CN215287019U - 一种用于模具加工的上下料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于模具加工的上下料机器人，包括操作台，所述操作台内部设置有移动机构，所述移动机构上端设置有控制台，所述控制台上端设置有旋转机构，所述旋转机构一端设置有连接杆，所述连接杆上端设置有液压缸，所述液压缸一端设置有传输室，所述传输室下端设置有安装机构。该用于模具加工的上下料机器人中，在榫卯槽、榫卯块和榫卯杆之间相互配合的作用下，可将传输室和安装块之间连接牢固，避免安装块掉落砸伤工作人员，在第二螺纹杆、齿轮和螺纹轴之间相互配合的作用下，可以根据模具大小，进行角度调节，便于更好的夹持住模具，同时夹子卡齿状设置，可以夹持的更加稳固，避免模具掉落，影响上下料。

Description

一种用于模具加工的上下料机器人

技术领域

本实用新型涉及模具加工相关技术领域，具体为一种用于模具加工的上下料机器人。

背景技术

模具加工是指成型和制坯工具的加工，此外还包括剪切模和模切模具，通常情况下，模具有上模和下模两部分组成。将钢板放置在上下模之间，在压力机的作用下实现材料的成型，当压力机打开时，就会获得由模具形状所确定的工件或去除相应的废料，现在，随着人们对模具的需求量增加，为了减轻工作人员的劳动强度，用于模具加工的上下料机器人已经成为了制造中不可或缺的部分。

但是目前使用的用于模具加工的上下料机器人，不能对上下料机器人进行移动，同时也不能对夹持部分进行拆卸安装，提高了该机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于模具加工的上下料机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的用于模具加工的上下料机器人，不能对上下料机器人进行移动，同时也不能对夹持部分进行拆卸安装，提高了该机器人的实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于模具加工的上下料机器人，包括操作台，所述操作台内部设置有移动机构，所述移动机构上端设置有控制台，所述控制台上端设置有旋转机构，所述旋转机构一端设置有连接杆，所述连接杆上端设置有液压缸，所述液压缸一端设置有传输室，所述传输室下端设置有安装机构，所述安装机构下端设置有夹持块，所述夹持块下端设置有夹持机构。

优选的，所述移动机构包括驱动电机、旋转块、第一螺纹杆和移动块，所述驱动电机设置在操作台一侧，所述驱动电机输出端设置有旋转块，所述旋转块一端连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面设置有移动块。

优选的，所述旋转机构包括主动传动杆、万向轴和被动传动杆，所述主动传动杆设置在控制台上端，所述主动传动杆通过万向轴安装有被动传动杆。

优选的，所述传输室通过液压缸与连接杆构成升降结构，且连接杆与液压缸呈垂直分布。

优选的，所述安装机构包括榫卯槽、榫卯块、榫卯杆和安装块，所述榫卯槽开设在传输室下端，所述榫卯槽内部配合安装有与之相匹配的榫卯块，所述榫卯槽和榫卯块内部均贯穿有榫卯杆，所述榫卯块下端设置有安装块。

优选的，所述夹持机构包括第二螺纹杆、齿轮、螺纹轴、夹持杆和夹子，所述第二螺纹杆设置在夹持块内部，所述第二螺纹杆两侧分别设置有齿轮，所述齿轮一侧设置有螺纹轴，所述齿轮和螺纹轴分别设置有夹持杆，所述夹持杆一端设置有夹子。

优选的，所述齿轮、螺纹轴、夹持杆和夹子均以第二螺纹杆的中轴线对称设置，且夹子为卡齿状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于模具加工的上下料机器人，通过驱动电机、旋转块、第一螺纹杆和移动块的设置，在驱动电机、旋转块和第一螺纹杆之间配合使用下，可以根据模具距离的远近将移动块进行移动，便于工作人员上下料，提高了上下料的效率；

2、该用于模具加工的上下料机器人，通过榫卯槽、榫卯块、榫卯杆和安装块的设置，在榫卯槽、榫卯块和榫卯杆之间相互配合的作用下，可将传输室和安装块之间连接牢固，避免安装块掉落砸伤工作人员；

3、该用于模具加工的上下料机器人，通过第二螺纹杆、齿轮、螺纹轴、夹持杆和夹子的设置，在第二螺纹杆、齿轮和螺纹轴之间相互配合的作用下，可以根据模具大小，进行角度调节，便于更好的夹持住模具，同时夹子卡齿状设置，可以夹持的更加稳固，避免模具掉落，影响上下料。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型夹持机构结构示意图。

图中：1、操作台；2、移动机构；201、驱动电机；202、旋转块；203、第一螺纹杆；204、移动块；3、控制台；4、旋转机构；401、主动传动杆；402、万向轴；403、被动传动杆；5、连接杆；6、液压缸；7、传输室；8、安装机构；801、榫卯槽；802、榫卯块；803、榫卯杆；804、安装块；9、夹持块；10、夹持机构；1001、第二螺纹杆；1002、齿轮；1003、螺纹轴；1004、夹持杆；1005、夹子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于模具加工的上下料机器人，包括操作台1，操作台1内部设置有移动机构2，移动机构2包括驱动电机201、旋转块202、第一螺纹杆203和移动块204，驱动电机201设置在操作台1一侧，驱动电机201输出端设置有旋转块202，旋转块202一端连接有第一螺纹杆203，第一螺纹杆203表面设置有移动块204，通过驱动电机201、旋转块202、第一螺纹杆203和移动块204的设置，在驱动电机201、旋转块202和第一螺纹杆203之间配合使用下，可以根据模具距离的远近将移动块204进行移动，便于工作人员上下料，提高了上下料的效率，移动机构2上端设置有控制台3，控制台3上端设置有旋转机构4，旋转机构4包括主动传动杆401、万向轴402和被动传动杆403，主动传动杆401设置在控制台3上端，主动传动杆401通过万向轴402安装有被动传动杆403，通过主动传动杆401、万向轴402和被动传动杆403的设置，可以对模具方向进行旋转，提高了该机器人的实用性；

旋转机构4一端设置有连接杆5，连接杆5上端设置有液压缸6，液压缸6一端设置有传输室7，传输室7通过液压缸6与连接杆5构成升降结构，且连接杆5与液压缸6呈垂直分布，通过液压缸6的设置，可以根据模具的高度进行调节，完成上下料，减轻了工作人员的劳动强度，传输室7下端设置有安装机构8，安装机构8包括榫卯槽801、榫卯块802、榫卯杆803和安装块804，榫卯槽801开设在传输室7下端，榫卯槽801内部配合安装有与之相匹配的榫卯块802，榫卯槽801和榫卯块802内部均贯穿有榫卯杆803，榫卯块802下端设置有安装块804，通过榫卯槽801、榫卯块802、榫卯杆803和安装块804的设置，在榫卯槽801、榫卯块802和榫卯杆803之间相互配合的作用下，可将传输室7和安装块804之间连接牢固，避免安装块804掉落砸伤工作人员；

安装机构8下端设置有夹持块9，夹持块9下端设置有夹持机构10，夹持机构10包括第二螺纹杆1001、齿轮1002、螺纹轴1003、夹持杆1004和夹子1005，第二螺纹杆1001设置在夹持块9内部，第二螺纹杆1001两侧分别设置有齿轮1002，齿轮1002一侧设置有螺纹轴1003，齿轮1002和螺纹轴1003分别设置有夹持杆1004，夹持杆1004一端设置有夹子1005，通过第二螺纹杆1001、齿轮1002、螺纹轴1003、夹持杆1004和夹子1005的设置，在第二螺纹杆1001、齿轮1002和螺纹轴1003之间相互配合的作用下，可以根据模具大小，进行角度调节，便于更好的夹持住模具，同时夹子1005卡齿状设置，可以夹持的更加稳固，避免模具掉落，影响上下料，齿轮1002、螺纹轴1003、夹持杆1004和夹子1005均以第二螺纹杆1001的中轴线对称设置，且夹子1005为卡齿状设置。

工作原理：对于这类用于模具加工的上下料机器人，首先检查各部分零件是否有损坏，一旦发现及时更换，若没有则在榫卯槽801、榫卯块802和榫卯杆803之间相互配合的作用下，可将传输室7和安装块804之间连接牢固，避免安装块804掉落砸伤工作人员，安装完毕后，打开电源，通过轮子将操作台1放在模具加工的一侧，然后打开驱动电机201的开关，在驱动电机201、旋转块202和第一螺纹杆203之间配合使用下，可以根据模具距离的远近将移动块204进行移动，便于工作人员上下料，提高了上下料的效率，其次通过液压缸6的设置，可以根据模具的高度进行调节，完成上下料，减轻了工作人员的劳动强度，同时在第二螺纹杆1001、齿轮1002和螺纹轴1003之间相互配合的作用下，可以根据模具大小，进行角度调节，便于更好的夹持住模具，夹子1005卡齿状设置，可以夹持的更加稳固，避免模具掉落，影响上下料，模具夹持完毕后，最后通过主动传动杆401、万向轴402和被动传动杆403的设置，可以将夹持好的模具旋转方向，放入下料框里，加快了上下料的速度，提高了该机器人的实用性，上下料完毕后，关闭开关，切断电源，其中驱动电机201的型号为：YE2-132S-4，液压缸6的型号为：CDM2B25，就这样完成整个用于模具加工的上下料机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于模具加工的上下料机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)内部设置有移动机构(2)，所述移动机构(2)上端设置有控制台(3)，所述控制台(3)上端设置有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)一端设置有连接杆(5)，所述连接杆(5)上端设置有液压缸(6)，所述液压缸(6)一端设置有传输室(7)，所述传输室(7)下端设置有安装机构(8)，所述安装机构(8)下端设置有夹持块(9)，所述夹持块(9)下端设置有夹持机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的上下料机器人，其特征在于：所述移动机构(2)包括驱动电机(201)、旋转块(202)、第一螺纹杆(203)和移动块(204)，所述驱动电机(201)设置在操作台(1)一侧，所述驱动电机(201)输出端设置有旋转块(202)，所述旋转块(202)一端连接有第一螺纹杆(203)，所述第一螺纹杆(203)表面设置有移动块(204)。

3.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的上下料机器人，其特征在于：所述旋转机构(4)包括主动传动杆(401)、万向轴(402)和被动传动杆(403)，所述主动传动杆(401)设置在控制台(3)上端，所述主动传动杆(401)通过万向轴(402)安装有被动传动杆(403)。

4.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的上下料机器人，其特征在于：所述传输室(7)通过液压缸(6)与连接杆(5)构成升降结构，且连接杆(5)与液压缸(6)呈垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的上下料机器人，其特征在于：所述安装机构(8)包括榫卯槽(801)、榫卯块(802)、榫卯杆(803)和安装块(804)，所述榫卯槽(801)开设在传输室(7)下端，所述榫卯槽(801)内部配合安装有与之相匹配的榫卯块(802)，所述榫卯槽(801)和榫卯块(802)内部均贯穿有榫卯杆(803)，所述榫卯块(802)下端设置有安装块(804)。

6.根据权利要求1所述的一种用于模具加工的上下料机器人，其特征在于：所述夹持机构(10)包括第二螺纹杆(1001)、齿轮(1002)、螺纹轴(1003)、夹持杆(1004)和夹子(1005)，所述第二螺纹杆(1001)设置在夹持块(9)内部，所述第二螺纹杆(1001)两侧分别设置有齿轮(1002)，所述齿轮(1002)一侧设置有螺纹轴(1003)，所述齿轮(1002)和螺纹轴(1003)分别设置有夹持杆(1004)，所述夹持杆(1004)一端设置有夹子(1005)。

7.根据权利要求6所述的一种用于模具加工的上下料机器人，其特征在于：所述齿轮(1002)、螺纹轴(1003)、夹持杆(1004)和夹子(1005)均以第二螺纹杆(1001)的中轴线对称设置，且夹子(1005)为卡齿状设置。

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