CN215293505U - 一种用于摆线针减速机壳体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于摆线针减速机壳体，包括底盘、通孔、底板、安装槽、安装座、第一底座和第二底座，所述底盘内部设置有安装槽，所述安装槽内部下表面设置有第一底座，所述第一底座上端设置有第二底座，所述第一底座与所述第二底座之间设置有第一弹簧，所述第二底座上端设置有安装座，所述安装座内部设置有导轨，所述安装座上端设置有底板，所述底板一侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧一侧与所述底盘内壁相连接。本实用新型具有双向减振功能，解决了现有的摆线针减速机壳体缺少双向减振功能的问题，使得减速机在高速运动时振动幅度较大，影响其他装置的正常运行。

Description

一种用于摆线针减速机壳体

技术领域

本实用新型涉摆线针减速机装置技术领域，具体涉及一种用于摆线针减速机壳体。

背景技术

摆线针减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位一百八十度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

经过海量检索，发现现有技术公开号为CN206904201U，公开了一种带有防护罩的摆线针轮减速机底座，摆线针轮减速机安装在底座的顶部，底座呈圆台状壳体，摆线针轮减速机的输出轴位于底座中，且与底座同轴设置，底座的侧壁上开设有工艺孔，底座上套设有防护罩，防护罩上开设有检修孔，检修孔的高度与工艺孔的高度相同，且检修孔的尺寸大小与工艺孔相同。减速机正常工作时，转动防护罩，使检修孔与工艺孔错开，即防护罩挡住工艺孔，防止操作人员误操作导致手插入底座中，消除了安全隐患，且结构简单，操作方便；当需要停机进行检修时，转动防护罩，使检修孔与工艺孔对齐，检修孔、工艺孔的尺寸较大，检修人员通过检修孔将手伸入底座腔体中进行维修，不需要拆除防护罩，操作方便。

综上所述，现有的摆线针减速机壳体缺少双向减振的功能，使得减速机在高速运动时振动幅度较大，影响其他装置的正常运行。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于摆线针减速机壳体，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种用于摆线针减速机壳体，包括底盘、通孔、底板、安装槽、安装座、第一底座和第二底座，所述底盘内部设置有所述安装槽，所述安装槽内部下表面设置有所述第一底座，所述第一底座上端设置有所述第二底座，所述第一底座与所述第二底座之间设置有所述第一弹簧，所述第二底座上端设置有所述安装座，所述安装座内部设置有所述导轨，所述第二底座和所述导轨相适配，所述安装座上端设置有所述底板，所述底板一侧设置有所述第二弹簧，所述第二弹簧背离所述底板一侧与所述底盘内壁相连接。

本实用新型的有益效果是：使用时将减速机壳体安装在一个固定位置，将输入轴连接转轴一端，输出轴连接转轴另一端，当减速机开始转动的时候，由于高速运转与偏心结构，使得机体有一定的振动频率，当上下振动的时候，在第一弹簧的作用下，壳体在竖直方向上有一定的缓冲效果，可以一定程度的减小固有的振动，左右振动的时候，在第二弹簧的作用下，可以在水平方向上有一定的缓冲效果，同样一定程度减小固有的振动，第一弹簧和第二弹簧共同作用，使得整个装置有一个很好的减振效果，极大的减少了装置的抖动，增加装置的使用效果。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述底盘上端设置有所述壳体，所述壳体焊接于所述底板上表面，所述壳体内部设置有所述转轴。

采用上述进一步方案的有益效果是：壳体可以对内部负责减速的行星齿轮进行保护，防止异物进入齿合区域，对齿轮造成损坏，转轴可以连接输入轴和输出轴。

进一步，所述底盘上表面开设有呈方形阵列的所述通孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：通孔用于固定第一螺钉，可以将底盘固定在机器的外表面，方便安装。

进一步，所述底板与所述安装座通过所述第二螺钉固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二螺钉的作用是将底板固定在安装座上，保证底板与安装座之间没有相对运动，确保装置的减振效果。

进一步，所述导轨内部设置有所述毛刷，所述毛刷与所述第二底座贴合。

采用上述进一步方案的有益效果是：毛刷的可以使得第二底座在导轨内部运动更为流畅，使得减振效果更佳。

进一步，所述安装座与所述底板之间设置有所述橡胶垫，所述橡胶垫与所述安装座一侧相连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：橡胶垫的作用是增加安装座与底板之间的摩擦力，强化二者之间的连接关系。

进一步，所述通孔内部插接有所述第一螺钉，所述第一螺钉与所述底盘之间设置有所述垫片。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一螺钉的作用是将底盘固定在机器的外表面，防止壳体脱落，影响正常使用，垫片可以减少第一螺钉拧紧时对底盘的集中应力，防止第一螺钉安装过紧，损坏底盘。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种用于摆线针减速机壳体主剖视示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于摆线针减速机壳体侧视示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于摆线针减速机壳体图2中B结构放大示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种用于摆线针减速机壳体主视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种用于摆线针减速机壳体图1中A结构放大示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、转轴；2、壳体；3、底盘；4、通孔；5、底板；6、安装槽；7、垫片； 8、第一螺钉；9、第二螺钉；10、毛刷；11、橡胶垫；12、安装座；13、第一底座；14、第一弹簧；15、第二弹簧；16、导轨；17、第二底座。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图5所示，本实用新型提供了一种用于摆线针减速机壳体，包括底盘3、通孔4、底板5、安装槽6、安装座12、第一底座13和第二底座17，底盘3上端设置有壳体2，壳体2焊接于底板5上表面，壳体2内部设置有转轴1，壳体2可以对内部负责减速的行星齿轮进行保护，防止异物进入齿合区域，对齿轮造成损坏，转轴1可以连接输入轴和输出轴，底盘3内部设置有安装槽6，安装槽6内部下表面设置有第一底座13，第一底座13上端设置有第二底座17，第一底座13与第二底座17之间设置有第一弹簧14，第二底座17上端设置有安装座12，安装座12内部设置有导轨16，第二底座17和导轨16相适配，导轨16内部设置有毛刷10，毛刷10与第二底座17贴合，毛刷10的可以使得第二底座17在导轨16内部运动更为流畅，使减振效果更佳，安装座12上端设置有底板5，安装座12与底板5之间设置有橡胶垫11，橡胶垫11与安装座12 一侧相连接，橡胶垫11的作用是增加安装座12与底板5之间的摩擦力，强化二者之间的连接关系。

底板5与安装座12通过第二螺钉9固定，第二螺钉9的作用是将底板5 固定在安装座12上，保证底板5与安装座12之间没有相对运动，确保装置的减振效果，底板5一侧设置有第二弹簧15，第二弹簧15背离底板5一侧与底盘3内壁相连接，底盘3上表面开设有呈方形阵列的通孔4，通孔4用于固定第一螺钉8，可以将底盘3固定在机器的外表面，方便安装，通孔4内部设置有第一螺钉8，第一螺钉8和底盘3之间设置有垫片7，通孔4内部插接有第一螺钉8，第一螺钉8与底盘3之间设置有垫片7，第一螺钉8的作用是将底盘3 固定在机器的外表面，防止壳体2脱落，影响正常使用，垫片7可以减少第一螺钉8拧紧时对底盘3的集中应力，防止第一螺钉8安装过紧，损坏底盘3。

优选的，底盘3上端设置有壳体2，壳体2焊接于底板5上表面，壳体2 内部设置有转轴1，壳体2可以对内部负责减速的行星齿轮进行保护，防止异物进入齿合区域，对齿轮造成损坏，转轴1可以连接输入轴和输出轴。

优选的，底盘3上表面开设有呈方形阵列的通孔4，通孔4用于固定第一螺钉8，可以将底盘3固定在机器的外表面，方便安装。

优选的，底板5与安装座12通过第二螺钉9固定，第二螺钉9的作用是将底板5固定在安装座12上，保证底板5与安装座12之间没有相对运动，确保装置的减振效果。

优选的，导轨16内部设置有毛刷10，毛刷10与第二底座17贴合，毛刷 10的可以使得第二底座17在导轨16内部运动更为流畅，使减振效果更佳。

优选的，安装座12与底板5之间设置有橡胶垫11，橡胶垫11与安装座 12一侧相连接，橡胶垫11的作用是增加安装座12与底板5之间的摩擦力，强化二者之间的连接关系。

优选的，通孔4内部设置有第一螺钉8，第一螺钉8和底盘3之间设置有垫片7，通孔4内部插接有第一螺钉8，第一螺钉8与底盘3之间设置有垫片7，第一螺钉8的作用是将底盘3固定在机器的外表面，防止壳体2脱落，影响正常使用，垫片7可以减少第一螺钉8拧紧时对底盘3的集中应力，防止第一螺钉8安装过紧，损坏底盘3。

本实用新型的具体工作原理及使用方法为：使用时将减速机壳体2安装在一个固定位置，将输入轴连接转轴1一端，输出轴连接转轴1另一端，当减速机开始转动的时候，由于高速运转与偏心结构，使得机体有一定的振动频率，当上下振动的时候，在第一弹簧14的作用下，壳体2在竖直方向上有一定的缓冲效果，可以一定程度的减小固有的振动，左右振动的时候，在第二弹簧15的作用下，可以在水平方向上有一定的缓冲效果，同样一定程度减小固有的振动，第一弹簧14和第二弹簧15共同作用，使得整个装置有一个很好的减振效果，极大的减少了装置的抖动，增加装置的使用效果，解决了现有的摆线针减速机壳体2缺少双向减震功能的问题，使得减速机在高速运动时振动幅度较大，影响其他装置的正常运行。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于摆线针减速机壳体，其特征在于：包括底盘(3)、通孔(4)、底板(5)、安装槽(6)、安装座(12)、第一底座(13)和第二底座(17)，所述底盘(3)内部设置有安装槽(6)，所述安装槽(6)内部下表面设置有第一底座(13)，所述第一底座(13)上端设置有第二底座(17)，所述第一底座(13)与所述第二底座(17)之间设置有第一弹簧(14)，所述第二底座(17)上端设置有安装座(12)，所述安装座(12)内部设置有导轨(16)，所述第二底座(17)和所述导轨(16)相适配，所述安装座(12)上端设置有底板(5)，所述底板(5)一侧设置有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)背离所述底板(5)一侧与所述底盘(3)内壁相连接。

2.根据权利要求1所述一种用于摆线针减速机壳体，其特征在于：所述底盘(3)上端设置有壳体(2)，所述壳体(2)焊接于所述底板(5)上表面，所述壳体(2)内部设置有转轴(1)。

3.根据权利要求1所述一种用于摆线针减速机壳体，其特征在于：所述底盘(3)上表面开设有呈方形阵列的通孔(4)。

4.根据权利要求1所述一种用于摆线针减速机壳体，其特征在于：所述底板(5)与所述安装座(12)通过第二螺钉(9)固定。

5.根据权利要求1所述一种用于摆线针减速机壳体，其特征在于：所述导轨(16)内部设置有毛刷(10)，所述毛刷(10)与所述第二底座(17)贴合。

6.根据权利要求1所述一种用于摆线针减速机壳体，其特征在于：所述安装座(12)与所述底板(5)之间设置有橡胶垫(11)，所述橡胶垫(11)与所述安装座(12)一侧相连接。

7.根据权利要求3所述一种用于摆线针减速机壳体，其特征在于：所述通孔(4)内部设置有第一螺钉(8)，所述第一螺钉(8)和所述底盘(3)之间设置有垫片(7)。

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