CN215280781U - 一种滚轮装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滚轮装配技术领域，尤其是指一种滚轮装配机，包括机架、钣金件振动盘、滚轮振动盘、滚轮分料机构、钣金件分料机构、导轨与装配机械手，设计有钣金件振动盘用于钣金件上料，滚轮振动盘用于滚轮的上料，通过装配机械手将滚轮夹起安装到钣金件上，装配机械手将装配好的成品投入下料槽，流入收料箱，无需人工操作，实现自动化装配。

Description

一种滚轮装配机

技术领域

本实用新型涉及滚轮装配技术领域，尤其是指一种滚轮装配机。

背景技术

现如今打印机给我们的生活和工作带来极大便利，是我们生活和工作中不可或缺的一部分，可目前打印机配件中的滚轮都是采用手工装配，导致装配效率低、安装精度不高，甚至会出现装反、装错等问题，而且手工装配劳力强度高，容易造成职业病。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种结构简单，设计合理的一种滚轮装配机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种滚轮装配机，包括机架、钣金件振动盘、滚轮振动盘、滚轮分料机构、钣金件分料机构、导轨与装配机械手，装配机械手包括安装底板、支撑板、电机安装板、机械手轨道、马达、摆杆、轴承、第一导轨滑块、第二导轨滑块、第一滑块连接块与夹爪气缸，马达安装在电机安装板上，马达与摆杆连接，轴承安装在机械手轨道上，摆杆安装在机械手轨道表层，摆杆与轴承配合安装，第一导轨滑块与轴承配合安装，第一滑块连接块安装在第一导轨滑块下端，第一滑块连接块侧端连接第二导轨滑块，第二导轨滑块固定在电机安装板上，夹爪气缸安装在第一滑块连接块下端，支撑板安装在电机安装板两侧，安装底板安装在支撑板下端，安装底板固定在机架上端。

进一步地，钣金件振动盘与滚轮振动盘分布在机架上端左右两侧，钣金件振动盘与滚轮振动盘为圆形，钣金件振动盘与滚轮振动盘内壁设有滑动槽。

进一步地，导轨设置在钣金件振动盘与滚轮振动盘后端，导轨上端设置有滚轮分料机构与钣金件分料机构，滚轮分料机构包括第一气缸、滚轮载具、滚轮感应器与第一滑块，第一滑块活动安装在导轨上端，第一气缸安装在导轨的右侧，滚轮载具安装在第一滑块上端，滚轮感应器安装在滚轮载具上端，第一气缸与第一滑块活动连接，第一滑块侧边设置有滚轮轨道，滚轮轨道另一端连接在滚轮振动盘上端，钣金件分料机构包括钣金感应器、钣金载具、第二滑块与第二气缸，第二滑块活动安装在导轨上端，第二气缸安装在导轨的左侧，钣金件载具安装在第二滑块上端，钣金件感应器安装在钣金件载具上端，第二气缸与第二滑块活动连接，第二滑块侧边设置有钣金轨道，钣金轨道另一端连接在钣金件振动盘上端。

进一步地，机架上端设置有控制器，控制器上分布有多个圆形按钮。

进一步地，机架下端设置有收料箱，收料箱为塑料材质制成。

进一步地，装配机械手下端设置有下料槽，下料槽为上宽下窄，中空贯穿结构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种滚轮装配机，包括机架、钣金件振动盘、滚轮振动盘、滚轮分料机构、钣金件分料机构、导轨与装配机械手，装配机械手包括安装底板、支撑板、电机安装板、机械手轨道、马达、摆杆、轴承、第一导轨滑块、第二导轨滑块、第一滑块连接块与夹爪气缸，马达安装在电机安装板上，马达与摆杆连接，轴承安装在机械手轨道上，摆杆安装在机械手轨道表层，摆杆与轴承配合安装，第一导轨滑块与轴承配合安装，第一滑块连接块安装在第一导轨滑块下端，第一滑块连接块侧端连接第二导轨滑块，第二导轨滑块固定在电机安装板上，夹爪气缸安装在第一滑块连接块下端，支撑板安装在电机安装板两侧，安装底板安装在支撑板下端，安装底板固定在机架上端，设计有钣金件振动盘用于钣金件上料，滚轮振动盘用于滚轮的上料，通过装配机械手将滚轮夹起安装到钣金件上，装配机械手将装配好的成品投入下料槽，流入收料箱，无需人工操作，实现自动化装配。

附图说明

图1为一种滚轮装配机结构示意图。

图2为一种滚轮装配机结构示意图局部视图。

图3为一种滚轮装配机结构示意图局部视图。

图4为一种滚轮装配机结构示意图局部视图。

图5为一种滚轮装配机结构示意图局部视图。

图中附图标记分别为1--机架 2--钣金件振动盘 3--滚轮振动盘 4--装配机械手 5--滚轮分料机构 6--控制器 7--收料箱 8--钣金件分料机构 9--钣金轨道10--滚轮轨道 11--下料槽 12--安装底板 13--支撑板 14--电机安装板 15--机械手轨道 16--马达 17--摆杆 18--轴承 19--第一导轨滑块 20--第二导轨滑块21--第一滑块连接块 22--夹爪气缸 23--第一气缸 24--滚轮载具 25--滚轮感应器26--第一滑块 27--导轨 28--钣金感应器 29--钣金载具 30--第二滑块 31--第二气缸。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

请参阅图1～5，本实用新型提供的一种滚轮装配机，包括机架1、钣金件振动盘2、滚轮振动盘3、滚轮分料机构5、钣金件分料机构8、导轨27与装配机械手4，装配机械手4包括安装底板12、支撑板13、电机安装板14、机械手轨道15、马达16、摆杆17、轴承18、第一导轨滑块19、第二导轨滑块20、第一滑块连接块21与夹爪气缸22，马达16安装在电机安装板14上，马达16与摆杆17连接，轴承18安装在机械手轨道15上，摆杆17安装在机械手轨道15表层，摆杆17与轴承18配合安装，第一导轨滑块19与轴承18配合安装，第一滑块连接块21安装在第一导轨滑块19下端，第一滑块连接块21侧端连接第二导轨滑块20，第二导轨滑块20固定在电机安装板14上，夹爪气缸22安装在第一滑块连接块21下端，支撑板13安装在电机安装板14两侧，安装底板12安装在支撑板13下端，安装底板12固定在机架1上端。设计有钣金件振动盘2用于钣金件上料，滚轮振动盘3用于滚轮的上料，通过装配机械手4将滚轮夹起安装到钣金件上，装配机械手4将装配好的成品投入下料槽11，流入收料箱7，无需人工操作，实现自动化装配。

本实施例中，钣金件振动盘2与滚轮振动盘3分布在机架1上端左右两侧，钣金件振动盘2与滚轮振动盘3为圆形，钣金件振动盘3与滚轮振动盘3内壁设有滑动槽，可自动排序，将零件自动送出。

本实施例中，导轨27设置在钣金件振动盘2与滚轮振动盘3后端，导轨27上端设置有滚轮分料机构5与钣金件分料机构8，滚轮分料机构5包括第一气缸23、滚轮载具24、滚轮感应器24与第一滑块26，第一滑块26活动安装在导轨27上端，第一气缸23安装在导轨27的右侧，滚轮载具24安装在第一滑块26上端，滚轮感应器24安装在滚轮载具24上端，第一气缸23与第一滑块26活动连接，第一滑块26侧边设置有滚轮轨道10，滚轮轨道10另一端连接在滚轮振动盘3上端，钣金件分料机构8包括钣金感应器28、钣金载具29、第二滑块30与第二气缸31，第二滑块30活动安装在导轨27上端，第二气缸31安装在导轨27的左侧，钣金载具29安装在第二滑块30上端，钣金件感应器28安装在钣金载具上端29，第二气缸31与第二滑块30固定连接，第二滑块30侧边设置有钣金轨道9，钣金轨道9另一端连接在钣金件振动盘2上端，可以自动上料。

本实施例中，机架1上端设置有控制器6，控制器6上分布有多个圆形按钮，方便控制滚轮装配机。

本实施例中，机架1下端设置有收料箱7，收料箱7为塑料材质制成，收料箱7轻便，可更换，只需更换收料箱7，不需停止滚轮装配机工作。

本实施例中，装配机械手4下端设置有下料槽11，下料槽11为上宽下窄，中空贯穿结构方便快捷的将配件送出。

实施例：滚轮从滚轮轨道10输送到滚轮载具24上，滚轮感应器25感应到滚轮到位，第一气缸23伸出，第一滑块26沿着导轨27偏移将滚轮与滚轮轨道10分离并定位，钣金件从钣金轨道9输送到钣金载具29上，钣金感应器28感应到钣金件到位，第二气缸31伸出，第二块滑块30沿着导轨27偏移将钣金件与钣金轨道9分离并定位，马达16正反转时，轴承18按机械手轨道15、摆杆17的导向槽及第一导轨滑块19、第二导轨滑块20进行XZ轴方向移动，装配机械手4从滚轮分料机构5移动到钣金分料机构8的钣金件上方，将滚轮压入钣金件上，完成装配后，装配机械手4的马达16正转将装配完成的成品移动到中间，夹爪气缸22打开，成品掉入下料槽11流入收料箱7。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种滚轮装配机，其特征在于：包括机架、钣金件振动盘、滚轮振动盘、滚轮分料机构、钣金件分料机构、导轨与装配机械手，装配机械手包括安装底板、支撑板、电机安装板、机械手轨道、马达、摆杆、轴承、第一导轨滑块、第二导轨滑块、第一滑块连接块与夹爪气缸，马达安装在电机安装板上，马达与摆杆连接，轴承安装在机械手轨道上，摆杆安装在机械手轨道表层，摆杆与轴承配合安装，第一导轨滑块与轴承配合安装，第一滑块连接块安装在第一导轨滑块下端，第一滑块连接块侧端连接第二导轨滑块，第二导轨滑块固定在电机安装板上，夹爪气缸安装在第一滑块连接块下端，支撑板安装在电机安装板两侧，安装底板安装在支撑板下端，安装底板固定在机架上端。

2.根据权利要求1所述一种滚轮装配机，其特征在于：钣金件振动盘与滚轮振动盘分布在机架上端左右两侧，钣金件振动盘与滚轮振动盘为圆形，钣金件振动盘与滚轮振动盘内壁设有滑动槽。

3.根据权利要求1所述一种滚轮装配机，其特征在于：导轨设置在钣金件振动盘与滚轮振动盘后端，导轨上端设置有滚轮分料机构与钣金件分料机构，滚轮分料机构包括第一气缸、滚轮载具、滚轮感应器与第一滑块，第一滑块活动安装在导轨上端，第一气缸安装在导轨的右侧，滚轮载具安装在第一滑块上端，滚轮感应器安装在滚轮载具上端，第一气缸与第一滑块活动连接，第一滑块侧边设置有滚轮轨道，滚轮轨道另一端连接在滚轮振动盘上端，钣金件分料机构包括钣金感应器、钣金载具、第二滑块与第二气缸，第二滑块活动安装在导轨上端，第二气缸安装在导轨的左侧，钣金件载具安装在第二滑块上端，钣金件感应器安装在钣金件载具上端，第二气缸与第二滑块活动连接，第二滑块侧边设置有钣金轨道，钣金轨道另一端连接在钣金件振动盘上端。

4.根据权利要求1所述一种滚轮装配机，其特征在于：机架上端设置有控制器，控制器上分布有多个圆形按钮。

5.根据权利要求1所述一种滚轮装配机，其特征在于：机架下端设置有收料箱，收料箱为塑料材质制成。

6.根据权利要求1所述一种滚轮装配机，其特征在于：装配机械手下端设置有下料槽，下料槽为上宽下窄，中空贯穿结构。

Images