CN215286835U - 一种自动化校正组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化校正组件，包括容纳组件、挡位装置、旋转组件，所述容纳组件用于容纳送料机构输出的物料，所述旋转组件用于带动所述容纳组件进行旋转，所述挡位装置用于在所述旋转组件带动所述物料旋转时进行限位。本实用新型所述的自动化校正组件，结构合理，上料方便，出料统一，便于实现自动化生产线上料、出料，提高生产效率，可靠性强，精准度高，适用范围广。

Description

一种自动化校正组件

技术领域

本实用新型涉及电器的加工制作技术领域，尤其涉及一种自动化校正组件。

背景技术

目前，微波炉由于具有烹饪时间短、对食物营养破坏小、能很好的保持食物中的维生素和天然风味等优点而广泛应用于人们的日常生活中。

目前，微波炉的加工制作的大部分工序还处于人工生产阶段，但是该生产方式需要大量的人力资源作为保障，从而造成生产成本大的问题；加上操作人员流动性大，员工操作不稳定，新老员工效率差异大，且需提供合理的休息时长，导致生产效率较低。

随着人工智能的发展，越来越多的机器人被应用到各个行业，全自动的生产线设备也逐步成为了可能，但是各零件在进行拼装时，需要对各个零部件进行拣选，使满足位置要求的零部件能够被输出，因此，迫切需要一种可以实现上述目的自动化校正组件。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动化校正组件，尤其是指微波炉电机支架装配时的自动化校正组件，以解决上述技术问题中的至少一个。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动化校正组件，包括容纳组件、挡位装置、旋转组件，所述容纳组件用于容纳送料机构输出的物料，所述旋转组件用于带动所述容纳组件进行旋转，所述挡位装置用于在所述旋转组件带动所述物料旋转时进行限位。

进一步的，所述物料具有缺口，所述挡位装置包括第一气缸和气缸推杆，所述物料在所述容纳组件内部旋转运动时，所述气缸推杆在所述第一气缸的作用下插入所述缺口。

进一步的，所述挡位装置还包括磁性开关，所述磁性开关设于所述第一气缸上，所述磁性开关用于检测所述气缸推杆是否推入所述物料的缺口。

进一步的，所述容纳组件包括第一挡板、第二挡板、第三挡板和定位座，所述第一挡板、所述第二挡板设置在所述第三挡板的两侧，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第三挡板围合形成U型挡板结构，所述U型挡板结构的开口对应所述送料机构的物料输出端，所述定位座设置于所述U型挡板结构内部。

进一步的，在所述定位座上设置有磁铁，该磁铁用来吸合固定所述物料；和/或，在所述第三挡板上设置有红外传感器，该红外传感器用于检测当前的所述定位座上是否已有所述物料。

进一步的，所述自动化校正组件还包括吹气管，所述吹气管的吹气口朝向所述容纳组件内的所述物料。

进一步的，所述自动化校正组件还包括升降组件，所述升降组件用于带动所述容纳组件上升或下降，所述物料在所述容纳组件内上升到高位状态后，所述物料与所述气缸推杆齐平。

进一步的，所述自动化校正组件还包括校正机架，所述容纳组件设置在所述校正机架的顶部，在所述容纳组件的下方设有第一支撑板和第二支撑板，所述升降组件设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；

在所述校正机架下方设置有校正底座，所述校正机架与所述校正底座之间设置有整机移动组件，所述校正机架在所述整机移动组件的作用下能够相对所述校正底座滑动。

进一步的，所述升降组件包括第二气缸、第二连杆和连接杆，所述第二气缸固定设置在所述校正机架上，所述第二连杆的一端连接所述第二气缸，另一端固定设置在所述第一支撑板上，所述定位座设置在所述第二支撑板上，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间通过所述连接杆连接。

进一步的，所述旋转组件包括第三气缸、第三连杆、齿条、齿轮和转轴，所述第三气缸设置在所述第一支撑板上，所述第三连杆的一端连接所述第三气缸，所述第三连杆的另一端连接所述齿条，所述齿轮套接在所述转轴的第一端，且所述齿轮与所述齿条咬合连接，所述转轴依次穿过所述第一支撑板和所述第二支撑板，且所述转轴的第二端与所述定位座卡接。

相对于现有技术，本实用新型所述的自动化校正组件具有以下优势：

(1)本实用新型所述的自动化校正组件，通过对输送到位的物料进行旋转运动，使得物料旋转运动至被限定的位置时被挡位装置限定，使其通过较小的空间就可以完成物料的位置校正，结构巧妙，校正准确，从而为全自动化的水流线加工奠定基础。

(2)本实用新型所述的自动化校正组件，结构紧凑，保证容纳组件与送料机构关于物料输送及容纳固定衔接的流畅性和稳定性，避免物料在输送时脱离出容纳组件导致的安全性隐患或者设备停运，从而保证校正效率。

(3)本实用新型所述的自动化校正组件，结构合理，上料方便，出料统一，便于实现自动化生产线上料、出料，提高生产效率，可靠性强，精准度高，适用范围广。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述校正组件与升料装置装配在一起的结构示意图；

图2为图1中结构第二视角的结构示意图；

图3为图1中校正组件与送料机构装配的局部放大图；

图4为本实用新型实施例所述校正组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述校正组件与物料装配前的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所述物料在所述校正组件上放置到位的结构示意图；

图7为图6中结构的侧视结构示意图；

图8为图6中结构第二视角的侧视结构示意图；

图9为图6中结构第三视角的侧视结构示意图；

图10为图6中结构的剖视结构图；

附图标记说明：

升料装置1；筛选装置2；送料机构3；吹气管4；校正机架5；容纳组件6；第一挡板601；第二挡板602；第三挡板603；支撑块604；定位座605；磁铁606；红外传感器7；挡位装置8；第一气缸801；气缸推杆802；磁性开关803；旋转组件9；第三气缸901；第三连杆902；齿条903；齿轮904；校正底座10；整机移动组件11；第四气缸1101；滑块1102；导轨1103；第四连杆1104；物料12；缺口1201；第一支撑板13；第二支撑板14；升降组件15；第二气缸1501；第二连杆1502；转轴16；连接杆17。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段及达到目的与功效易于理解，下面结合具体图示对本实用新型的实施例进行详细说明。

需要说明，本实用新型中所有进行方向性和位置性指示的术语，诸如：“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“低”、“横向”、“纵向”、“中心”等，仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、连接情况等，仅为了便于描述本实用新型，而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本实用新型公开了一种自动化校正组件，如图1～10所示，包括容纳组件6、挡位装置8、旋转组件9，所述容纳组件6用于容纳送料机构3输出的物料12，旋转组件9用于带动容纳组件6进行旋转，所述挡位装置8用于在旋转组件9带动物料12旋转时进行限位。

本实用新型公开的自动化校正组件，通过旋转组件9带动容纳组件6一体的转动，物料12经过送料机构3被输出至容纳组件6内部，进而被旋转组件9带动一体旋转，当物料12被旋转到挡位装置8限定的位置时，不再能够转动，即实现物料12输送到位后的旋转定位。

本实用新型所述的自动化校正组件，通过对输送到位的物料12进行旋转运动，使得物料12旋转运动至被限定的位置时被挡位装置8限定，使其通过较小的空间就可以完成物料12的位置校正，结构巧妙，校正准确，从而为全自动化的流水线加工奠定基础。

作为本实用新型的一个较佳示例，如图3和8中，物料12具有缺口1201，所述挡位装置8包括第一气缸801和气缸推杆802，所述物料12在容纳组件6内部旋转运动时，所述气缸推杆802在所述第一气缸801的作用下插入所述缺口1201。具体的，旋转组件9旋转运动时，同时启动第一气缸801，第一气缸801驱动气缸推杆802抵接在物料12上，使得气缸推杆802持续向物料12施加推力，直至物料12旋转到缺口1201对准气缸推杆802时，气缸推杆802卡入缺口1201，进而实现对物料12的限位。

该设置公开了一种物料12与挡位装置8限位的具体结构，自动化程度较高，挡位可靠，进而保证校正的精准性。

作为本实用新型的一个较佳示例，如图5和10中，所述挡位装置8还包括磁性开关803，所述磁性开关803设于所述第一气缸801上，所述磁性开关803用于检测气缸推杆802是否推入物料12的缺口1201。

具体检测过程为：气缸推杆802推入物料12的缺口1201时，磁性开关803内部电路导通(磁性开关803的工作原理与干簧管的工作原理类似)，磁性开关803与处理器电性连接，进而处理器可接收到磁性开关803的导通信号(如高电平或低电平)，处理器根据接收到的导通信号，控制旋转组件9停止旋转。若气缸推杆802未推入物料12的缺口1201时，磁性开关803内部电路断开，则旋转组件9继续旋转。

该设置提高了物料12被挡位装置8在限位处被限位的可靠性，进一步提高本实用新型所述自动化校正组件校正的精准性。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述容纳组件6包括第一挡板601、第二挡板602、第三挡板603和定位座605，所述第一挡板601、所述第二挡板602设置在所述第三挡板603的两侧，所述第一挡板601、所述第二挡板602、所述第三挡板603围合形成U型挡板结构，U型挡板结构的开口对应送料机构3的物料输出端，定位座605设置于U型挡板结构内部。具体的，在所述第一挡板601和所述第二挡板602的内壁上分别设置有支撑块604，该支撑块604可用来支撑送料机构3输送的物料12，定位座605与物料12配合的限位固定。

该设置公开了一种容纳组件结构，结构紧凑，保证容纳组件6与送料机构3关于物料12输送及容纳固定衔接的流畅性和稳定性，避免物料12在输送时脱离出容纳组件6导致的安全性隐患或者设备停运，从而保证校正效率。

作为本实用新型的一个较佳示例，在所述定位座605上设置有磁铁606，该磁铁606可用来吸合固定物料12。具体的过程为：送料机构3输出物料12，物料12落入定位座605上方，并有支撑块604支撑。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述自动化校正组件还包括升降组件15，所述升降组件15用于带动容纳组件6上升或下降，物料12在容纳组件6内上升到高位状态后，物料12与气缸推杆802齐平。

升降组件15带动定位座605上升，使得定位座605上的磁铁606吸合住物料12，并使得物料12与支撑块604分离。然后旋转组件9带动定位座605旋转，进而带动物料12旋转，直至气缸推杆802推入物料12的缺口1201。

具体的校正及限位过程：送料机构3将物料12输送至容纳组件6后，升降组件15带动容纳组件6上升，进而带动物料12上升；然后旋转组件9带动容纳组件6旋转，进而带动物料12旋转；旋转组件9旋转时，同时启动挡位装置8，挡位装置8对物料12进行限位。

作为本实用新型的一个较佳示例，如图1和3中，还包括吹气管4，所述吹气管4的吹气口朝向容纳组件6内的物料12。物料12旋转时，同时开启吹气管4对物料12进行吹气，使得物料12紧紧靠近第三挡板603，且物料12始终限位在U型挡板结构内。

该设置防止物料旋转过程中，由于离心力作用被甩出或产生位移，进一步保证校正组件工作的可靠性。

作为本实用新型的一个较佳示例，如图3中，在第三挡板603上设置有红外传感器7，该红外传感器7用来检测当前的定位座605上是否已有物料12。若检测到定位座605上有物料12，则通过处理器控制送料机构3等待送料；若检测到定位座605上无物料，则通过处理器控制送料机构3继续送料。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述自动化校正组件还包括校正机架5，所述容纳组件6设置在所述校正机架5的顶部，在所述容纳组件6的下方设有第一支撑板13和第二支撑板14，所述升降组件15设置在所述第一支撑板13和第二支撑板14之间。具体的，所述升降组件15包括第二气缸1501、第二连杆1502和连接杆17，第二气缸1501固定设置在校正机架5上，第二连杆1502的一端连接第二气缸1501，另一端固定设置在第一支撑板13上，定位座605设置在第二支撑板14上，第一支撑板13与第二支撑板14之间通过连接杆17连接。

所述升降组件15上升工作过程为：第二气缸1501驱动第二连杆1502向上移动，进而第二连杆1502带动第一支撑板13向上移动，进而通过连接杆17带动第二支撑板14向上移动，从而第二支撑板14带动定位座605上的物料12向上移动。所述升降组件15下降工作过程为上升过程的反向移动过程，在此不再赘述。

该设置结构紧凑，合理利用校正机架5的空间结构，实现物料12在校正过程中的上下移动，进一步提高了校正组件工作的可靠性。

作为本实用新型的一个较佳示例，如图6和10中，所述旋转组件9包括第三气缸901、第三连杆902、齿条903、齿轮904和转轴16，所述第三气缸901设置在第一支撑板13上，第三连杆902的一端连接第三气缸901，第三连杆902的另一端连接齿条903，齿轮904套接在转轴16的第一端，且齿轮904与齿条903咬合连接，所述转轴16依次穿过第一支撑板13和第二支撑板14，且转轴16的第二端与定位座605卡接。

所述旋转组件9旋转工作过程为：第三气缸901驱动第三连杆902水平方向上移动，进而带动齿条903平移，使得与之咬合连接的齿轮904旋转，齿轮904旋转带动转轴16旋转，进而转轴16带动定位座605上的物料12旋转。

该设置公开了一种旋转组件9的具体结构，保证物料12在旋转组件9的带动作用下转动的可靠性和可控性，进一步提高了校正组件校正的精度。

作为本实用新型的一个较佳示例，如图9和10中，在所述校正机架5下方设置有校正底座10，校正机架5与校正底座10之间设置有整机移动组件11，所述校正机架5在所述整机移动组件11的作用下能够相对所述校正底座10滑动。校正底座10上设置有导轨1103和滑块1102，滑块1102与导轨1103活动连接，滑块1102顶面与校正机架5固定连接。整机移动组件11包括第四气缸1101和第四连杆1104，第四气缸1101设置在校正底座10上，第四连杆1104的一端连接第四气缸1101，第四连杆1104的另一端连接校正机架5的后面板。

所述校正机架5的整机移动过程为：第四气缸1101驱动第四连杆1104前后移动，进而带动滑块1102前后移动；滑块1102前后移动进而带动校正机架5前后移动，从而送料机构3在输出物料12时，可先控制校正机架5向后移动，使得定位座605靠近送料机构3的输出端，进而送料机构3输出的物料12可更精准的掉落至支撑块604上。

该设置进一步提高了校正组件工作的可靠性及适用范围。

作为本实用新型的一个较佳示例，物料12的整体轮廓可以是圆形，也可以圆环形，例如跑道形状；而定位座605的形状对应物料的形状。作为本实用新型的示例，在微波炉的生产加工领域，物料12可以为电机支架等整体轮廓呈圆形的零部件。

作为本实用新型的一个较佳示例，所述自动化校正组件设置在筛选装置2上，在所述筛选装置2的一侧设置升料装置1，所述升料装置1用于筛选装置2的自动上料，在所述筛选装置2的另外一侧设置伸入其箱体结构的送料机构3，所述送料机构3用于将筛选装置2筛分后的物料12输入至校正机架5上的容纳组件6。该设置使得无效从上料、到筛分再到校正，可实现自动化的加工工作，大大提高生产效率，并且保证物料校正的准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化校正组件，其特征在于，包括容纳组件(6)、挡位装置(8)、旋转组件(9)，所述容纳组件(6)用于容纳送料机构(3)输出的物料(12)，所述旋转组件(9)用于带动所述容纳组件(6)进行旋转，所述挡位装置(8)用于在所述旋转组件(9)带动所述物料(12)旋转时进行限位。

2.根据权利要求1所述的自动化校正组件，其特征在于，所述物料(12)具有缺口(1201)，所述挡位装置(8)包括第一气缸(801)和气缸推杆(802)，所述物料(12)在所述容纳组件(6)内部旋转运动时，所述气缸推杆(802)在所述第一气缸(801)的作用下插入所述缺口(1201)。

3.根据权利要求2所述的自动化校正组件，其特征在于，所述挡位装置(8)还包括磁性开关(803)，所述磁性开关(803)设于所述第一气缸(801)上，所述磁性开关(803)用于检测所述气缸推杆(802)是否推入所述物料(12)的缺口(1201)。

4.根据权利要求3所述的自动化校正组件，其特征在于，所述容纳组件(6)包括第一挡板(601)、第二挡板(602)、第三挡板(603)和定位座(605)，所述第一挡板(601)、所述第二挡板(602)设置在所述第三挡板(603)的两侧，所述第一挡板(601)、所述第二挡板(602)、所述第三挡板(603)围合形成U型挡板结构，所述U型挡板结构的开口对应所述送料机构(3)的物料输出端，所述定位座(605)设置于所述U型挡板结构内部。

5.根据权利要求4所述的自动化校正组件，其特征在于，在所述定位座(605)上设置有磁铁(606)，该磁铁(606)用来吸合固定所述物料(12)；和/或，

在所述第三挡板(603)上设置有红外传感器(7)，该红外传感器(7)用于检测当前的所述定位座(605)上是否已有所述物料(12)。

6.根据权利要求4所述的自动化校正组件，其特征在于，所述自动化校正组件还包括吹气管(4)，所述吹气管(4)的吹气口朝向所述容纳组件(6)内的所述物料(12)。

7.根据权利要求4～6任意一项所述的自动化校正组件，其特征在于，所述自动化校正组件还包括升降组件(15)，所述升降组件(15)用于带动所述容纳组件(6)上升或下降，所述物料(12)在所述容纳组件(6)内上升到高位状态后，所述物料(12)与所述气缸推杆(802)齐平。

8.根据权利要求7所述的自动化校正组件，其特征在于，所述自动化校正组件还包括校正机架(5)，所述容纳组件(6)设置在所述校正机架(5)的顶部，在所述容纳组件(6)的下方设有第一支撑板(13)和第二支撑板(14)，所述升降组件(15)设置在所述第一支撑板(13)和所述第二支撑板(14)之间；

在所述校正机架(5)下方设置有校正底座(10)，所述校正机架(5)与所述校正底座(10)之间设置有整机移动组件(11)，所述校正机架(5)在所述整机移动组件(11)的作用下能够相对所述校正底座(10)滑动。

9.根据权利要求8所述的自动化校正组件，其特征在于，所述升降组件(15)包括第二气缸(1501)、第二连杆(1502)和连接杆(17)，所述第二气缸(1501)固定设置在所述校正机架(5)上，所述第二连杆(1502)的一端连接所述第二气缸(1501)，另一端固定设置在所述第一支撑板(13)上，所述定位座(605)设置在所述第二支撑板(14)上，所述第一支撑板(13)与所述第二支撑板(14)之间通过所述连接杆(17)连接。

10.根据权利要求8或9所述的自动化校正组件，其特征在于，所述旋转组件(9)包括第三气缸(901)、第三连杆(902)、齿条(903)、齿轮(904)和转轴(16)，所述第三气缸(901)设置在所述第一支撑板(13)上，所述第三连杆(902)的一端连接所述第三气缸(901)，所述第三连杆(902)的另一端连接所述齿条(903)，所述齿轮(904)套接在所述转轴(16)的第一端，且所述齿轮(904)与所述齿条(903)咬合连接，所述转轴(16)依次穿过所述第一支撑板(13)和所述第二支撑板(14)，且所述转轴(16)的第二端与所述定位座(605)卡接。

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