CN215293257U - 直线模组 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直线模组，包括外壳、安装于外壳的防尘带、动力源、与动力源相连的传动机构及作为输出端的滑动板；外壳设有条形安装腔，动力源和传动机构均设于条形安装腔内，防尘带覆盖于条形安装腔的开口处，滑动板滑动安装于防尘带上，滑动板通过传动机构与动力源相连，并在动力源的驱动下沿外壳的长度方向滑动。防尘带于条形安装腔的开口处对条形安装腔实现移动的封闭，灰尘不易于进入。滑动板滑动安装于防尘带上，因此防尘带被动力源及传动机构带动至移动时，也不易于与壳体之间产生较大的缝隙，灰尘不易于进入。因此，将防尘带设置有条形安装腔的开口处，并将滑动板滑动安装于防尘带上，可有效提升直线模组的防尘性能。

Description

直线模组

技术领域

本申请涉及直线驱动部件领域，尤其涉及一种直线模组。

背景技术

现有用于模块化自动化设备的直线模组一般为开放型的，即直线模组内部传动机构及动力源等部件均暴露在外部环境中。当工作环境灰尘比较大的时候，存在灰尘易掉入直线模组内部，对传动机构和动力源的性能产生影响，进而影响直线模组的使用寿命。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种直线模组，旨在解决现有技术中，直线模组防尘性能差的问题。

为达此目的，本申请实施例采用以下技术方案：

直线模组，包括外壳、安装于所述外壳的防尘带、动力源、与所述动力源相连的传动机构及作为输出端的滑动板；所述外壳设有条形安装腔，所述动力源和所述传动机构均设于所述条形安装腔内，所述防尘带覆盖于所述条形安装腔的开口处，所述滑动板滑动安装于所述防尘带上，所述滑动板通过所述传动机构与所述动力源相连，并在所述动力源的驱动下沿所述外壳的长度方向滑动。

在一个实施例中，所述滑动板上开设有导向孔，所述防尘带贯穿所述导向孔。

在一个实施例中，所述导向孔沿所述外壳的长度方向的两侧设有导向块，所述导向块滑动套设于所述防尘带上。

在一个实施例中，所述导向块上开设有压紧斜孔，所述压紧斜孔的轴线相对所述导向孔向靠近所述条形安装腔的方向倾斜，所述防尘带贯穿所述压紧斜孔。

在一个实施例中，所述传动机构包括与所述动力源相连的丝杠轴，以及安装于所述丝杠轴上的丝杠螺母；所述滑动板与所述丝杠螺母相连。

在一个实施例中，所述滑动板的内侧设有伸入所述条形安装腔内的套筒，所述套筒套设于所述丝杠螺母上且与所述丝杠螺母固定连接。

在一个实施例中，所述滑动板与所述套筒之间通过连接块相连，所述连接块上开设有所述导向孔。

在一个实施例中，所述防尘带的两端与所述外壳之间设有固定块，所述防尘带通过所述固定块与所述外壳固定连接。

在一个实施例中，所述外壳包括中壳以及连接于所述中壳的两端的端盖；所述端盖上开设有定位孔，所述防尘带开设有对应于所述定位孔的让位孔，所述固定块上设有贯穿所述让位孔且插接于所述定位孔内的定位凸起。

在一个实施例中，所述条形安装腔相对的两个内壁上开设有半圆弧形槽，所述半圆弧形槽内设有导向轴，所述滑动板上转动安装有对应于所述导向轴的导向轮，所述导向轮的侧面具有导向槽，所述导向轴部分位于所述导向槽内。

在一个实施例中，所述防尘带为自润滑性塑料带、锰钢钢带或不锈钢钢带。

本申请实施例的有益效果：直线模组的动力源及传动机构位于条形安装腔的内部，防尘带于条形安装腔的开口处对条形安装腔实现移动的封闭，灰尘不易于进入。滑动板滑动安装于防尘带上，因此防尘带被动力源及传动机构带动至移动时，也不易于与壳体之间产生较大的缝隙，灰尘不易于进入。因此，将防尘带设置有条形安装腔的开口处，并将滑动板滑动安装于防尘带上，可有效提升直线模组的防尘性能，灰尘不易于进入。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的实施例中直线模组的结构示意图；

图2为本申请的实施例中直线模组部分结构的爆炸图；

图3为本申请的实施例中滑动板的结构示意图；

图4为本申请的实施例中防尘带的结构示意图；

图5为本申请的实施例中固定块的结构示意图；

图6为本申请的实施例中直线模组的爆炸图；

图中：

101、外壳；1011、条形安装腔；1012、半圆弧形槽；1013、中壳；1014、端盖；10141、定位孔；102、动力源；103、传动机构；1031、丝杠轴；1032、丝杠螺母；104、滑动板；1041、套筒；1042、导向轮；10421、导向槽；105、连接块；1051、导向孔；106、导向轴；107、导向块；1071、压紧斜孔；108、防尘带；1081、让位孔；109、固定块；1091、定位凸起。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合具体实施例对本申请的实现进行详细的描述。

如图1-图3所示，本申请实施例提出了一种直线模组，包括外壳101、安装于外壳101的防尘带108、动力源102、与动力源102相连的传动机构103及作为输出端的滑动板104；外壳101设有条形安装腔1011，动力源102和传动机构103均设于条形安装腔1011内，防尘带108覆盖于条形安装腔1011的开口处，滑动板104滑动安装于防尘带108上，滑动板104通过传动机构103与动力源102相连，并在动力源102的驱动下沿外壳101的长度方向滑动。

在本申请的实施例中，直线模组的动力源102及传动机构103位于条形安装腔1011的内部，防尘带108于条形安装腔1011的开口处对条形安装腔1011实现移动的封闭，灰尘不易于进入。滑动板104滑动安装于防尘带108上，因此防尘带108被动力源102及传动机构103带动至移动时，也不易于与壳体之间产生较大的缝隙，灰尘不易于进入。因此，将防尘带108设置有条形安装腔1011的开口处，并将滑动板104滑动安装于防尘带108上，可有效提升直线模组的防尘性能，灰尘不易于进入。

滑动板104滑动过程为：动力源102输出的动力通过传动机构103传递至滑动板104上，从而实现驱动滑动板104沿着外壳101的长度方向运动，那么与滑动板104相连(例如固定连接)的部件就实现沿外壳101的长度方向运动。条形安装腔1011用于安装动力源102和传动机构103，以及为传动机构103提供足够的运动空间，结构设计合理，实用性强。

请参阅图3-图4，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，滑动板104上开设有导向孔1051，防尘带108贯穿导向孔1051。滑动板104移动时，相对防尘带108滑动，导向孔1051可使得滑动板104沿着预设的直线方向移动，而不易于使得防尘带108横向(垂直于滑动板104直线运动的方向)偏移，防尘带108可稳定的将条形安装腔1011的开口处封闭，灰尘不易于进入。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，导向孔1051沿外壳101的长度方向的两侧设有导向块107，导向块107滑动套设于防尘带108上。导向块107可在滑动板104滑动的时候压紧防尘带108，使得滑动板104所在的位置处，防尘带108与壳体之间不易于产生间隙，提升防尘性能。

请参阅图1-图2，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，导向块107上开设有压紧斜孔1071，压紧斜孔1071的轴线相对导向孔1051向靠近条形安装腔1011的方向倾斜，防尘带108贯穿压紧斜孔1071。因此导向块107可通过压紧斜孔1071，将防尘带108紧密的压向条形安装腔1011的方向，使得滑动板104在滑动时，防尘带108与滑动板104交界处的位置不易于与壳体之间不易于产生间隙，提升防尘性能。

请参阅图6，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，传动机构103包括与动力源102相连的丝杠轴1031，以及安装于丝杠轴1031上的丝杠螺母1032；滑动板104与丝杠螺母1032相连。可选的，可为两个丝杠螺母1032，两个丝杠螺母1032之间设置弹簧等弹性件。传动机构103也可为齿轮齿条结构，或其他等同结构。

请参阅图3及图6，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，滑动板104的内侧设有伸入条形安装腔1011内的套筒1041，套筒1041套设于丝杠螺母1032上且与丝杠螺母1032固定连接。实现滑动板104稳固的安装于传动机构103上，滑动板104移动时更为稳定。

请参阅图3及图6，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，滑动板104与套筒1041之间通过连接块105相连，连接块105上开设有导向孔1051。

请参阅图1，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，防尘带108的两端与外壳101之间设有固定块109，防尘带108通过固定块109与外壳101固定连接。固定块109与外壳101的可拆卸连接(例如通过螺钉)，即可实现将防尘带108固定于外壳101上。

请参阅图1及图4-图5，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，外壳101包括中壳1013以及连接于中壳1013的两端的端盖1014；端盖1014上开设有定位孔10141，防尘带108开设有对应于定位孔10141的让位孔1081，固定块109上设有贯穿让位孔1081且插接于定位孔10141内的定位凸起1091。中壳1013内部具有一定的空间，该空间的两端被端盖1014封闭形成条形安装腔1011，该空间的顶部为条形安装腔1011的开口。安装防尘带108时，将固定块109的定位凸起1091穿过防尘带108的让位孔1081，然后定位凸起1091插入端盖1014上的定位孔10141内，在将固定块109定位于外壳101的端盖1014的固定位置时，将防尘带108压持于端盖1014上，实现将防尘带108固定安装于外壳101上，并封闭条形安装腔1011的开口。

请参阅图6，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，条形安装腔1011相对的两个内壁上开设有半圆弧形槽1012，半圆弧形槽1012内设有导向轴106，滑动板104上转动安装有对应于导向轴106的导向轮1042，导向轮1042的侧面具有导向槽10421，导向轴106部分位于导向槽10421内。因此滑动板104移动时，由于导向轮1042与导向轴106的配合限位作用，使得滑动板104趋近于只发生沿外壳101的长度方向的运动，而不易于偏移。

请参阅图1，作为本申请提供的直线模组的另一种具体实施方式，防尘带108为自润滑性塑料带、锰钢钢带或不锈钢钢带。

可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。

显然，本申请的上述实施例仅仅是为了清楚说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.直线模组，其特征在于，包括外壳、安装于所述外壳的防尘带、动力源、与所述动力源相连的传动机构及作为输出端的滑动板；所述外壳设有条形安装腔，所述动力源和所述传动机构均设于所述条形安装腔内，所述防尘带覆盖于所述条形安装腔的开口处，所述滑动板滑动安装于所述防尘带上，所述滑动板通过所述传动机构与所述动力源相连，并在所述动力源的驱动下沿所述外壳的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述滑动板上开设有导向孔，所述防尘带贯穿所述导向孔。

3.根据权利要求2所述的直线模组，其特征在于，所述导向孔沿所述外壳的长度方向的两侧设有导向块，所述导向块滑动套设于所述防尘带上。

4.根据权利要求3所述的直线模组，其特征在于，所述导向块上开设有压紧斜孔，所述压紧斜孔的轴线相对所述导向孔向靠近所述条形安装腔的方向倾斜，所述防尘带贯穿所述压紧斜孔。

5.根据权利要求2所述的直线模组，其特征在于，所述传动机构包括与所述动力源相连的丝杠轴，以及安装于所述丝杠轴上的丝杠螺母；所述滑动板与所述丝杠螺母相连。

6.根据权利要求5所述的直线模组，其特征在于，所述滑动板的内侧设有伸入所述条形安装腔内的套筒，所述套筒套设于所述丝杠螺母上且与所述丝杠螺母固定连接。

7.根据权利要求6所述的直线模组，其特征在于，所述滑动板与所述套筒之间通过连接块相连，所述连接块上开设有所述导向孔。

8.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述防尘带的两端与所述外壳之间设有固定块，所述防尘带通过所述固定块与所述外壳固定连接。

9.根据权利要求8所述的直线模组，其特征在于，所述外壳包括中壳以及连接于所述中壳的两端的端盖；所述端盖上开设有定位孔，所述防尘带开设有对应于所述定位孔的让位孔，所述固定块上设有贯穿所述让位孔且插接于所述定位孔内的定位凸起。

10.根据权利要求1所述的直线模组，其特征在于，所述条形安装腔相对的两个内壁上开设有半圆弧形槽，所述半圆弧形槽内设有导向轴，所述滑动板上转动安装有对应于所述导向轴的导向轮，所述导向轮的侧面具有导向槽，所述导向轴部分位于所述导向槽内。

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