CN214534388U - 一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域，且公开了一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，包括底座，所述底座的内部四角位置均固定连接有伸缩杆二。该种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，通过伸缩杆二和减震弹簧三，当装置进行工作时会产生较大的振动，安装板不断上下幅度振动，从而振动的力传递给连接板，伸缩杆二和减震弹簧三能够有效的对装置有一个缓冲的力，同时连接板挤压挡板进行左右移动，通过伸缩杆一和减震弹簧二的作用下从而将竖直向下的作用力分解为水平方向上的作用力，在竖直方向上的作用力被分解，从而使得整个装置在竖直方向上有一个缓冲作用，保证缓震效果的同时，使得装置在工作时不会产生较大的噪音，达到了减震降噪的效果。

Description

一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置

技术领域

本实用新型涉及摆线针轮减速机技术领域，具体为一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置。

背景技术

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。

现有技术中，在使用时会产生的振动，而噪音的产生绝大多数就是振动引起的，目前摆线针轮减速机一般直接通过螺栓组件牢固安装，摆线针轮减速机工作时产生的振动会连带整个机器振动，从而会使得整个机器产生噪音，并且长时间的振动会使得螺栓组件松动，导致其连接的不紧固，从而造成装置在使用的时候发生脱落的情况，造成装置的损坏，且现有的装置进行移动时，需要依靠其他的辅助装置进行移动，从而造成需要随时的携带辅助装置，从而造成一定资源上的浪费，由于其自身的移动性较差，所以造成移动上的不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，具备能够进行有效的缓冲减震，以及便于进行移动的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，包括底座，所述底座的内部四角位置均固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二的外表面固定套接有减震弹簧三，所述伸缩杆二的上端固定连接有连接板，所述连接板下表面四角位置均开设有槽孔一，所述槽孔一的内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的外表面活动套接有减震弹簧一，所述连接板的两侧端部均滑动连接有挡板，所述挡板的另一侧固定连接有固定块，所述固定块相对应的底座的内部侧壁上开设有槽孔二，所述槽孔二的内部固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一的外表面固定套接有减震弹簧二，所述固定块的另一端固定连接伸缩杆一，所述挡板的下端设置有滚轮。

优选的，所述底座的下表面四角位置均固定连接有移动机构，所述移动机构包括支撑腿、气缸、连接块、转轴、支架、连接轴和移动轮，所述底座的下表面四角位置均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的内部上表面固定连接有气缸，所述气缸的下端固定连接有连接块，所述连接块的另一侧固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接有支架，所述支架之间固定连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有移动轮。

优选的，所述定位杆的另一端固定连接在底座的内部，所述减震弹簧一的上端固定连接在连接板的下表面，所述减震弹簧一的下端固定连接在底座的内部下表面。

优选的，所述挡板设置有四组，所述连接板的两侧端部均开设有滑槽一，所述滑槽一与挡板滑动连接，所述连接板与底座内部下表面之间固定连接有海绵板。

优选的，所述连接板的上表面固定连接有安装板，所述安装板上开设有四组安装孔。

优选的，所述支撑腿的内部四侧壁开设有滑槽二，所述连接块的四侧固定连接有滑块，且滑块滑动连接在滑槽二的内部，所述支撑腿的下表面固定连接垫板，且垫板的内部四侧壁均开设有滑槽二。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，通过伸缩杆二和减震弹簧三，当装置进行工作时会产生较大的振动，安装板不断上下幅度振动，从而振动的力传递给连接板，连接板下表面四角设置的伸缩杆二和减震弹簧三能够有效的对装置有一个缓冲的力，同时连接板挤压挡板进行左右移动，通过伸缩杆一和减震弹簧二的作用下从而将竖直向下的作用力分解为水平方向上的作用力，在竖直方向上的作用力被分解，从而使得整个装置在竖直方向上有一个缓冲作用，同时通过定位杆和减震弹簧一的配合，使得底座不会发生大的抖动，保证缓震效果的同时，也保证装置能够正常的运行，使得装置在工作时不会产生较大的噪音，达到了减震降噪的效果。

2、该种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，通过设置移动机构，当装置安装在底座上，通过气缸的工作，使得移动轮能够伸出支撑腿，从而代替支撑腿支撑地面，从而能够对装置以及底座进行移动，当装置移动到所需的位置时，气缸缩回，移动轮慢慢的缩回支撑腿的内部，从而使得支撑腿重新支撑地面，且支撑腿底部设置的垫板能够有效的对底座的位置进行限位，从而保证装置在工作时的稳定性，同时提高了装置的移动性。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型图1剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1内部结构示意图；

图4为本实用新型移动机构内部结构示意图。

图中：1、底座；2、移动机构；3、安装板；4、安装孔；5、连接板；6、槽孔一；7、减震弹簧一；8、海绵板；9、挡板；10、固定块；11、减震弹簧二；12、槽孔二；13、伸缩杆一；14、滚轮；15、滑槽一；16、伸缩杆二；17、减震弹簧三；18、支撑腿；19、气缸；20、垫板；21、转轴；22、支架；23、连接轴；24、移动轮；25、连接块；26、滑槽二；27、定位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，包括底座1，底座1的内部四角位置均固定连接有伸缩杆二16，伸缩杆二16的外表面固定套接有减震弹簧三17，伸缩杆二16的上端固定连接有连接板5，连接板5下表面四角位置均开设有槽孔一6，槽孔一6的内部滑动连接有定位杆27，定位杆27的外表面活动套接有减震弹簧一7，连接板5的两侧端部均滑动连接有挡板9，挡板9的另一侧固定连接有固定块10，固定块10相对应的底座1的内部侧壁上开设有槽孔二12，槽孔二12的内部固定连接有伸缩杆一13，伸缩杆一13的外表面固定套接有减震弹簧二11，固定块10的另一端固定连接伸缩杆一13，挡板9的下端设置有滚轮14，装置进行工作时会产生较大的振动，安装板3不断上下幅度振动，从而振动的力传递给连接板5，连接板5下表面四角设置的伸缩杆二16和减震弹簧三17能够有效的对装置有一个缓冲的力，同时连接板5挤压挡板9，通过挡板9下端设置的滚轮14，从而使得挡板9进行左右移动，通过伸缩杆一13和减震弹簧二11的作用下从而将竖直向下的作用力分解为水平方向上的作用力，在竖直方向上的作用力被分解，从而使得整个装置在竖直方向上有一个缓冲作用，同时通过定位杆27和减震弹簧一7的配合，使得底座1不会发生大的抖动，保证缓震效果的同时，也保证装置能够正常的运行，定位杆27的另一端固定连接在底座1的内部，减震弹簧一7的上端固定连接在连接板5的下表面，减震弹簧一7的下端固定连接在底座1的内部下表面，挡板9设置有四组，连接板5的两侧端部均开设有滑槽一15，滑槽一15与挡板9滑动连接，连接板5与底座1内部下表面之间固定连接有海绵板8，海绵板8能够进行进一步进行缓震作用，连接板5的上表面固定连接有安装板3，安装板3上开设有四组安装孔4，装置放置在安装板3上，通过安装孔4对装置进行固定，保证装置工作时的稳定。

基于实施例一，请参阅图1-4，一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，底座1的下表面四角位置均固定连接有移动机构2，移动机构2包括支撑腿18、气缸19、连接块25、转轴21、支架22、连接轴23和移动轮24，底座1的下表面四角位置均固定连接有支撑腿18，支撑腿18的内部上表面固定连接有气缸19，气缸19的下端固定连接有连接块25，连接块25的另一侧固定连接有转轴21，转轴21的另一端固定连接有支架22，支架22之间固定连接有连接轴23，连接轴23上转动连接有移动轮24，支撑腿18的内部四侧壁开设有滑槽二26，连接块25的四侧固定连接有滑块，且滑块滑动连接在滑槽二26的内部，支撑腿18的下表面固定连接垫板20，且垫板20的内部四侧壁均开设有滑槽二26，通过气缸19的工作，使得移动轮24能够伸出支撑腿18，从而代替支撑腿18支撑地面，从而能够对装置以及底座1进行移动，当装置移动到所需的位置时，气缸19缩回，移动轮24慢慢的缩回支撑腿18的内部，从而使得支撑腿18重新支撑地面，且支撑腿18底部设置的垫板20能够有效的对底座1的位置进行限位，通过滑槽二26和滑块之间的滑动关系，保证了移动轮24能够正常的运行。

工作原理，使用时，首先把装置放置在安装板3上，通过安装孔4对装置进行固定，通过气缸19的工作，使得移动轮24能够伸出支撑腿18，从而代替支撑腿18支撑地面，从而能够对装置以及底座1进行移动，当装置移动到所需的位置时，气缸19缩回，移动轮24慢慢的缩回支撑腿18的内部，从而使得支撑腿18重新支撑地面，且支撑腿18底部设置的垫板20能够有效的对底座1的位置进行限位。

当装置进行工作时会产生较大的振动，安装板3不断上下幅度振动，从而振动的力传递给连接板5，连接板5下表面四角设置的伸缩杆二16和减震弹簧三17能够有效的对装置有一个缓冲的力，同时连接板5挤压挡板9，通过挡板9下端设置的滚轮14，从而使得挡板9进行左右移动，通过伸缩杆一13和减震弹簧二11的作用下从而将竖直向下的作用力分解为水平方向上的作用力，在竖直方向上的作用力被分解，从而使得整个装置在竖直方向上有一个缓冲作用，同时通过定位杆27和减震弹簧一7的配合，使得底座1不会发生大的抖动，保证缓震效果的同时，也保证装置能够正常的运行。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部四角位置均固定连接有伸缩杆二(16)，所述伸缩杆二(16)的外表面固定套接有减震弹簧三(17)，所述伸缩杆二(16)的上端固定连接有连接板(5)，所述连接板(5)下表面四角位置均开设有槽孔一(6)，所述槽孔一(6)的内部滑动连接有定位杆(27)，所述定位杆(27)的外表面活动套接有减震弹簧一(7)，所述连接板(5)的两侧端部均滑动连接有挡板(9)，所述挡板(9)的另一侧固定连接有固定块(10)，所述固定块(10)相对应的底座(1)的内部侧壁上开设有槽孔二(12)，所述槽孔二(12)的内部固定连接有伸缩杆一(13)，所述伸缩杆一(13)的外表面固定套接有减震弹簧二(11)，所述固定块(10)的另一端固定连接伸缩杆一(13)，所述挡板(9)的下端设置有滚轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，其特征在于：所述底座(1)的下表面四角位置均固定连接有移动机构(2)，所述移动机构(2)包括支撑腿(18)、气缸(19)、连接块(25)、转轴(21)、支架(22)、连接轴(23)和移动轮(24)，所述底座(1)的下表面四角位置均固定连接有支撑腿(18)，所述支撑腿(18)的内部上表面固定连接有气缸(19)，所述气缸(19)的下端固定连接有连接块(25)，所述连接块(25)的另一侧固定连接有转轴(21)，所述转轴(21)的另一端固定连接有支架(22)，所述支架(22)之间固定连接有连接轴(23)，所述连接轴(23)上转动连接有移动轮(24)。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，其特征在于：所述定位杆(27)的另一端固定连接在底座(1)的内部，所述减震弹簧一(7)的上端固定连接在连接板(5)的下表面，所述减震弹簧一(7)的下端固定连接在底座(1)的内部下表面。

4.根据权利要求3所述的一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，其特征在于：所述挡板(9)设置有四组，所述连接板(5)的两侧端部均开设有滑槽一(15)，所述滑槽一(15)与挡板(9)滑动连接，所述连接板(5)与底座(1)内部下表面之间固定连接有海绵板(8)。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，其特征在于：所述连接板(5)的上表面固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上开设有四组安装孔(4)。

6.根据权利要求2所述的一种摆线针轮减速机用缓冲底座装置，其特征在于：所述支撑腿(18)的内部四侧壁开设有滑槽二(26)，所述连接块(25)的四侧固定连接有滑块，且滑块滑动连接在滑槽二(26)的内部，所述支撑腿(18)的下表面固定连接垫板(20)，且垫板(20)的内部四侧壁均开设有滑槽二(26)。

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