋转体的转轴左视示意图，

图7是本实用新型的旋转体的底盘主视示意图，

图8是本实用新型的旋转体的底盘左视示意图，

图9是本实用新型的旋转体的扇形立板主视示意图，

图10是本实用新型的旋转体的扇形立板俯视示意图，

图11是本实用新型的底座的主视示意图，

图12是本实用新型的底座的左视示意图，

图13是本实用新型的底座的俯视示意图，

图14是本实用新型的底座的底座板主视示意图，

图15是本实用新型的底座的底座板左视示意图，

图16是本实用新型的底座的旋转筒主视示意图，

图17是本实用新型的底座的旋转筒左视示意图，

图18是本实用新型的底座的连接筋主视示意图，

图19是本实用新型的底座的连接筋左视示意图，

图20是本实用新型的底座的连接板主视示意图，

图21是本实用新型的底座的连接板俯视示意图，

图22是本实用新型的调整支架主视示意图，

图23是本实用新型的调整支架左视示意图，

图24是本实用新型的调整支架俯视示意图，

图25是本实用新型的调整支架的底板的主视示意图，

图26是本实用新型的调整支架的底板的俯视示意图，

图27是本实用新型的调整支架的立板的主视示意图，

图28是本实用新型的调整支架的立板的左视示意图，

图29是本实用新型的整体结构主视图，

图30是本实用新型的整体结构左视图，

图31是本实用新型的整体结构俯视图，

图32是本实用新型的整体结构安装及角度调节示意图，

图33是本实用新型的整体结构安装及角度调节示意图。

附图编号说明：

调整支架1、底板11、连接孔四111、立板12、连接孔二121、连接孔三122、调节螺栓一13、调节螺栓一位置13’；旋转体2、转轴21、底盘22、圆弧槽221、扇形立板23、圆弧形导向槽231、角部连接孔232；底座3、底座板31、连接孔一311、旋转筒32、连接筋33、连接板34、调节螺栓二35；安装面A、摄像头B、摄像头位置B’。

具体实施方式

参见图1所示，本实用新型的一种多自由度旋转机构，包括调整支架1、旋转体2、底座3，所述调整支架1安装在所述旋转体2上，所述旋转体2安装在所述底座3上，摄像头安装在所述调整支架上，所述底座安装固定在建筑物上；

参见图1、22-28所示，所述的调整支架由底板11和立板12垂直连接构成，所述底板板面上垂直、且间隔固定两块所述立板，所述底板和立板上设置连接孔；

参见图1-10所示，所述的旋转体由转轴21、底盘22和扇形立板23组成，所述的底盘两侧盘面分别垂直固定所述的转轴和扇形立板，所述的底盘为圆盘结构，所述的圆盘上在与圆盘同轴心的同一圆周上对称设置圆弧槽221，所述转轴为圆柱体在所述圆盘一侧的盘面上与圆盘同轴心固定，所述扇形立板圆弧角为90°，具有两个呈直角的直角侧边和连接两个直角边的圆弧侧边，所述扇形立板上设置圆弧形导向槽231，所述圆盘的另一侧的盘面上固定所述扇形立板且通过一条所述直角边与所述的圆盘固定；

参见图1、11-21所示，所述的底座由底座板31、旋转筒32、连接筋33和连接板34组成，所述的底座板为圆盘形状，其一侧盘面上同轴固定所述旋转筒，所述旋转筒为中空套筒结构，所述连接板34切向固定在所述的底座板圆周边缘上，并通过两条垂直连接的所述连接筋与所述旋转筒固定，所述连接筋的板条侧边固定在所述的底座板的板面上；

参见图1、29-31所示，所述的旋转体与所述的底座旋转连接，所述的旋转体的转轴插入所述的底座的旋转筒内转动连接，所述的底盘与所述的底座板贴合接触，所述的底座板31上对称设置两个连接孔一311，参见图33所示，调节螺栓二(35)穿过所述连接孔一、所述底盘上的圆弧槽221滑动连接；参见图32所示，所述的旋转体的扇形立板插入所述的调整支架的两块立板之间，所述立板12的端头设置连接孔二121，螺栓穿过连接孔二及所述的扇形立板23的角部连接孔232转动连接，所述立板的中部设置连接孔三122，调节螺栓一(13)穿过连接孔三122及所述圆弧导向槽231滑动连接，所述角部连接孔232为所述圆弧导向槽231的圆弧轴心，所述调整支架的底板11设置连接孔四111连接摄像头，所述连接板设置连接孔五连接建筑物。

参见图33所示，所述旋转体与底座之间相对旋转的旋转角度至少为140度，参见图32所示，所述调整支架与旋转体相对转动的旋转角度为90度。

参见图14所示，所述的底座板上对称设置两个连接孔一在同一条直径上。

参见图12所示，所述连接板固定在所述的底座板圆周边缘上，且一侧与所述的底座板的盘面平齐。

参见图2所示，所述的旋转体的角部连接孔232的圆心在所述转轴21的轴线上。

旋转体安装在底座上，调整支架安装在旋转体上，旋转体与底座之间可以相对旋转，旋转角度至少为140度，调整支架与旋转体可以相对转动，旋转角度为90度，两种旋转组合，可以使安装的摄像头全方位无死角拍摄。

本实用新型工作原理：

本实用新型旋转机构可以安装在建筑物的顶部、壁板或着或者地板上，参见图32所示，为壁板安装方式，摄像头B通过螺栓安装在旋转机构调整支架1上，旋转机构通过螺栓安装在壁板上。竖直方向调节时，松开调节螺栓一13，摄像头可以在竖直方向旋转90度到调节螺栓一位置13’，调整好拍摄角度后拧紧调节螺栓一13；也可选择旋转30度、45度等等按实际需要角度调节。

参见图33所示，水平调节时，松开调节螺栓二35，摄像头可以在水平方向旋转140度，到摄像头位置B’，调整好拍摄角度后拧紧调节螺栓二35。也可选择旋转30度、45度、60度等等按实际需要角度调节。侧安装时，旋转机构旋转部分向上向下皆可，可根据实际情况确定安装方向。

Claims (5)

1.一种多自由度旋转机构，包括调整支架、旋转体、底座，其特征在于，所述调整支架(1)安装在所述旋转体(2)上，所述旋转体安装在所述底座(3)上，摄像头安装在所述调整支架上，所述底座安装固定在建筑物上；

所述的调整支架由底板(11)和立板(12)垂直连接构成，所述底板板面上垂直、且间隔固定两块所述立板，所述底板和立板上设置连接孔；

所述的旋转体由转轴(21)、底盘(22)和扇形立板(23)组成，所述的底盘两侧盘面分别垂直固定所述的转轴和扇形立板，所述的底盘为圆盘结构，所述的圆盘上在与圆盘同轴心的同一圆周上对称设置圆弧槽(221)，所述转轴为圆柱体在所述圆盘一侧的盘面上与圆盘同轴心固定，所述扇形立板圆弧角为90°，具有两个呈直角的直角侧边和连接两个直角边的圆弧侧边，所述扇形立板上设置圆弧形导向槽(231)，所述圆盘的另一侧的盘面上固定所述扇形立板且通过一条所述直角边与所述的圆盘固定；

所述的底座由底座板(31)、旋转筒(32)、连接筋(33)和连接板(34)组成，所述的底座板为圆盘形状，其一侧盘面上同轴固定所述旋转筒，所述旋转筒为中空套筒结构，所述连接板切向固定在所述的底座板圆周边缘上，并通过两条垂直连接的所述连接筋与所述旋转筒固定，所述连接筋的板条侧边固定在所述的底座板的板面上；

所述的旋转体与所述的底座旋转连接，所述的旋转体的转轴插入所述的底座的旋转筒内转动连接，所述的底盘与所述的底座板贴合接触，所述的底座板(31)上对称设置两个连接孔一(311)，调节螺栓二(35)穿过所述连接孔一、所述底盘上的圆弧槽(221)滑动连接；所述的旋转体的扇形立板插入所述的调整支架的两块立板之间，所述立板(12)的端头设置连接孔二(121)，螺栓穿过连接孔二及所述的扇形立板(23)的角部连接孔(232)转动连接，所述立板的中部设置连接孔三(122)，调节螺栓一(13)穿过连接孔三(122)及所述圆弧导向槽(231)滑动连接，所述角部连接孔(232)为所述圆弧导向槽(231)的圆弧轴心，所述调整支架的底板(11)设置连接孔四(111)连接摄像头，所述连接板设置连接孔五连接建筑物。

2.如权利要求1所述的一种多自由度旋转机构，其特征在于，所述旋转体与底座之间相对旋转的旋转角度至少为140度，所述调整支架与旋转体相对转动的旋转角度为90度。

3.如权利要求1所述的一种多自由度旋转机构，其特征在于，所述的底座板上对称设置两个连接孔一在同一条直径上。

4.如权利要求1所述的一种多自由度旋转机构，其特征在于，所述连接板固定在所述的底座板圆周边缘上，且一侧与所述的底座板的盘面平齐。

5.如权利要求1所述的一种多自由度旋转机构，其特征在于，所述的旋转体的角部连接孔(232)的圆心在所述转轴(21)的轴线上。

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