CN208547678U - 一种排线软板类通用型测试机 - Google Patents

Abstract

一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，包括检测主体和分盘及运输机构；所述的检测主体与分盘及运输机构通过连接件连接，所述的检测主体上设有连接固定位，所述分盘及运输机构下端安装有连接件，连接件通过螺杆固定安装在检测主体的连接固定位；所述的检测主体包括基座、安装在基座上端的工件转运组件和检测机构；所述的分盘及运输机构包括分盘支架、安装在分盘支架上的料盘输送机构、安装在分盘支架上料盘输送机构两侧的分盘机构、及安装在分盘支架下方的料盘输送机构的驱动装置。本实用新型的有益效果在于校位或定位之后再进行工件的检测，检测的效率高，降低了制造成本；吸盘部件易于组装，结构简单，便于实际的使用；分盘机构易于调控。

Description

一种排线软板类通用型测试机

技术领域

本实用新型涉及测试装置领域，尤其涉及一种排线软板类通用型测试机。

背景技术

排线软板类工件在实际的生产中由于生产允许误差的存在，所以用于排线软板类工件在检测时与工位槽内测试点位置会存在距离差，导致目前生产制造中排线软板类工件不易检测，无发与工位槽内测试点接触的工件需要人工进行检测，导致工作效率低，制造成本高。同时现有的工件转运组件中吸盘组件采用的是单列设计，单列的吸盘组件部件不便于面积较大工件的转运，同时现有产品中的吸盘组件不便于增加吸杆，吸杆与真空腔体之间需要通过连接管连接。现有的吸盘部件装配时费时费力，同时装配好吸杆之间的间距较大不好固定，不适用于精密器件的取放。现有排线软板类工件检测装置中分盘机构中不便于调控使用。基于上述的这些问题现提出一种排线软板类通用型测试机。

实用新型内容

本实用新型提供一种排线软板类通用型测试机。治具上模机构下端安装有的按压杆配合校位机构对校位处的待校位工件进行校位或定位，校位或定位之后再进行工件的检测，检测的效率高，降低了制造成本；吸盘部件易于组装，结构简单，便于实际的使用；分盘机构分盘时仅由一个分盘气缸控制，易于调控，同时分盘机构采用分盘气缸和弹簧件的组合件进行分盘，实现柔性分盘，延长料盘的使用寿命，降低生产损耗的支出。

一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，包括检测主体和分盘及运输机构；所述的检测主体与分盘及运输机构通过连接件连接，所述的检测主体上设有连接固定位，所述分盘及运输机构下端安装有连接件，连接件通过螺杆固定安装在检测主体的连接固定位；

所述的检测主体包括基座、安装在基座上端的工件转运组件和检测机构；所述工件转运组件包括安装在基座上端的转运组件支撑座、安装在转运组件支撑座上的X轴组件和Y轴组件、及安装在X轴组件上的吸盘组件；所述检测机构安装在基座上端且位于工件转运组件的X轴组件和Y轴组件的下方；所述的检测机构包括治具上模机构、安装在基座上的支撑底板、及安装在支撑底板上的测试底板，所述的测试底板上设有工位槽，工位槽处设有校位处，校位处安装有校位机构，所述的治具上模机构下端安装有按压杆，所述按压杆配合校位机构对校位处的待校位工件进行校位或定位；

所述的分盘及运输机构包括分盘支架、安装在分盘支架上的料盘输送机构、安装在分盘支架上料盘输送机构两侧的分盘机构、及安装在分盘支架下方的料盘输送机构的驱动装置。

优选的，所述工件转运组件和检测机构以及分盘及运输机构分别连接控制器，所述控制器分别控制工件转运组件和检测机构以及分盘及运输机构工作。

优选的，所述工件转运组件包括转运组件支撑座、安装在转运组件支撑座上的X轴组件和Y轴组件、及安装在X轴组件上的吸盘机构；所述X轴组件的导轨设置在X轴组件支撑板的上端，Y轴组件的导轨设置在转运组件支撑座上端面，X轴组件支撑板通过滑块安装在Y轴组件的导轨上，该滑块连接Y轴组件上的丝杆，丝杆连接Y轴驱动电机；吸盘机构通过连接滑块安装在X轴组件支撑板上，所述的吸盘机构上的吸盘分成两列排布，吸盘机构中间安装X轴滑块，吸盘机构上的吸盘分布在X轴组件支撑板的两侧。

优选的，所述吸盘组件包括驱动电机、真空组件以及连接驱动电机和真空组件的连接组件；所述的真空组件包括气缸、真空腔体和安装在真空腔体上的吸杆；所述气缸和真空腔体之间通过连接管道连接，所述连接管道为上下开口内部中空的中空连接管，连接管道的下端过盈连接在腔体壳上端的连接凸起内的连接位处；所述的真空腔体由腔体壳和密封板构成，腔体壳内部设有一个开口向下的内凹槽，内凹槽的槽壁为阶梯状设计，所述密封板过盈安装在内凹槽内形成一个真空腔体；所述密封板上设有吸杆安装位，吸杆过盈连接在吸杆安装位，吸杆上端与真空腔体内部连接。

优选的，所述的校位机构与治具上模机构下端的按压杆配合，治具上模机构下端的按压杆挤压校位机构上的限位滑动块向下运动，校位机构上的滑动块带动校位块向前运动对工位槽内的工件进行校位。

优选的，所述料盘输送机构一端安装在分盘支架上，料盘输送机构安装在分盘支架上的一端连接传动带，传动带连接驱动装置，驱动装置带动料盘输送机构在分盘支架上沿Z轴运动进行料盘的取放；所述分盘支架上设有顶料机构，顶料机构包括安装在分盘支架上的顶料气缸和顶料板；分盘支架上顶料机构的两侧设有分盘机构。

优选的，所述分盘支架上分盘机构安装处还设有防护板，所述的防护板用于导向料盘。

优选的，所述顶料机构安装在分盘支架的支撑板上，顶料气缸上端安装在支撑板的下端面，顶料顶料气缸上端的驱动端穿过支撑板连接顶料板；所述的支撑板的下端顶料气缸外还安装有仅上端开口的防护壳体。

优选的，所述分盘机构包括上分盘件和下分盘件，所述一个分盘机构中间位置仅设有一个分盘气缸，分盘气缸的活塞杆安装在下分盘件中间位置，所述上分盘件与下分盘件之间分盘气缸的两侧还设有弹簧件；所述上分盘件的前端设有上分盘片，所述下分盘件的前端设有下分盘片，上分盘片和下分盘片配合使用进行分盘。

本实用新型的有益效果在于校位或定位之后再进行工件的检测，检测的效率高，降低了制造成本；吸盘部件易于组装，结构简单，便于实际的使用；分盘机构分盘时仅由一个分盘气缸控制，易于调控，同时分盘机构采用分盘气缸和弹簧件的组合件进行分盘，实现柔性分盘，延长料盘的使用寿命，降低生产损耗的支出。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型检测主体和分盘及运输机构拆分结构示意图。

图3是本实用新型检测主体结构示意图。

图4是本实用新型检测机构结构示意图。

图5是本实用新型吸盘组件结构示意图。

图6是本实用新型基座和检测机构结构示意图。

图7是本实用新型检测机构结构示意图。

图8是本实用新型分盘及运输机构后视结构示意图。

图9是本实用新型未放置料盘时分盘及运输机构的后视结构示意图。

图10是本实用新型顶料机构和分盘机构结构示意图。

图11是本实用新型分盘机构结构示意图。

图12是本实用新型校位机构爆炸结构示意图。

图13是本实用新型校位机构整体结构示意图。

图中：1-基座，2-检测机构，3-工件转运组件，4-分盘及运输机构，11-连接固定位，12-支脚，21-支撑底板，22-治具上模机构，23-测试底板，24-校位机构，241-外壳，242-固定杆，243-限位弹簧，244-限位滑动块，245-滑动块，246-校位块，247-校位弹簧，248-固定盖板，31-X轴组件，32-Y轴组件，33-吸盘组件，331-驱动电机，332-连接组件，333-气缸，334-连接管道，335-真空腔体，336-吸杆，337-工件，41-分盘支架，42-料盘输送机构，43-分盘机构，431-上分盘件，432-下分盘件，433-分盘气缸，434-弹簧件，44-连接件，45-顶料机构，46-防护壳体，47-防护板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1到图11所示，一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，包括检测主体和分盘及运输机构4；所述的检测主体与分盘及运输机构4通过连接件44连接，所述的检测主体上设有连接固定位11，所述分盘及运输机构4下端安装有连接件44，连接件44通过螺杆固定安装在检测主体的连接固定位11；检测主体和分盘及运输机构4底部均设有支脚12；

所述的检测主体包括基座1、安装在基座1上端的工件转运组件3和检测机构2；所述工件转运组件3包括安装在基座1上端的转运组件支撑座、安装在转运组件支撑座上的X轴组件31和Y轴组件32、及安装在X轴组件31上的吸盘组件33；所述检测机构2上的支撑底板21安装在基座1上端，同时检测机构2位于工件转运组件3的X轴组件31和Y轴组件32的下方；所述的检测机构2包括治具上模机构22、安装在基座上的支撑底板21、及安装在支撑底板21上的测试底板23，所述的测试底板23上设有工位槽，工位槽处设有校位处，校位处安装有校位机构24，所述的治具上模机构22下端安装有按压杆，所述按压杆配合校位机构24对校位处的待校位工件进行校位或定位；

所述的分盘及运输机构4包括分盘支架41、安装在分盘支架41上的料盘输送机构42、安装在分盘支架41上料盘输送机构42两侧的分盘机构43、及安装在分盘支架41下方的料盘输送机构42的驱动装置，驱动装置驱动料盘输送机构42在Z轴上进行往返运动。

上述，工件转运组件3和检测机构2以及分盘及运输机构4分别连接控制器，所述控制器分别控制工件转运组件3和检测机构2以及分盘及运输机构4工作。

如图1到图4所示，工件转运组件3包括转运组件支撑座、安装在转运组件支撑座上的X轴组件31和Y轴组件32、及安装在X轴组件31上的吸盘机构；所述X轴组件31的导轨设置在X轴组件31支撑板的上端，Y轴组件32的导轨设置在转运组件支撑座上端面，X轴组件31支撑板通过滑块安装在Y轴组件32的导轨上，该滑块连接Y轴组件32上的丝杆，丝杆连接Y轴驱动电机331；吸盘机构通过连接滑块安装在X轴组件31支撑板上，所述的吸盘机构上的吸盘分成两列排布，吸盘机构中间安装X轴滑块，吸盘机构上的吸盘分布在X轴组件31支撑板的两侧。

如图5所示，所述吸盘组件33包括驱动电机331、真空组件以及连接驱动电机331和真空组件的连接组件332；所述的真空组件包括气缸333、真空腔体335和安装在真空腔体335上的吸杆336；所述气缸333和真空腔体335之间通过连接管道334连接，所述连接管道334为上下开口内部中空的中空连接管，连接管道334的下端过盈连接在腔体壳上端的连接凸起内的连接位处；所述的真空腔体335由腔体壳和密封板构成，腔体壳内部设有一个开口向下的内凹槽，内凹槽的槽壁为阶梯状设计，所述密封板过盈安装在内凹槽内形成一个真空腔体335；所述密封板上设有吸杆336安装位，吸杆336过盈连接在吸杆336安装位，吸杆336上端与真空腔体335内部连接，吸杆336吸取工件吸杆337，吸盘机构和X轴组件31和Y轴组件32配合进行工件吸杆337转运。

如图3、图4、图6、图7、图10和图11所示，所述的校位机构24与治具上模机构22下端的按压杆配合。外壳241由侧壁和底板组成，外壳241为上端、左端和右端三端开口的防护连接外壳241，所述底板上端设有安装槽，该安装槽的直径等于固定杆242直径，安装槽用于安装固定杆242；所述固定杆242上套接有限位弹簧243，固定杆242上还套接有限位滑动块244；滑动块245上部前端的侧面内凹形成凸棱，凸棱安装在外壳241上的滑槽，滑动块245上部插在限位滑动块244的限位槽内，滑动块245上部后端侧面厚度大于凸棱厚度用于防止滑动块245滑出滑槽，固定盖板248上安装在外壳241上；所述的固定盖板248上设有安装位683，螺杆一端穿过安装位683与外壳241连接将固定盖板248安装在外壳241上，固定盖板248安装在外壳241上将限位滑动块244和滑动块245等锁在外壳241内；固定盖板248上设有校位弹簧安装槽，校位弹簧247一端安装在校位弹簧安装槽，校位弹簧247另一端与滑动块245相接；限位弹簧243的弹力远大于校位弹簧247的弹力。

治具上模机构22工作时，治具上模机构22向下移动，治具上模机构22下端的按压杆向下移动挤压校位机构24上的限位滑动244块向下运动，限位滑动244块向下运动时，校位机构24上的滑动块245带动安装在滑动块245上的校位块246向前运动，校位块246向前运动对工位槽内的工件进行校位。

如图8到图10所示，所述料盘输送机构42一端安装在分盘支架41上，料盘输送机构42安装在分盘支架41上的一端连接传动带，传动带连接驱动装置，驱动装置带动料盘输送机构42在分盘支架41上沿Z轴运动进行料盘的取放；所述分盘支架41上设有顶料机构45，顶料机构45包括安装在分盘支架41上的顶料气缸333和顶料板；分盘支架41上顶料机构45的两侧设有分盘机构43；所述分盘支架41上分盘机构43安装处还设有防护板47，所述的防护板47用于导向料盘。

如图8到图10所示，所述顶料机构45安装在分盘支架41的支撑板上，顶料气缸333上端安装在支撑板的下端面，顶料顶料气缸333上端的驱动端穿过支撑板连接顶料板；所述的支撑板的下端顶料气缸333外还安装有仅上端开口的防护壳体46。

如图11所示，所述分盘机构43包括上分盘件431和下分盘件432，所述一个分盘机构43中间位置仅设有一个分盘气缸433，分盘气缸433的活塞杆安装在下分盘件432中间位置，所述上分盘件431与下分盘件432之间分盘气缸433的两侧还设有弹簧件434；所述上分盘件431的前端设有上分盘片，所述下分盘件432的前端设有下分盘片，上分盘片和下分盘片配合使用进行分盘。分盘气缸433工作时，下分盘件432向上移动，下分盘件432的上端面连接上分盘件431的下端面，上分盘件431与下分盘件之间的弹簧件434收缩，分盘件被推到移动到料盘与料盘之间的间隙内之后，分盘气缸433停止工作，弹簧件434复位，弹簧件434推动下分盘件432向下运动，下分盘件432向下运动将料盘分开。

本实用新型的有益效果在于校位或定位之后再进行工件的检测，检测的效率高，降低了制造成本；吸盘部件易于组装，结构简单，便于实际的使用；分盘机构43分盘时仅由一个分盘气缸433控制，易于调控，同时分盘机构43采用分盘气缸433和弹簧件434的组合件进行分盘，实现柔性分盘，延长料盘的使用寿命，降低生产损耗的支出。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，包括检测主体和分盘及运输机构；所述的检测主体与分盘及运输机构通过连接件连接，所述的检测主体上设有连接固定位，所述分盘及运输机构下端安装有连接件，连接件通过螺杆固定安装在检测主体的连接固定位；

所述的检测主体包括基座、安装在基座上端的工件转运组件和检测机构；所述工件转运组件包括安装在基座上端的转运组件支撑座、安装在转运组件支撑座上的X轴组件和Y轴组件、及安装在X轴组件上的吸盘组件；所述检测机构安装在基座上端且位于工件转运组件的X轴组件和Y轴组件的下方；所述的检测机构包括治具上模机构、安装在基座上的支撑底板、及安装在支撑底板上的测试底板，所述的测试底板上设有工位槽，工位槽处设有校位处，校位处安装有校位机构，所述的治具上模机构下端安装有按压杆，所述按压杆配合校位机构对校位处的待校位工件进行校位或定位；

所述的分盘及运输机构包括分盘支架、安装在分盘支架上的料盘输送机构、安装在分盘支架上料盘输送机构两侧的分盘机构、及安装在分盘支架下方的料盘输送机构的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，所述工件转运组件和检测机构以及分盘及运输机构分别连接控制器，所述控制器分别控制工件转运组件和检测机构以及分盘及运输机构工作。

3.根据权利要求1所述的一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，所述工件转运组件包括转运组件支撑座、安装在转运组件支撑座上的X轴组件和Y轴组件、及安装在X轴组件上的吸盘机构；所述X轴组件的导轨设置在X轴组件支撑板的上端，Y轴组件的导轨设置在转运组件支撑座上端面，X轴组件支撑板通过滑块安装在Y轴组件的导轨上，该滑块连接Y轴组件上的丝杆，丝杆连接Y轴驱动电机；吸盘机构通过连接滑块安装在X轴组件支撑板上，所述的吸盘机构上的吸盘分成两列排布，吸盘机构中间安装X轴滑块，吸盘机构上的吸盘分布在X轴组件支撑板的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，所述的校位机构与治具上模机构下端的按压杆配合，治具上模机构下端的按压杆挤压校位机构上的限位滑动块向下运动，校位机构上的滑动块带动校位块向前运动对工位槽内的工件进行校位。

5.根据权利要求1所述的一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，所述料盘输送机构一端安装在分盘支架上，料盘输送机构安装在分盘支架上的一端连接传动带，传动带连接驱动装置，驱动装置带动料盘输送机构在分盘支架上沿Z轴运动进行料盘的取放；所述分盘支架上设有顶料机构，顶料机构包括安装在分盘支架上的顶料气缸和顶料板；分盘支架上顶料机构的两侧设有分盘机构。

6.根据权利要求1或5所述的一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，所述分盘支架上分盘机构安装处还设有防护板，所述的防护板用于导向料盘。

7.根据权利要求5所述的一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，所述顶料机构安装在分盘支架的支撑板上，顶料气缸上端安装在支撑板的下端面，顶料顶料气缸上端的驱动端穿过支撑板连接顶料板；所述的支撑板的下端顶料气缸外还安装有仅上端开口的防护壳体。

8.根据权利要求1或5所述的一种排线软板类通用型测试机，其特征在于，所述分盘机构包括上分盘件和下分盘件，所述一个分盘机构中间位置仅设有一个分盘气缸，分盘气缸的活塞杆安装在下分盘件中间位置，所述上分盘件与下分盘件之间分盘气缸的两侧还设有弹簧件；所述上分盘件的前端设有上分盘片，所述下分盘件的前端设有下分盘片，上分盘片和下分盘片配合使用进行分盘。