CN215286912U - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种运输装置，所述运输装置包括安装框架、两个运载台及两个承载台，每一所述运载台具有相对设置的进料端及出料端，以供工件在每一所述运载台上沿自所述进料端至所述出料端的送料方向送料，且两个所述运载台的所述送料方向相反设置，从而实现在相反方向送料。两个所述承载台位于两个所述运载台沿其长度方向的相对两侧，且所述承载台具有自一所述运载台的出料端至另一所述运载台的进料端的移载行程，所述承载台可将工件自一所述运载台处移载至另一所述运载台处，从而两个所述承载台可将工件在两个所述运载台上进行往复运输，进而与所述两个运载台配合形成一个运输所述工件的往复形成，以此实现所述工件的往复运输。

Description

运输装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备的生产组装技术领域，具体涉及一种运输装置。

背景技术

机械生产时，一道工序往往不能满足大多数工件的加工需求，因此工件往往需要将工件在不同的工位之间进行运输，对工件进行不同工序的加工。工件运输在机械生产中十分频繁，一般大型工件需要采用对应的自动运输装置进行运输，而工艺较为复杂时，工件可能需要在多个工位之间进行往复运输，此时一般需要人工搬运工件到不同运输方向的运输装置上，才能实现工件的往复运输，操作较为繁琐，工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种运输装置，旨在解决传统运输装置往复运输不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种运输装置，包括：

安装框架；

两个运载台，两个所述运载台并行间隔设置于所述安装框架，每一所述运载台具有沿其长度方向呈相对设置的进料端及出料端，以供工件在每一所述运载台上沿自所述进料端至所述出料端的送料方向送料，两个所述运载台的所述送料方向相反设置；以及，

两个承载机构，设于所述安装框架上，且分别位于两个所述运载台沿其长度方向的相对两侧，每一所述承载机构包括活动设置的承载台以及用以驱动所述承载台活动的驱动机构，所述承载台具有自一所述运载台的出料端至另一所述运载台的进料端的移载行程，以在所述送料行程中，所述承载台将工件自一所述运载台处移载至另一所述运载台处。

可选地，两个所述运载台沿上下向间隔设置，两个所述运载台中，位于上方的为第一运载台，位于下方的为第二运载台；

所述驱动机构对应两个所述承载机构的所述承载台设有两个，所述驱动机构为驱动气缸。

可选地，每一所述运载台沿其所述送料方向呈逐渐向下倾斜设置。

可选地，每一所述承载台具有靠近所述运载台的近端、及远离所述运载台的远端，所述承载台的近端邻近所述承载台的端部设置，所述承载台可上下转动地安装于所述驱动气缸的驱动杆；

所述承载机构还包括设于所述安装框架的调节器，所述调节器用于调节所述承载台转动角度，以使得所述承载台的倾斜角度与对应的所述运载台的倾斜角度相当。

可选地，所述调节器包括调节气缸，所述调节气缸安装于所述安装框架，且具有沿上下向伸缩设置的伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接所述承载台的一端；和/或，

所述第一运载台及所述第二运载台沿其倾斜方向具有相互靠近的左侧、及相互远离的右侧，所述调节器包括邻近所述运载台设置的支撑杆，所述支撑杆沿上下向固定设置于所述运载台的正上方或者正下方，且靠近所述承载台的左端设置，以在所述承载台朝向对应的所述运载台移动时，所述支撑杆抵接所述承载台，以使得所述承载台的倾斜角度与对应的所述运载台的倾斜角度相当。

可选地，所述运输装置还包括对应两个所述运载台设置的两个格挡件，所述格挡件沿上下向活动设于所述运载台出料端，以具有朝向所述运载台的出料端活动的止挡行程，所述承载台驱动所述格挡件进行或解除所述止挡行程。

可选地，所述承载台具有朝向对应的一所述运载台的出料端的安装面，所述格挡件包括联动挡板，所述联动挡板凸设于所述承载台的所述安装面，以被所述承载台带动而进行所述止挡行程；和/或

所述格挡件包括格挡杠杆，所述格挡杠杆转动安装于所述安装框架，所述格挡杠杆靠近对应的所述承载台的一端构成驱动端，所述格挡杠杆朝向所述运载台凸设形成阻挡端，以在对应的所述承载台朝向所述运载台移动至驱动所述驱动端朝上或朝下活动时，带动所述阻挡端朝上活动以解除所述止挡行程。

可选地，所述运载台上设置有多个运输箱，多个所述运输箱用以分别运输多个所述工件。

可选地，所述运载台沿送料方向转动安装有多个滚轮，多个所述滚轮呈间隔设置，以在多个所述滚轮的转动过程中，将所述工件自所述运载台的进料端移送至所述运载台的出料端。

可选地，所述运输装置还包括:

两组控制开关，每组所述控制开关包括人工开关及感应开关，所述感应开关用于在感测到所述工件运离所述承载台时触发第一感应信号，所述人工开关用于在受到外力按压时触发第二感应信号；以及，

控制装置，所述控制装置电性连接所述人工开关、所述感应开关及所述驱动机构，以在接收到所述第一感应信号时，通过控制所述驱动机构驱动所述承载台上升或下降、以及在接收到所述第二感应信号时，通过控制所述驱动机构驱动所述承载台上升或下降。

本实用新型的技术方案中，通过并行间隔设置两个送料方向相反的所述运载台，从而实现在两相反方向运输所述工件，两个所述运载台沿其长度方向的相对两侧活动设置有所述承载台以及用以驱动所述承载台活动的驱动机构，且所述承载台可将工件自一所述运载台处移载至另一所述运载台处。所述两个运载台的送料方向相反，则所述工件自所述运载台进料端运输至所述运载台出料端后，所述承载台可将所述工件运输至另一所述运载台的进料端，以将所述工件进行反向运输，从而两个所述运载台与两个所述承载台组成一个运输闭环，进而实现所述工件在多个工位之间的机械化往复运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的运输装置的一实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	运输装置	10	运载台
20	第一运载台	21	第二运载台
				22	滚轮	23	运输箱
30	承载台	31	驱动气缸
				32	调节气缸	33	支撑杆
34	驱动杆	40	联动挡板
				41	格挡杠杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

机械生产时，一道工序往往不能满足大多数工件的加工需求，因此工件往往需要将工件在不同的工位之间进行运输，对工件进行不同工序的加工。工件运输在机械生产中十分频繁，一般大型工件需要采用对应的自动运输装置进行运输，而工艺较为复杂时，工件可能需要在多个工位之间进行往复运输，此时一般需要人工搬运工件到不同运输方向的运输装置上，才能实现工件的往复运输，操作较为繁琐，工作量较大。

鉴于此，本实用新型提供一种运输装置，请参阅图1，图1为本实用新型提供的运输装置的具体实施例。

在本实施例中，请参阅图1，所述运输装置100包括安装框架、两个运载台10及两个承载机构；两个所述运载台10并行间隔设置于所述安装框架，每一所述运载台10具有沿其长度方向呈相对设置的进料端及出料端，以供工件在每一所述运载台10上沿自所述进料端至所述出料端的送料方向送料，两个所述运载台10的所述送料方向相反设置；两个所述承载机构设于所述安装框架上，且分别位于两个所述运载台10沿其长度方向的相对两侧，每一所述承载机构包括活动设置的承载台30以及用以驱动所述承载台30活动的驱动机构，所述承载台30具有自一所述运载台10的出料端至另一所述运载台10的进料端的移载行程，以在所述送料行程中，所述承载台30将工件自一所述运载台10处移载至另一所述运载台10处

本实用新型提供的下述实施例中，所述上下方向为绝对的上下方向，所述左右方向为两个所述运载台10两端所在的水平方向。

本实用新型的技术方案中，通过并行间隔设置两个送料方向相反的所述运载台10，从而实现在两相反方向运输所述工件，两个所述运载台10沿其长度方向的相对两侧活动设置有所述承载台30以及用以驱动所述承载台30活动的驱动机构，所述承载台30具有自一所述运载台10的出料端至另一所述运载台10的进料端的移载行程，且所述承载台30可将工件自一所述运载台10处移载至另一所述运载台10处，而所述两个运载台10的送料方向相反，从而两个所述运载台10与两个所述承载台30组成一个运输闭环，进而实现所述工件的往复运输。

两个所述运载台10沿所述进料端至所述出料端的送料方向送料，且两个所述运载台10的所述送料方向相反设置，即并行间隔设置的两个所述运载台10的进料端与出料端为相反设置，从而实现在相反方向送料。所述承载台30可将所述工件自一所述运载台10的出料端运输至另一所述运载台10的进料端，从而两个所述承载台30可将所述工件在两个所述运载台10上进行往复运输，进而与所述两个运载台10配合形成一个工件的运输闭环，以此实现所述工件的往复运输。所述工件在往复运输的过程中，可在四个固定工位之间以此往复运输，满足更复杂的加工需要。

在本实施例中，两个所述运载台10沿上下向间隔设置，两个所述运载台10中，位于上方的为第一运载台20，位于下方的为第一运载台21；所述驱动机构对应两个所述承载机构的所述承载台30设有两个，所述驱动机构为驱动气缸31。

在本实用新型中，为便于描述，两个所述运载台沿左右向布设，且所述第一运载台出料端为左方，而两个所述运载台沿左右向布设只是两个所述运载台的其中一个实施例，不代表两个所述运载台只能沿左右向布设。

两个并行间隔设置的所述运载台10为沿上下向间隔设置，且所述两个运载台10的送料方向相反设置，则两个所述承载台30自一所述运载台10的出料端至另一所述运载台10的进料端运输行程为上下向运动。所述驱动机构对应两个所述承载机构的所述承载台30设有两个，即每个所述承载机构分设有一个驱动机构，所述驱动机构在本实施例中呈气缸设置，但不代表只能为气缸，所述驱动机构还可以是液压装置等，只要能够驱动所述承载台30运动就可以了，具体结构不做限制。

进一步地，在本实施例中，每一所述运载台10沿其所述送料方向呈逐渐向下倾斜设置。每一所述运载台10沿其所述送料方向向下倾斜设置，则所述工件位于所述运载台10上时，可在重力的作用下向所述送料方向运动，最终运动至所述出料端。所述运载台10倾斜设置可达到运输所述工件的作用，所述运载台10不需要外接动力源也能起到运输所述工件的功能，在一定程度上节约了成本，减少了能源消耗。

再进一步地，在本实施例中，每一所述承载台30具有靠近所述运载台10的近端、及远离所述运载台10的远端，所述承载台30的近端邻近所述承载台30的端部设置，所述承载台30可上下转动地安装于所述驱动气缸31的驱动杆34；所述承载机构还包括设于所述安装框架的调节器，所述调节器用于调节所述承载台30转动角度，以使得所述承载台30的倾斜角度与对应的所述运载台10的倾斜角度相当。

所述承载台30近端邻近所述运载台10的端部设置，使得所述工件从所述运载台10下滑至端部时，所述工件可以顺势划入所述承载台30。所述承载台30可上下转动安装于所述驱动气缸31的驱动杆34，即所述承载台30的承载角度可以发生变化，所述承载台30调节角度则可以让所述工件滑入和滑出所述承载台30更加顺畅。所述承载机构还包括设于所述安装框架的调节器，所述调节器就是用来调节所述承载台30转动角度的调节器，所述调节器能够让所述承载台30的倾斜角度和所述运载台10的倾斜角度相当，从而减弱所述工件滑入和滑出所述承载台30时的摩擦力，让所述工件在所述承载台30上的运动更加顺利。

更进一步地，在本实施例中，所述调节器包括调节气缸32，所述调节气缸32安装于所述安装框架，且具有沿上下向伸缩设置的伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接所述承载台30的一端；和/或，所述第一运载台20及所述第一运载台21沿其倾斜方向具有相互靠近的左侧、及相互远离的右侧，所述调节器包括邻近所述运载台10设置的支撑杆33，所述支撑杆33沿上下向固定设置于所述运载台10的正上方或者正下方，且靠近所述承载台30的左端设置，以在所述承载台30朝向对应的所述运载台10移动时，所述支撑杆33抵接所述承载台30，以使得所述承载台30的倾斜角度与对应的所述运载台10的倾斜角度相当。

在本实用新型中，所述调节器可分为调节气缸32和支撑杆33，所述调节气缸32安装于所述安装框架，所述调节气缸32通过沿上下向伸缩设置的伸缩杆，且所述伸缩杆的一端连接与所述承载台30的一端，则所述调节气缸32通过驱动所述伸缩杆的外伸与收缩，就可以控制所述伸缩杆顶起或下拉所述承载台30的一端，从而实现调节所述承载台30倾斜角度，从而减弱所述工件滑入和滑出所述承载台30时的摩擦力，让所述工件在所述承载台30上的运动更加顺利。所述调节气缸32采用气缸驱动所述伸缩杆，但也可设置成液压驱动等驱动方式，气缸驱动只是本方案中的优选实施例。

所述调节器还可以呈支撑杆33设置，所述支撑杆33通过上下向固定设置于所述运载台10的正上方或正下方，且靠近所述承载台30的左端，这使得所述承载台30运动至上方或下方时，所述承载台30的左端会被所述支撑杆33顶起，使得所述承载台30的左端会被顶起至一定的角度，因此只需要调节不同位置的所述支撑杆33长度就能调整所述承载台30每次被顶起的角度，从而满足不同的工况，实现调节所述承载台30的倾斜角度。

所述调节器可以呈两个所述调节气缸32设置，也可以呈四个所述支撑杆33设置，还可以是一个所述调节气缸32与两个所述支撑杆33配合组成，只要能够调节所述承载台30的倾斜角度与对应的所述运载台10的倾斜角度相当就可以了。

在本实施例中，所述运输装置100还包括对应两个所述运载台10设置的两个格挡件，所述格挡件沿上下向活动设于所述运载台10出料端，以具有朝向所述运载台10的出料端活动的止挡行程，所述承载台30驱动所述格挡件进行或解除所述止挡行程。

所述运输装置100往往同时运输多个所述工件，而本实用新型中，所述工件在呈倾斜设置的所述运载台10依靠重力进行运输，而所述承载台30在接收所述工件后，需要一段时间将所述工件运输至另一所述运载台10进行反方向运输，此时所述运载台10上的所述工件如果继续运输，可能会出现所述工件卡住或掉落至地面等现象，影响后续的运输，所以需要设置两个格挡件分别将两个所述运载台10上的其他的工件挡住，防止所述工件卡住或掉落至地面等现象。所述格挡件止挡所述工件的止挡行程需要与所述承载台30相关联，只有在所述承载台30接收完工件，所述承载台30处于运输所述工件行程中时，所述格挡件才进行止挡，不会妨碍所述工件的正常运输，从而所述格挡件的止挡行程需要所述承载台30进行驱动进行或解除。

进一步地，在本实施例中，所述承载台30具有朝向对应的一所述运载台10的出料端的安装面，所述格挡件包括联动挡板40，所述联动挡板40凸设于所述承载台30的所述安装面，以被所述承载台30带动而进行所述止挡行程；和/或所述格挡件包括格挡杠杆41，所述格挡杠杆41转动安装于所述安装框架，所述格挡杠杆41靠近对应的所述承载台30的一端构成驱动端，所述格挡杠杆41朝向所述运载台10凸设形成阻挡端，以在对应的所述承载台30朝向所述运载台10移动至驱动所述驱动端朝上或朝下活动时，带动所述阻挡端朝上活动以解除所述止挡行程。

所述承载台30具有朝向对应的一所述运载台10的出料端的安装面，所述联动挡板40凸设于所述承载台30的所述安装面，所述联动挡板40向上凸设于所述承载台30时，所述承载台30向下运动至所述第一运载台21进料端时，向上凸设的所述联动挡板40能够挡住位于上方的所述第一运载台20的出料端，所述联动挡板40向下凸设于所述承载台30的所述安装面时，所述承载台30向上运动至所述第一运载台20进料端时，向下凸设的所述联动挡板40能够挡住位于下方的所述第二运载端的出料端，因此不限制所述联动挡板40的凸设方向，只要能在所述承载台30离开相应的所述运载台10的出料端时，所述联动挡板40能够止挡所述出料端上的工件就可以。所述联动挡板40的位置随着所述承载台30的移动而变化，使得所述联动挡板40可以挡住所述出料端上的所述工件的传输，防止所述工件卡住或掉落至地面，且所述联动挡板40不会阻碍所述工件的正常运输。

所述格挡杠杆41设于所述运载台10出料端，所述格挡杠杆41转动安装于所述安装框架，即所述格挡杠杆41受到外力时可发生转动，且所述格挡杠杆41朝向所述运载台10凸设形成阻挡端，所述阻挡端受重力影响会向下搭接于所述运载台10上，所述工件向所述出料端运输时被所述阻挡端阻挡，所述格挡杠杆41靠近对应的所述承载台30的一端构成驱动端，所述承载台30上升或下降至所述出料端时，所述承载台30会顶起或压下所述驱动端，使得所述格挡杠杆41发生一定程度的旋转，使得所述阻挡端离开所述运载台10，所述格挡杠杆41阻挡端离开后，所述工件恢复运输至所述出料端，解除所述止挡行程。

两个所述格挡件可以是两个所述联动挡板40，也可以是两个所述格挡杠杆41，还可以是一个所述联动挡板40与一个所述格挡杠杆41配合，只要能够阻碍所述出料端上的所述工件的传输就可以了。

在本实施例中，所述运载台10上设置有多个运输箱23，多个所述运输箱23用以分别运输多个所述工件。所述运载台10上设置有多个运输箱23，所述运输箱23能够将所述工件分隔运输，防止所述工件在所述运载台10上发生碰撞，对所述工件产生损耗，提高运输安全。

在本实施例中，所述运载台10沿送料方向转动安装有多个滚轮22，多个所述滚轮22呈间隔设置，以在多个所述滚轮22的转动过程中，将所述工件自所述运载台10的进料端移送至所述运载台10的出料端。

所述运载台10沿送料方向转动安装有多个所述滚轮22，所述滚轮22能够减少所述工件在呈倾斜设置的所述运载台10上运输的阻力，多个所述滚轮22呈间隔设置，使得所述滚轮22能够互不干涉的转动，更好的运输所述工件。

在本实施例中，所述运输装置100还包括:两组控制开关及控制装置，每组所述控制开关包括人工开关及感应开关，所述感应开关用于在感测到所述工件运离所述承载台30时触发第一感应信号，所述人工开关用于在受到外力按压时触发第二感应信号；所述控制装置电性连接所述人工开关、所述感应开关及所述驱动机构，以在接收到所述第一感应信号时，通过控制所述驱动机构驱动所述承载台30上升或下降、以及在接收到所述第二感应信号时，通过控制所述驱动机构驱动所述承载台30上升或下降。

所述感应开关可以是各类传感器，比如位置传感器，当所述位置感应器感测到所述工件远离所述承载台30时，所述位置传感器触发所述第一感应信号，所述感应开关还可以是红外感应器，所述红外感应器感测到所述工件远离所述承载台30时触发所述第一感应信号，所述感应开关只要能够在感测到所述工件运离所述承载台30时触发所述第一感应信号就可以了，具体结构不做限制。

所述第二感应信号为所述人工开关，所述人工开关为人为控制，工人在人为键入后，所述人工开关触发所述第二感应信号。所述第一感应信号与所述第二感应信号中，其中之一对应所述承载台30上升信号，另一对应所述承载台30的下降信号，只要所述第一感应信号与所述第二感应信号传递给所述控制装置后能够实现所述承载台30的上升或下降就可以，具体对应关系在此不做限制。所述控制装置让所述运输装置100的运输过程可进行控制，更能保证所述运输装置100的工作稳定性。

在一实际应用实施例中，两组所述感应开关分别设置两个所述运载台10上，两个所述运载台10上设置有多个运输箱23，所述工件放置于所述运输箱23内进行运输，所述运输箱23从右侧所述承载台30上时，右侧所述运载台10向下凸设的联动挡板40可挡住所述第二运载太出料端上的所述运输箱23，而右侧所述承载台30上的调节气缸32调节右侧所述承载台30倾斜角度与所述第一运载台20一致后，所述运输箱23依靠重力沿所述第一运载台20送料方向滑动，所述运输箱23进入所述第一运载台20后，所述运输箱23触发所述第一运载台20上的感应开关，此感应开关传递第一感应信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述驱动气缸31收缩，使得右侧所述承载台30朝向所述第二运载台21出料端运动。所述运输箱23可一直滑动至左侧所述承载台30内，工人确认所述运输箱23正常到位后，按压所述人工开关，所述控制装置受到所述第二感应信号后，所述控制装置控制所述驱动气缸31收缩，使得左侧所述承载台30朝向所述第二运载台21的进料端运动，此时所述第一运载台20出料端上的所述格挡杠杆41回落，从而挡住后续的所述运输箱23，而左侧所述承载台30到位后，左侧所述承载台30的左端被所述支撑杆33顶起，使得左侧所述承载台30的倾斜角度与所述第二运载台21一致后，所述运输箱23向所述第二运载台21出料端滑动，所述运输箱23运动至所述第二运载台21上时，所述运输箱23触发所述第二运载台21上的所述感应开关，此感应开关传递所述第一感应信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述驱动气缸31收缩，使得左侧所述承载台30朝向所述第一运载台20出料端运动。所述运输箱23可一直滑动至右侧所述承载台30上，确认所述运输箱23到位后，工人按压所述人工开关，所述控制装置受到所述第二感应信号后，所述控制装置控制所述驱动气缸31收缩，使得右侧所述承载台30朝向所述第一运载台20的进料端运动，右侧所述运载台10向下凸设的所述联动挡板40将所述第二运载台21的出料端挡住，而所述运输箱23再次回到所述第一运载台20进料端，开始下轮运输，从而达到往复运输所述工件的效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

安装框架；

两个运载台，两个所述运载台并行间隔设置于所述安装框架，每一所述运载台具有沿其长度方向呈相对设置的进料端及出料端，以供工件在每一所述运载台上沿自所述进料端至所述出料端的送料方向送料，两个所述运载台的所述送料方向相反设置；以及，

两个承载机构，设于所述安装框架上，且分别位于两个所述运载台沿其长度方向的相对两侧，每一所述承载机构包括活动设置的承载台以及用以驱动所述承载台活动的驱动机构，所述承载台具有自一所述运载台的出料端至另一所述运载台的进料端的移载行程，以在所述移载行程中，所述承载台将工件自一所述运载台处移载至另一所述运载台处。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，两个所述运载台沿上下向间隔设置，两个所述运载台中，位于上方的为第一运载台，位于下方的为第二运载台；

所述驱动机构对应两个所述承载机构的所述承载台设有两个，所述驱动机构为驱动气缸。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，每一所述运载台沿其所述送料方向呈逐渐向下倾斜设置。

4.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，每一所述承载台具有靠近所述运载台的近端、及远离所述运载台的远端，所述承载台的近端邻近所述承载台的端部设置，所述承载台可上下转动地安装于所述驱动气缸的驱动杆；

所述承载机构还包括设于所述安装框架的调节器，所述调节器用于调节所述承载台转动角度，以使得所述承载台的倾斜角度与对应的所述运载台的倾斜角度相当。

5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述调节器包括调节气缸，所述调节气缸安装于所述安装框架，且具有沿上下向伸缩设置的伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接所述承载台的一端；和/或，

所述第一运载台及所述第二运载台沿其倾斜方向具有相互靠近的左侧、及相互远离的右侧，所述调节器包括邻近所述运载台设置的支撑杆，所述支撑杆沿上下向固定设置于所述运载台的正上方或者正下方，且靠近所述承载台的左端设置，以在所述承载台朝向对应的所述运载台移动时，所述支撑杆抵接所述承载台，以使得所述承载台的倾斜角度与对应的所述运载台的倾斜角度相当。

6.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括对应两个所述运载台设置的两个格挡件，所述格挡件沿上下向活动设于所述运载台出料端，以具有朝向所述运载台的出料端活动的止挡行程，所述承载台驱动所述格挡件进行或解除所述止挡行程。

7.如权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述承载台具有朝向对应的一所述运载台的出料端的安装面，所述格挡件包括联动挡板，所述联动挡板凸设于所述承载台的所述安装面，以被所述承载台带动而进行所述止挡行程；和/或

所述格挡件包括格挡杠杆，所述格挡杠杆转动安装于所述安装框架，所述格挡杠杆靠近对应的所述承载台的一端构成驱动端，所述格挡杠杆朝向所述运载台凸设形成阻挡端，以在对应的所述承载台朝向所述运载台移动至驱动所述驱动端朝上或朝下活动时，带动所述阻挡端朝上活动以解除所述止挡行程。

8.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运载台上设置有多个运输箱，多个所述运输箱用以分别运输多个所述工件。

9.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述运载台沿送料方向转动安装有多个滚轮，多个所述滚轮呈间隔设置，以在多个所述滚轮的转动过程中，将所述工件自所述运载台的进料端移送至所述运载台的出料端。

10.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括:

两组控制开关，每组所述控制开关包括人工开关及感应开关，所述感应开关用于在感测到所述工件运离所述承载台时触发第一感应信号，所述人工开关用于在受到外力按压时触发第二感应信号；以及，

控制装置，所述控制装置电性连接所述人工开关、所述感应开关及所述驱动机构，以在接收到所述第一感应信号时，通过控制所述驱动机构驱动所述承载台上升或下降、以及在接收到所述第二感应信号时，通过控制所述驱动机构驱动所述承载台上升或下降。

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