CN215280726U - 阀体底座自动上顶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了阀体底座自动上顶装置，涉及到阀体生产装置领域，包括底部固定型材，所述底部固定型材的顶部侧壁上固定连接有横移系统安装板，所述横移系统安装板的侧壁上安装有用于横向移动装置便于阀体底座上顶的装置横移部，所述装置横移部的一侧安装有上顶机构固定板，所述上顶机构固定板的侧壁上安装有用于将阀体底座自动上顶的底座上顶部。本实用新型中，阀体被振动盘送至镂空阀体仕挂台上后直振停止，底盘底座按照堆叠排列的方式进入上顶仕挂后，底盘底座直振停止，底盘底座均检测到产品后，阀体上下气缸下行，阀体限位夹爪夹住阀体，接着底盘底座上顶气缸动作，将底盘与底座压入阀体下方，即可完成自动上顶。

Description

阀体底座自动上顶装置

技术领域

本实用新型涉及阀体生产装置领域，具体是阀体底座自动上顶装置。

背景技术

调节阀的生产过程中，常需要对阀体的底座和底盘进行上顶。现有技术在对调节阀的底座底盘进行上顶时，一般需要由工作人员手动操控工具将阀体和底座地盘定位后再将底座地盘压入阀体中，完成上顶，但这种上顶方式不仅速度较慢，影响调节阀的整体生产速度，还增加了工作人员的劳动强度，急需一种可以自动上顶的底座地盘组装机构，因此，为解决上述问题，本申请提出了阀体底座自动上顶装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供阀体底座自动上顶装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：阀体底座自动上顶装置，包括底部固定型材，所述底部固定型材的顶部侧壁上固定连接有横移系统安装板，所述横移系统安装板的侧壁上安装有用于横向移动装置便于阀体底座上顶的装置横移部，所述装置横移部的一侧安装有上顶机构固定板，所述上顶机构固定板的侧壁上安装有用于将阀体底座自动上顶的底座上顶部。

借由上述结构，通过底座上顶部的设置，可将底盘底座按照底盘在下、底座置于底盘内的方式自动压入阀体下部，实现自动上顶，节省人力，降低工作人员的劳动驱动并加快阀体的生产速度，通过装置横移部的设置，可实现阀体底座地盘的连续性上顶，进一步提高生产速度。

优选地，所述装置横移部包括固定连接于所述横移系统安装板侧壁上的一对阀体横移导轨，所述阀体横移导轨上滑动连接有横移滑块，所述横移系统安装板的侧壁上固定连接有横向固定型材，所述横向固定型材的侧壁上固定连接有阀体横移伺服马达，所述横移系统安装板上固定连接有一对传动带轮，其中一个所述传动带轮与所述阀体横移伺服马达的输出端驱动连接，两个传动带轮上张紧有同一个传动皮带，所述传动皮带与位于顶部的所述横移滑块固定连接，所述上顶机构固定板与两个所述横移滑块固定连接。

进一步地，通过阀体横移导轨、横移滑块、横向固定型材、阀体横移伺服马达、传动带轮、传动皮带的设置，使得阀体横移伺服马达驱动其中一个传动带轮旋转，从而通过传动皮带驱动横移滑块在阀体横移导轨上滑动，从而通过上顶机构固定板带动上顶机构可以横向来回移动，从而实现阀体、底座地盘的自动送料与半成品的自动转运，从而实现底座地盘的连续性自动上顶，提高了阀体的生产速度。

优选地，所述底座上顶部包括固定连接于所述上顶机构固定板侧壁上的阀体上下气缸，所述阀体上下气缸的伸缩端固定连接有机架，所述机架的侧壁上固定连接有阀体夹爪气缸，所述阀体夹爪气缸的伸缩端固定连接有一对阀体限位夹爪，所述机架的底部安装有底盘底座放置单元。

进一步地，通过阀体上下气缸、机架、阀体夹爪气缸、阀体限位夹爪、底盘底座放置单元的设置，使得在上顶时，阀体上下气缸可以带动阀体夹爪气缸和阀体限位夹爪下行，然后阀体夹爪气缸控制阀体限位夹爪夹住阀体，实现阀体的自动上料，便于借助底盘底座放置单元带动底盘底座上移进行上顶。

优选地，所述底盘底座放置单元包括固定连接于所述机架底部的底盘底座上顶气缸，所述底盘底座上顶气缸的伸缩端固定连接有镂空阀体仕挂台，所述镂空阀体仕挂台的一侧固定连接有底盘底座检测光电支架。

进一步地，通过底盘底座上顶气缸、镂空阀体仕挂台、底盘底座检测光电支架的设置，使得上顶时，镂空阀体仕挂台是阀体振动盘上料端口，阀体通过振动盘直振将产品送至镂空阀体仕挂台上后，直振停止振动，阀体被夹持固定后，底盘底座上顶气缸动作，将底盘与底座压入阀体下方。

优选地，两个所述阀体限位夹爪的一侧设置有同一个阀体定位块，所述机架的一侧固定连接有定位块安装板，所述阀体定位块与所述定位块安装板固定连接，所述机架的一侧设置有底盘底座进入端口，所述底盘底座进入端口内固定连接有上顶仕挂，所述上顶仕挂与与所述底盘底座上顶气缸相连接。

进一步地，通过阀体定位块、定位块安装板、底盘底座进入端口、上顶仕挂的设置，使得阀体安装完成后，底盘底座按照堆叠排列的方式进入底盘底座进入端口内的上顶仕挂后，底盘底座直振停止振动，便于固定底盘底座并与阀体进行上顶，其中定位块安装板和阀体定位块保证了阀体在被夹取和底盘底座上顶时不会发生变形及偏位。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型中，镂空阀体仕挂台是阀体振动盘上料端口，阀体通过振动盘直振将产品送至镂空阀体仕挂台上后直振停止，底盘底座按照堆叠排列的方式进入上顶仕挂后，底盘底座直振停止，底盘底座均检测到产品后，阀体上下气缸下行，阀体限位夹爪夹住阀体，接着底盘底座上顶气缸动作，将底盘与底座压入阀体下方，即可完成自动上顶。

2、本实用新型中，在该机构中，阀体与底盘底座的送料均由振动盘完成，压入完成后底盘底座直振开始，继续送料，同时阀体横移伺服马达将半成品移至转盘上方，继续下一阀体的底盘底座压入，且等待上一完成品转走后进行下一轮放置，形成循环，实现连续上顶，其中阀体定位块保证了阀体在被夹取和底盘底座上顶时不会发生变形及偏位。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角立体结构示意图；

图3为底座上顶部的放大立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图中：1、底部固定型材；2、横移系统安装板；3、阀体横移导轨；4、横移滑块；5、横向固定型材；6、阀体横移伺服马达；7、传动皮带；8、上顶机构固定板；9、阀体上下气缸；10、定位块安装板；11、阀体夹爪气缸；12、阀体限位夹爪；13、阀体定位块；14、镂空阀体仕挂台；15、底盘底座检测光电支架；16、底盘底座进入端口；17、底盘底座上顶气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1-4所示的阀体底座自动上顶装置，包括底部固定型材1，底部固定型材1的顶部侧壁上固定连接有横移系统安装板2，横移系统安装板2的侧壁上安装有用于横向移动装置便于阀体底座上顶的装置横移部，装置横移部的一侧安装有上顶机构固定板8，上顶机构固定板8的侧壁上安装有用于将阀体底座自动上顶的底座上顶部。

借由上述结构，通过底座上顶部的设置，可将底盘底座按照底盘在下、底座置于底盘内的方式自动压入阀体下部，实现自动上顶，节省人力，降低工作人员的劳动驱动并加快阀体的生产速度，通过装置横移部的设置，可实现阀体底座地盘的连续性上顶，进一步提高生产速度。

作为本实施例的一种优选的实施方式，装置横移部包括固定连接于横移系统安装板2侧壁上的一对阀体横移导轨3，阀体横移导轨3上滑动连接有横移滑块4，横移系统安装板2的侧壁上固定连接有横向固定型材5，横向固定型材5的侧壁上固定连接有阀体横移伺服马达6，横移系统安装板2上固定连接有一对传动带轮，其中一个传动带轮与阀体横移伺服马达6的输出端驱动连接，两个传动带轮上张紧有同一个传动皮带7，传动皮带7与位于顶部的横移滑块4固定连接，上顶机构固定板8与两个横移滑块4固定连接，这样设置的好处是，阀体横移伺服马达6驱动其中一个传动带轮旋转，从而通过传动皮带7驱动横移滑块4在阀体横移导轨3上滑动，从而通过上顶机构固定板8带动上顶机构可以横向来回移动，从而实现阀体、底座地盘的自动送料与半成品的自动转运，从而实现底座地盘的连续性自动上顶，提高了阀体的生产速度。

作为本实施例的一种优选的实施方式，底座上顶部包括固定连接于上顶机构固定板8侧壁上的阀体上下气缸9，阀体上下气缸9的伸缩端固定连接有机架，机架的侧壁上固定连接有阀体夹爪气缸11，阀体夹爪气缸11的伸缩端固定连接有一对阀体限位夹爪12，机架的底部安装有底盘底座放置单元，这样设置的好处是，在上顶时，阀体上下气缸9可以带动阀体夹爪气缸11和阀体限位夹爪12下行，然后阀体夹爪气缸11控制阀体限位夹爪12夹住阀体，实现阀体的自动上料，便于借助底盘底座放置单元带动底盘底座上移进行上顶。

本实施例中，底盘底座放置单元包括固定连接于机架底部的底盘底座上顶气缸17，底盘底座上顶气缸17的伸缩端固定连接有镂空阀体仕挂台14，镂空阀体仕挂台14的一侧固定连接有底盘底座检测光电支架15，这样设置的好处是，上顶时，镂空阀体仕挂台14是阀体振动盘上料端口，阀体通过振动盘直振将产品送至镂空阀体仕挂台14上后，直振停止振动，阀体被夹持固定后，底盘底座上顶气缸17动作，将底盘与底座压入阀体下方。

本实施例中，两个阀体限位夹爪12的一侧设置有同一个阀体定位块13，机架的一侧固定连接有定位块安装板10，阀体定位块13与定位块安装板10固定连接，机架的一侧设置有底盘底座进入端口16，底盘底座进入端口16内固定连接有上顶仕挂，上顶仕挂与与底盘底座上顶气缸17相连接，这样设置的好处是，阀体安装完成后，底盘底座按照堆叠排列的方式进入底盘底座进入端口16内的上顶仕挂后，底盘底座直振停止振动，便于固定底盘底座并与阀体进行上顶，其中定位块安装板10和阀体定位块13保证了阀体在被夹取和底盘底座上顶时不会发生变形及偏位。

本实用工作原理：该阀体底座自动上顶装置是是自动组装阀体以及底盘底座的装置，可将底盘底座按照底盘在下、底座置于底盘内的方式自动压入阀体下部，在该机构中，阀体与底盘底座的送料均由振动盘完成，镂空阀体仕挂台14是阀体振动盘上料端口，阀体通过振动盘直振将产品送至镂空阀体仕挂台14上后，直振停止振动，等待底盘底座按照堆叠排列的方式进入底盘底座进入端口16内的上顶仕挂后，底盘底座直振停止振动。

底盘底座均检测到产品后，阀体横移伺服马达6运转至阀体上顶机构部分正上方，阀体上下气缸9下行，阀体夹爪气缸11控制阀体限位夹爪12夹住阀体，接着底盘底座上顶气缸17动作，将底盘与底座压入阀体下方，压入完成后底盘底座上顶气缸17、阀体上下气缸9均退回，直振开始振动，继续送料至产品到位后停止振动，同时阀体横移伺服马达6运转，将压入完成的半成品移至机台转盘正上方，并将半成品放置于转盘上后，继续下一阀体的底盘底座压入，且等待上一完成品转走后进行下一轮放置，形成循环，其中阀体定位块13保证了阀体在被夹取和底盘底座上顶时不会发生变形及偏位。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.阀体底座自动上顶装置，包括底部固定型材(1)，其特征在于：所述底部固定型材(1)的顶部侧壁上固定连接有横移系统安装板(2)，所述横移系统安装板(2)的侧壁上安装有用于横向移动装置便于阀体底座上顶的装置横移部，所述装置横移部的一侧安装有上顶机构固定板(8)，所述上顶机构固定板(8)的侧壁上安装有用于将阀体底座自动上顶的底座上顶部。

2.根据权利要求1所述的阀体底座自动上顶装置，其特征在于：所述装置横移部包括固定连接于所述横移系统安装板(2)侧壁上的一对阀体横移导轨(3)，所述阀体横移导轨(3)上滑动连接有横移滑块(4)，所述横移系统安装板(2)的侧壁上固定连接有横向固定型材(5)，所述横向固定型材(5)的侧壁上固定连接有阀体横移伺服马达(6)，所述横移系统安装板(2)上固定连接有一对传动带轮，其中一个所述传动带轮与所述阀体横移伺服马达(6)的输出端驱动连接，两个传动带轮上张紧有同一个传动皮带(7)，所述传动皮带(7)与位于顶部的所述横移滑块(4)固定连接，所述上顶机构固定板(8)与两个所述横移滑块(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的阀体底座自动上顶装置，其特征在于：所述底座上顶部包括固定连接于所述上顶机构固定板(8)侧壁上的阀体上下气缸(9)，所述阀体上下气缸(9)的伸缩端固定连接有机架，所述机架的侧壁上固定连接有阀体夹爪气缸(11)，所述阀体夹爪气缸(11)的伸缩端固定连接有一对阀体限位夹爪(12)，所述机架的底部安装有底盘底座放置单元。

4.根据权利要求3所述的阀体底座自动上顶装置，其特征在于：所述底盘底座放置单元包括固定连接于所述机架底部的底盘底座上顶气缸(17)，所述底盘底座上顶气缸(17)的伸缩端固定连接有镂空阀体仕挂台(14)，所述镂空阀体仕挂台(14)的一侧固定连接有底盘底座检测光电支架(15)。

5.根据权利要求4所述的阀体底座自动上顶装置，其特征在于：两个所述阀体限位夹爪(12)的一侧设置有同一个阀体定位块(13)，所述机架的一侧固定连接有定位块安装板(10)，所述阀体定位块(13)与所述定位块安装板(10)固定连接，所述机架的一侧设置有底盘底座进入端口(16)，所述底盘底座进入端口(16)内固定连接有上顶仕挂，所述上顶仕挂与与所述底盘底座上顶气缸(17)相连接。

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