CN215285059U - 一种设有定位夹持结构的自动导引运输车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，且公开了一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，包括运输车主体，所述运输车主体的内部开设有腔体，所述腔体的内侧设置有支撑杆一、支撑杆二、传动齿轮，所述支撑杆一的外侧设置有滑块一。该设有定位夹持结构的自动导引运输车，内部电机启动时，传动齿轮通过齿条带动滑块一、滑块二朝相反的方向进行移动，运输车主体上端的夹板一、夹板二分部随滑块一、滑块二进行移动，对储物箱的两侧进行夹紧定位，上方的支撑板通过升降气缸上下移动，对储物箱的顶部进行固定，防止储物箱在移动过程中发生脱落，提高了稳定性，将储物箱放置在支撑板上端时即可通过升降气缸完成升降作业，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种设有定位夹持结构的自动导引运输车。
背景技术
自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
现如今大部分的自动导引运输车外部结构简单，不具备定位夹持结构，无法对放置在上端的储物箱进行夹紧固定，在运输过程中，储物箱很可能因颠簸或碰撞发生脱落，稳定性较差。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，以解决上述背景技术中提出大部分的自动导引运输车外部结构简单，不具备定位夹持结构，无法对放置在上端的储物箱进行夹紧固定，在运输过程中，储物箱很可能因颠簸或碰撞发生脱落，稳定性较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，包括运输车主体，所述运输车主体的内部开设有腔体，所述腔体的内侧设置有支撑杆一、支撑杆二、传动齿轮，所述支撑杆一的外侧设置有滑块一，所述支撑杆二的外侧设置有滑块二，所述滑块一、滑块二的外侧设置有齿条，所述运输车主体的内部设置有电机，所述运输车主体的上端开设有活动槽，所述滑块一的上端设置有夹板一，所述滑块二的上端设置有夹板二，所述夹板一、夹板二的外侧设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端上设置有支撑板，所述支撑板的上下两端设置有限位板。
优选的，所述支撑杆一位于支撑杆二的前侧，所述腔体的内部前后设置有两组相同的支撑杆一、支撑杆二，所述支撑杆一与支撑杆二互相平行，所述支撑杆一、支撑杆二之间的距离相同。
优选的，所述滑块一与支撑杆一的外侧为滑动连接，所述滑块二与支撑杆二的外侧为滑动连接，所述滑块一与滑块二的规格相同，所述传动齿轮通过轴承在腔体的内侧前后转动设置有三个，所述传动齿轮位于支撑杆一、支撑杆二之间，所述传动齿轮与齿条啮合连接，所述电机的输出轴与传动齿轮固定连接。
优选的，所述滑块一、滑块二穿过活动槽延伸至运输车主体的上端，所述夹板一、夹板二垂直于滑块一、滑块二，所述夹板一、夹板二分别在滑块一、滑块二的上端左右对称设置有两个，所述夹板一、夹板二呈交错排列。
优选的，所述升降气缸在夹板一的左侧和夹板二的右侧前后设置有两个，所述支撑板垂直于升降气缸，所述限位板位于夹板一、夹板二的正上方，所述支撑板之间呈交错排列。
优选的，所述运输车主体的上端设置有传动辊，所述传动辊前后等距设置有五个，所述传动辊通过轴承转动连接在运输车主体的上端，所述传动辊位于活动槽的两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设有定位夹持结构的自动导引运输车，内部电机启动时，传动齿轮通过齿条带动滑块一、滑块二朝相反的方向进行移动，运输车主体上端的夹板一、夹板二分部随滑块一、滑块二进行移动，对储物箱的两侧进行夹紧定位，上方的支撑板通过升降气缸上下移动，对储物箱的顶部进行固定，防止储物箱在移动过程中发生脱落，提高了稳定性，将储物箱放置在支撑板上端时即可通过升降气缸完成升降作业，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型腔体内部结构示意图；
图4为本实用新型剖视结构示意图。
图中：1、运输车主体；2、腔体；3、支撑杆一；4、支撑杆二；5、传动齿轮；6、滑块一；7、滑块二；8、齿条；9、电机；10、活动槽；11、夹板一；12、夹板二；13、升降气缸；14、支撑板；15、限位板；16、传动辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，包括运输车主体1、腔体2、支撑杆一3、支撑杆二4、传动齿轮5、滑块一6、滑块二7、齿条8、电机9、活动槽10、夹板一11、夹板二12、升降气缸13、支撑板14、限位板15和传动辊16，运输车主体1的内部开设有腔体2，腔体2的内侧设置有支撑杆一3、支撑杆二4、传动齿轮5，支撑杆一3位于支撑杆二4的前侧，腔体2的内部前后设置有两组相同的支撑杆一3、支撑杆二4，支撑杆一3与支撑杆二4互相平行，支撑杆一3、支撑杆二4之间的距离相同，支撑杆一3的外侧设置有滑块一6，支撑杆二4的外侧设置有滑块二7，滑块一6、滑块二7的外侧设置有齿条8，运输车主体1的内部设置有电机9，滑块一6与支撑杆一3的外侧为滑动连接，滑块二7与支撑杆二4的外侧为滑动连接，滑块一6与滑块二7的规格相同，传动齿轮5通过轴承在腔体2的内侧前后转动设置有三个，传动齿轮5位于支撑杆一3、支撑杆二4之间，传动齿轮5与齿条8啮合连接，电机9的输出轴与传动齿轮5固定连接，运输车主体1的上端开设有活动槽10，滑块一6的上端设置有夹板一11，滑块二7的上端设置有夹板二12，滑块一6、滑块二7穿过活动槽10延伸至运输车主体1的上端，夹板一11、夹板二12垂直于滑块一6、滑块二7，夹板一11、夹板二12分别在滑块一6、滑块二7的上端左右对称设置有两个，夹板一11、夹板二12呈交错排列，滑块一6沿着支撑杆一3外侧进行移动，滑块二7沿着支撑杆二4外侧进行移动，电机9带动传动齿轮5转动，传动齿轮5通过齿条8带动滑块一6、滑块二7朝相反的方向进行移动；
夹板一11、夹板二12的外侧设置有升降气缸13，升降气缸13的输出端上设置有支撑板14，支撑板14的上下两端设置有限位板15，升降气缸13在夹板一11的左侧和夹板二12的右侧前后设置有两个，支撑板14垂直于升降气缸13，限位板15位于夹板一11、夹板二12的正上方，支撑板14之间呈交错排列，夹板一11、夹板二12随滑块一6、滑块二7进行移动，对储物箱的左右两侧进行夹紧，升降气缸13带动支撑板14上下移动，储物箱可摆放在支撑板14的上端，限位板15对储物箱的上下两端进行夹紧限位；
运输车主体1的上端设置有传动辊16，传动辊16前后等距设置有五个，传动辊16通过轴承转动连接在运输车主体1的上端，传动辊16位于活动槽10的两侧，传动辊16减小储物箱在运输车主体1上端移动时的摩擦力。
工作原理：首先，将储物箱摆放在运输车主体1的上端，并向前推动，使其与运输车主体1的前端贴合，传动辊16减小储物箱在运输车主体1上端移动时的摩擦力，启动电机9带动传动齿轮5转动，传动齿轮5通过齿条8带动滑块一6、滑块二7朝相反的方向进行移动，夹板一11、夹板二12随滑块一6、滑块二7进行移动，对储物箱的左右两侧进行夹紧，再启动升降气缸13向下移动支撑板14，使其与储物箱的上端贴合，限位板15对储物箱上端的两侧进行固定，防止移动过程中储物箱晃动，需要升降时，将储物箱放置在支撑板14的上端，限位板15对储物箱的下端两侧进行限位，启动升降气缸13向上移动支撑板14即可实现高度调节，使用更加方便和稳定。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，包括运输车主体(1)，其特征在于：所述运输车主体(1)的内部开设有腔体(2)，所述腔体(2)的内侧设置有支撑杆一(3)、支撑杆二(4)、传动齿轮(5)，所述支撑杆一(3)的外侧设置有滑块一(6)，所述支撑杆二(4)的外侧设置有滑块二(7)，所述滑块一(6)、滑块二(7)的外侧设置有齿条(8)，所述运输车主体(1)的内部设置有电机(9)，所述运输车主体(1)的上端开设有活动槽(10)，所述滑块一(6)的上端设置有夹板一(11)，所述滑块二(7)的上端设置有夹板二(12)，所述夹板一(11)、夹板二(12)的外侧设置有升降气缸(13)，所述升降气缸(13)的输出端上设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)的上下两端设置有限位板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，其特征在于：所述支撑杆一(3)位于支撑杆二(4)的前侧，所述腔体(2)的内部前后设置有两组相同的支撑杆一(3)、支撑杆二(4)，所述支撑杆一(3)与支撑杆二(4)互相平行，所述支撑杆一(3)、支撑杆二(4)之间的距离相同。
3.根据权利要求1所述的一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，其特征在于：所述滑块一(6)与支撑杆一(3)的外侧为滑动连接，所述滑块二(7)与支撑杆二(4)的外侧为滑动连接，所述滑块一(6)与滑块二(7)的规格相同，所述传动齿轮(5)通过轴承在腔体(2)的内侧前后转动设置有三个，所述传动齿轮(5)位于支撑杆一(3)、支撑杆二(4)之间，所述传动齿轮(5)与齿条(8)啮合连接，所述电机(9)的输出轴与传动齿轮(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，其特征在于：所述滑块一(6)、滑块二(7)穿过活动槽(10)延伸至运输车主体(1)的上端，所述夹板一(11)、夹板二(12)垂直于滑块一(6)、滑块二(7)，所述夹板一(11)、夹板二(12)分别在滑块一(6)、滑块二(7)的上端左右对称设置有两个，所述夹板一(11)、夹板二(12)呈交错排列。
5.根据权利要求1所述的一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，其特征在于：所述升降气缸(13)在夹板一(11)的左侧和夹板二(12)的右侧前后设置有两个，所述支撑板(14)垂直于升降气缸(13)，所述限位板(15)位于夹板一(11)、夹板二(12)的正上方，所述支撑板(14)之间呈交错排列。
6.根据权利要求1所述的一种设有定位夹持结构的自动导引运输车，其特征在于：所述运输车主体(1)的上端设置有传动辊(16)，所述传动辊(16)前后等距设置有五个，所述传动辊(16)通过轴承转动连接在运输车主体(1)的上端，所述传动辊(16)位于活动槽(10)的两侧。
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2021
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